工业机械手

作品数：184被引量：385H指数：11
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D-H坐标修正的工业机械手逆运动学研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期37-42,共6页孙伏 
陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JCYB-018);陕西理工大学教改项目(XJG2203)。
针对某6R机械手构型的逆运动学解析解求解难题,提出了一种D-H坐标修正方法,可快速求出逆解,研究了连续轨迹控制中的轨迹规划问题。以IRB2600机械手为例,首先建立标准D-H坐标,绘制工作空间,确认各关节转角范围,进行机械手运动学分析,然...
关键词：逆运动学 D-H坐标 修正 欧拉角 轨迹规划 
基于S7-200 SMART PLC的工业机械手运动控制系统的设计
《黑龙江科学》2025年第6期159-161,共3页聂洪淼 
设计的机械手运动控制系统采用S7-200 SMART PLC作为核心控制器,根据机械手的功能要求对系统进行整体设计,介绍各模块功能、控制电路设计、伺服系统设计、机械部件设计、PLC程序设计。测试结果表明,此装置性能良好,可满足现场工作要求。
关键词：工业机械手 PLC 伺服系统 运动控制系统 
2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析
《中国设备工程》2025年第1期36-38,共3页陈锦乾 
中国交通建设集团有限公司青年创新项目(2020-ZJKJ-QNCX02)。
工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构,要么设置固定的轨迹和程序,要么需要给其安装“眼睛”等传感器,用于目标识别,执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度,而平面相机能在平面上进行取图,计算产生2D的信息。当机械手需...
关键词：工业机械手 位置定位 平面视觉 
锤上模锻工业机械手末端执行器
《锻压技术》2024年第12期137-147,共11页夏云 敖焮柯 李祥龙 徐义洋 冯学文 汪爱明 郭仲尧 王耀辉 
国家自然科学基金资助项目(52374167);中国华能集团科技项目(HNKJ21-H56-06)。
针对智能锤上模锻过程中锻件高温时的强度大幅度降低、锻件本体部分易夹伤、工业机械手抓取困难的问题,以煤矿刮板输送机的刮板横梁为对象,设计了具有长短指的双指回转钳夹式末端执行器,能够稳定抓取高温锻件飞边;设计了具有弧形沟槽的...
关键词：锤上模锻 工业机械手 末端执行器 传动模块 手指模块 
浅谈工业机械手在自动化生产线中的运用
《中国设备工程》2024年第24期103-105,共3页王宇 渠世行 邵帅 王达 
信息时代到来后,工业机械手在许多生产领域都有相对成功的应用。因其中融合了人工智能等新技术和算法,能控制生产过程、智能操作。目前,很多大型企业均建立了自动化生产线,借助工业机械手,可提高生产效率及效益。技术进步的今天,工业机...
关键词：自动化生产线 工业机械手 人工智能 
用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统
《制造技术与机床》2024年第8期84-89,共6页金作徽 易建业 谢晖 
季华实验室项目基金(X210181TB210);佛山市科技创新项目(1920001000041)。
为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,...
关键词：视觉检测 自动打磨 工业机械手 系统集成 钣金加工 
基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定
《机床与液压》2024年第15期69-74,共6页曹俊 任吉慧 邓绯 
四川省教育厅2022年度科研计划项目(22ZB0407)。
针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学...
关键词：工业机械手 参数标定 关节柔度 误差补偿 仿生优化算法 
锤上模锻智能化发展现状及其关键技术
《锻压技术》2024年第4期1-14,共14页夏云 汪爱明 叶洋 刘振宇 李祥龙 赵启奔 郭仲尧 
国家自然科学基金资助项目(52374167)。
锤上模锻是制造煤矿机械的常见方法,智能化锤上模锻旨在实现无人锻造,解决传统锤上模锻招工难和成本高的问题。首先,以综采工作面刮板输送机的刮板等零件锤上模锻制造为例,介绍了传统锤上模锻生产线的一般工艺,在统计铸造、焊接、锻造...
关键词：智能化锤上模锻 工业机械手 视觉定位 视觉控制 末端执行器 
基于数字孪生的六轴工业机器人运动学分析
《价值工程》2024年第7期133-135,共3页李雨健 
衢州市2023年指导性科技攻关项目“数字孪生视域下机器人预测性维护关键技术研究”(编号:2023ZD124)。
以六轴关节型工业机器人为研究对象,应用标准的D-H参数法建立机器人结构参数,得出正运动学方程。基于MATLAB构建该机械手的数字孪生模型,实时控制机器人运动,从而对该机械手的正运动学进行仿真分析。仿真结果验证了所开发的正运动学算...
关键词：六轴工业机械手 MATLAB 数字孪生 预测性维护 
工业机械手在自动化生产线中的运用实践被引量：3
《造纸装备及材料》2023年第4期49-51,共3页蓝富仁 
随着自动化技术的不断发展,工业机械手作为一种高效、灵活、可靠的自动化设备,被广泛运用于工业生产,在提高生产效率、减少生产成本、降低人工劳动强度和提高产品质量等方面均发挥着重要作用。文章从工业机械手的主要类型、结构和运行...
关键词：工业机械手 自动化生产线 装配 喷涂 物流仓储 医疗器械制造 食品加工 
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