云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 视觉控制

视觉控制: 作品数：132被引量：280H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：徐德谭民李原景奉水黄全振更多>>; 相关机构：中国科学院自动化研究所华南理工大学华中科技大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划河北省自然科学基金更多>>

基于形态学的采摘系统视觉控制研究: 《农机化研究》2025年第3期197-201,共5页刘悦; 全国教育科学“十四五”规划2021年度国家一般课题(BJA210103);山东省职业教育教学改革研究项目(2021180)。; 以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成...; 关键词：采摘机器人形态学算法视觉控制图像特征区别效率智能采摘

色彩如何成“学”:色彩学在近代中国的传播建构与视觉控制: 《艺术与民俗》2024年第4期90-98,共9页徐静; 清末,色彩学以书籍报刊为媒介从西方传播到中国。在传播的过程中,其以物理光学和生理学为基础的基本内容逐步稳定,同时又通过吸纳心理、文化、经验等方面的主观知识拓展自身的边界。民国时期,中国人编译的色彩学专著的出版,以及相关教...; 关键词：色彩学色彩五色论视觉控制视觉动员

基于视觉的螺旋砂芯下芯缺陷及定位检测研究: 《机床与液压》2024年第24期105-110,共6页段海峰廖志青孙琦婧黄凌森; 2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX182);广东省高等教育学会关于“十四五”规划2023年度高等教育研究课题(23GYB106);广州城市理工学院2023年校级质量工程项目(JY230162)。; 在新能源汽车水冷机壳低压铸造成型生产中存在高温作业环境,人工下芯时有一定风险且劳动强度大;机器人下芯时缺乏缺陷及定位检测手段,容易造成砂芯局部损坏以及由此产生铸件组织内部结构缺陷和螺旋水道不通等问题。针对此问题,安装视觉...; 关键词：螺旋砂芯机器人视觉控制定位检测缺陷检测

基于自适应遗传算法的变电所巡检机器人自主抓线伺服视觉控制方法: 《机械设计与制造工程》2024年第8期81-85,共5页钱春龙黄波; 为提升变电所巡检机器人自主抓线效果,提出一种基于自适应遗传算法的变电所巡检机器人自主抓线伺服视觉控制方法。采集视觉图像并传输至图像处理模块,进行转换后计算巡检机器人巡检位置,并分别估计巡检机器人机械手及输电线路位姿,计算...; 关键词：自适应遗传算法巡检机器人自主抓线伺服视觉控制

基于计算机视觉的采摘机器人作业优化研究被引量：2: 《农机化研究》2024年第8期235-239,共5页王新科李凯; 河南省高等学校重点科研项目(22B520053)。; 为进一步提高我国采摘机器人智能化作业水平及采摘效率,基于计算机视觉应用技术展开优化研究。以采摘机器人结构组成为设计基点,运用视觉控制核心理念建立采摘机器人视觉识别处理与控制数学模型,实施相适应的采摘路径规划和系统采摘状...; 关键词：采摘机器人计算机视觉视觉控制识别准确率采摘成功率

水下航行器视觉控制技术综述被引量：1: 《水下无人系统学报》2024年第2期282-294,共13页高剑何耀祯陈依民张元旭杨旭博李宇丰张桢驰; 国家自然科学基金项目资助(51979228,52102469).; 视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、...; 关键词：水下航行器水下视觉视觉控制

锤上模锻智能化发展现状及其关键技术: 《锻压技术》2024年第4期1-14,共14页夏云汪爱明叶洋刘振宇李祥龙赵启奔郭仲尧; 国家自然科学基金资助项目(52374167)。; 锤上模锻是制造煤矿机械的常见方法,智能化锤上模锻旨在实现无人锻造,解决传统锤上模锻招工难和成本高的问题。首先,以综采工作面刮板输送机的刮板等零件锤上模锻制造为例,介绍了传统锤上模锻生产线的一般工艺,在统计铸造、焊接、锻造...; 关键词：智能化锤上模锻工业机械手视觉定位视觉控制末端执行器

视觉控制数控机床机器人上下料PLC编程及研究: 《自动化与仪表》2024年第4期69-73,共5页廖志青韩伟魏文锋刘楚生; 2022年广东省普通高校特色创新项目(2022KTSCX182)。; 针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PR...; 关键词：视觉图像总线控制数字孪生偏移抓取时序控制

工程教育专业认证视域下机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验教学探索: 《产业与科技论坛》2023年第23期188-190,共3页刘艳张伟李艳君王雪洁潘树文; 2020年度教育部产学合作协同育人项目“面向新工科的AI移动机器人教育体系与实践平台构建”(编号:202002040005);2021年度教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下‘五位一体’机器人协同创新实践基地建设”(编号:202102019040);“新工科视域下自动化类专业‘虚拟仿真’+‘翻转课堂’混合实验教学模式构建与实践”(编号:202102102076);2019年度浙江省虚拟仿真实验教学项目“机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验”;2020年度浙大城市学院第四批产学研平台建设项目“机械臂视觉伺服系统虚拟仿真实现平台”研究成果。; 为建立具有国际实质等效性的工程教育质量监控和保障体系,促进我国高等教育从工程教育大国转变为工程教育强国,以工程教育专业认证标准为标杆培养自动化类人才,提升实验教学质量,围绕自动化专业国家级一流本科专业的建设需求,开发机械...; 关键词：工程教育专业认证虚拟仿真实验达成度指标点专业认证

水下管道智能巡检机器人: 《现代机械》2023年第5期78-82,共5页邓胜容马登秋叶振环张燚何燎升; 2021年大学生省级创新创业训练项目(S202110664037)。; 现有水下管道智能巡检机器人存在社会普及度不高、设计成本昂贵、信息处理不完善、路径规划自动程度低等问题。根据水下作业的特点及需求,设计一款成本低、自动化较高的水下管道智能巡检机器人。该机械装置主要由动力系统、报警系统、...; 关键词：水下机器人视觉控制图像处理

视觉控制