运动控制系统

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基于S7-200 SMART PLC的工业机械手运动控制系统的设计
《黑龙江科学》2025年第6期159-161,共3页聂洪淼 
设计的机械手运动控制系统采用S7-200 SMART PLC作为核心控制器,根据机械手的功能要求对系统进行整体设计,介绍各模块功能、控制电路设计、伺服系统设计、机械部件设计、PLC程序设计。测试结果表明,此装置性能良好,可满足现场工作要求。
关键词:工业机械手 PLC 伺服系统 运动控制系统 
基于复杂工程问题的“运动控制系统”课程教学改革与实践
《科技风》2025年第3期25-27,52,共4页王丽媛 
大连民族大学第三批一流本科课程“运动控制系统”(YLKC22013);大连民族大学2023年本科教育教学改革研究与实践一般项目“工程教育认证和产教融合双驱动下的人才培养体系建设”(YB2023010)。
培养学生解决复杂工程问题能力是工程教育中的一个重要方面。“运动控制系统”作为自动化专业一门最贴近工程实际和实践的专业课程,非常具有解决复杂工程问题的代表性。本论文以“运动控制系统”课程为例,通过分析知识点之间的前后联系...
关键词:运动控制系统 复杂工程问题 教学设计 课程评价 思政引入 
基于运动控制系统的DMA多通道传输机制研究
《现代信息科技》2024年第23期184-188,共5页李明洋 
文章提出一种基于DMA多通道的数据传输机制,用以提高PC机、运动控制器,以及伺服驱动器间的数据传输效率和精度。文章首先给出一种基于“FPGA+DSP”架构的运动控制器设计方法。这种设计方法通过在DSP内部构建多组DMA通道,从而实现运动控...
关键词:运动控制系统 DSP FPGA DMA多通道数据传输 实时性 
运动控制系统在电气工程及其自动化专业中的 实际应用案例分析
《中国科技论文在线精品论文》2024年第4期404-408,共5页王惠 王文 
泰山科技学院2024年度校级一流本科课程(运动控制系统);泰山科技学院2023年度校级一流本科专业建设(电气工程及其自动化)。
随着科技的不断进步,电气工程及其自动化领域中的运动控制系统应用越来越广泛。本文通过分析一个具体的运动控制系统应用案例,探讨了其在电气工程及其自动化专业中的应用。文中首先介绍了运动控制系统的基本原理和组成部分,然后描述了...
关键词:自动化技术应用 电气工程及其自动化 运动控制系统 PLC 上位机 
天铭智能:行稳致远,不断挑战行业难度和高度
《中外缝制设备》2024年第11期36-38,共3页周皓彦 
“天铭掌握核心科技,这句话喊了十几年,也实实在在做了十几年,未来仍然是公司的主导思想,这是天铭的核心竞争力。”从一家专注运动控制系统研发的软件公司成长发展为专业提供柔性面料智能裁剪设备的供应商。武汉天铭智能设备有限公司(...
关键词:核心竞争力 中高端市场 运动控制系统 智能设备 供应商 自主知识产权 自主研发创新 主导思想 
基于学习通的多维度评价体系在运动控制系统课程中的应用研究
《电脑知识与技术》2024年第31期174-176,共3页张琦琦 周宇 冯俊杰 郑丽娜 王艳红 
六盘水师范学院一流本科专业建设项目(项目编号:LPSSYylzy2202)资助;六盘水师范学院课程体系改革项目(项目编号:2023-07-005)。
文章介绍了基于学习通平台建立运动控制系统课程的多维度评价体系。通过构建课前-课中-课后闭环式教学流程,充分利用线上和线下的教学资源,构建涵盖学习效果、团队合作和创新能力的多维度评价体系,并设计相应的评分方式。实践表明,该评...
关键词:多维度评价体系 学习通 运动控制系统 
S7-1500与V90 PN通过PROFINET实现运动控制
《机械工程与自动化》2024年第5期166-168,共3页张学辉 
基于触摸屏的PLC仿真实训系统开发(2023002)。
在深入研究支持工业以太网PROFINET的PLC与伺服驱动器之间通信的基础上,选择西门子的中高端PLC S7-1500及新品伺服驱动器V90 PN、伺服电机S-1FL6搭建了运动控制系统,并选择西门子精智面板TP700作为人机交互系统。介绍了运动控制系统的...
关键词:工业以太网 伺服驱动器 通信 运动控制系统 
电力巡检机器人运动控制系统探析
《中国高新科技》2024年第20期51-53,共3页梁少华 
电力巡检机器人可以对电力系统中各种线路和设备的运行情况进行巡检,具备自主导航以及自主路径规划功能,不需要人为操作,能够大大减轻电力工作人员的工作压力,提高巡检效率。文章从电力巡检机器人的关键技术出发,基于元强化学习,对其运...
关键词:电力巡检机器人 运动控制系统 功能设计 
创新方法融入运动控制系统课程的探索与实践
《中国现代教育装备》2024年第15期111-113,共3页张厚升 高明亮 
第二批国家级一流本科课程“运动控制系统”(编号:2023-1004);2023年山东省本科高校教学改革研究重点项目“能力导向、德智相融、数智赋能—地方高校理工类课程高阶课堂教学模式创新与实践”(编号:Z2023214);山东省本科高校教学改革研究重点项目“赋能产业集群发展的地方高校‘政产教研’一体式专业集群建设与实践”(编号:Z2023102);2023年山东省研究生优质教育教学资源项目“《控制科学与工程导论》案例库建设”(编号:SDJAL2023017);山东理工大学揭榜挂帅项目“‘铸魂育才、五策精进、智慧赋能’6I高效课堂新形态的研究与实践”(编号:4003-123023);山东理工大学创新创业教育改革项目“创新方法融入《运动控制系统》专业课程的建设”(编号:4051-119064)。
探讨了创新方法TRIZ在运动控制系统课程中的应用研究与实践。通过调研国内外相关研究现状及分析TRIZ的基本理论和方法,提出了将TRIZ融入课程的教学策略:引入TRIZ概念和工具、构建融合TRIZ的工程案例、设计融合TRIZ的项目作业。以山东理...
关键词:TRIZ 运动控制系统 创新方法 教学策略 
基于Unity 3D的运动控制系统接线虚拟调试平台开发
《科技与创新》2024年第15期53-55,59,共4页王万宇 向召伟 
成都市重点研发支撑计划(编号:2023-YF11-00001-HZ)。
针对机电系统运动控制实践教学中存在的危险性高、效率低、场地有限等问题,基于Unity 3D软件搭建了典型运动控制系统接线虚拟调试平台。该平台可以有效提升学员对运动控制系统的整体认知和线路连接能力,降低实验操作风险,减少实验设备...
关键词:运动控制系统 虚拟调试 Unity 3D 接线连接 
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