采摘外骨骼末端执行器抓取鲁棒控制方法  

作　　者：张利 陈守燕 

机构地区：[1]重庆市开州区农业发展服务中心

出　　处：《数字技术与应用》2025年第2期109-111,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：随着全球人口持续增长和气候变化加剧,提高农业生产效率和可持续性已成为当代社会面临的重大挑战。深度学习技术在图像识别和目标检测方面的突破为实现佛手成熟度自动识别提供了可能。结合位置视觉控制外骨骼系统,智能采摘已初具雏形。然而,复杂环境下的准确识别、实时成熟度判断以及与自动化设备的集成仍是亟待解决的问题[1-3]。

关 键 词：外骨骼 末端执行器 鲁棒控制 可持续性 深度学习 图像识别 目标检测 位置视觉控制 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]