视觉控制

作品数：134被引量：283H指数：8
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基于形态学的采摘系统视觉控制研究
《农机化研究》2025年第3期197-201,共5页刘悦 
全国教育科学“十四五”规划2021年度国家一般课题(BJA210103);山东省职业教育教学改革研究项目(2021180)。
以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成...
关键词：采摘机器人 形态学算法 视觉控制 图像特征区别效率 智能采摘 
基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法
《煤炭学报》2025年第3期1827-1837,共11页雷孟宇 张旭辉 杨文娟 万继成 杜昱阳 余恒翰 田琛辉 
国家自然科学基金资助项目(52174149,52104166);陕煤联合基金资助项目(2021JLM-03)。
煤矿巷道支护装备的自动化和智能化程度不足,严重阻碍了煤矿巷道成形效率的提升,成为造成“采掘失衡”现象的关键因素之一。为解决煤矿巷道支护装备自动化程度低、支护效率差的难题,设计了一种集成悬臂式掘进机和多自由度机械臂的钻锚...
关键词：钻锚机器人 视觉定位 位置视觉控制 图像视觉伺服控制 锚钻孔 
采摘外骨骼末端执行器抓取鲁棒控制方法
《数字技术与应用》2025年第2期109-111,共3页张利 陈守燕 
随着全球人口持续增长和气候变化加剧,提高农业生产效率和可持续性已成为当代社会面临的重大挑战。深度学习技术在图像识别和目标检测方面的突破为实现佛手成熟度自动识别提供了可能。结合位置视觉控制外骨骼系统,智能采摘已初具雏形。...
关键词：外骨骼 末端执行器 鲁棒控制 可持续性 深度学习 图像识别 目标检测 位置视觉控制 
色彩如何成“学”:色彩学在近代中国的传播建构与视觉控制
《艺术与民俗》2024年第4期90-98,共9页徐静 
清末,色彩学以书籍报刊为媒介从西方传播到中国。在传播的过程中,其以物理光学和生理学为基础的基本内容逐步稳定,同时又通过吸纳心理、文化、经验等方面的主观知识拓展自身的边界。民国时期,中国人编译的色彩学专著的出版,以及相关教...
关键词：色彩学 色彩 五色论 视觉控制 视觉动员 
基于视觉的螺旋砂芯下芯缺陷及定位检测研究
《机床与液压》2024年第24期105-110,共6页段海峰 廖志青 孙琦婧 黄凌森 
2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX182);广东省高等教育学会关于“十四五”规划2023年度高等教育研究课题(23GYB106);广州城市理工学院2023年校级质量工程项目(JY230162)。
在新能源汽车水冷机壳低压铸造成型生产中存在高温作业环境,人工下芯时有一定风险且劳动强度大;机器人下芯时缺乏缺陷及定位检测手段,容易造成砂芯局部损坏以及由此产生铸件组织内部结构缺陷和螺旋水道不通等问题。针对此问题,安装视觉...
关键词：螺旋砂芯 机器人 视觉控制 定位检测 缺陷检测 
基于自适应遗传算法的变电所巡检机器人自主抓线伺服视觉控制方法
《机械设计与制造工程》2024年第8期81-85,共5页钱春龙 黄波 
为提升变电所巡检机器人自主抓线效果,提出一种基于自适应遗传算法的变电所巡检机器人自主抓线伺服视觉控制方法。采集视觉图像并传输至图像处理模块,进行转换后计算巡检机器人巡检位置,并分别估计巡检机器人机械手及输电线路位姿,计算...
关键词：自适应 遗传算法 巡检机器人 自主抓线 伺服视觉控制 
基于计算机视觉的采摘机器人作业优化研究被引量：2
《农机化研究》2024年第8期235-239,共5页王新科 李凯 
河南省高等学校重点科研项目(22B520053)。
为进一步提高我国采摘机器人智能化作业水平及采摘效率,基于计算机视觉应用技术展开优化研究。以采摘机器人结构组成为设计基点,运用视觉控制核心理念建立采摘机器人视觉识别处理与控制数学模型,实施相适应的采摘路径规划和系统采摘状...
关键词：采摘机器人 计算机视觉 视觉控制 识别准确率 采摘成功率 
水下航行器视觉控制技术综述被引量：1
《水下无人系统学报》2024年第2期282-294,共13页高剑 何耀祯 陈依民 张元旭 杨旭博 李宇丰 张桢驰 
国家自然科学基金项目资助(51979228,52102469).
视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、...
关键词：水下航行器 水下视觉 视觉控制 
锤上模锻智能化发展现状及其关键技术
《锻压技术》2024年第4期1-14,共14页夏云 汪爱明 叶洋 刘振宇 李祥龙 赵启奔 郭仲尧 
国家自然科学基金资助项目(52374167)。
锤上模锻是制造煤矿机械的常见方法,智能化锤上模锻旨在实现无人锻造,解决传统锤上模锻招工难和成本高的问题。首先,以综采工作面刮板输送机的刮板等零件锤上模锻制造为例,介绍了传统锤上模锻生产线的一般工艺,在统计铸造、焊接、锻造...
关键词：智能化锤上模锻 工业机械手 视觉定位 视觉控制 末端执行器 
视觉控制数控机床机器人上下料PLC编程及研究
《自动化与仪表》2024年第4期69-73,共5页廖志青 韩伟 魏文锋 刘楚生 
2022年广东省普通高校特色创新项目(2022KTSCX182)。
针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法。规划设计PROFINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PR...
关键词：视觉图像 总线控制 数字孪生 偏移抓取 时序控制 
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