误差补偿

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基于顶点邻域双映射的增材制造几何误差预补偿方法
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期487-495,共9页杨伟东 蔡子行 孟德状 马千朝 王媛媛 朱东彬 
国家自然科学基金资助项目(52175313);河北省科技重大专项资助项目(21284901Z).
在构建三维零件的增材制造过程中,零件的成形几何精度受到多种因素的制约,导致实际成形零件的尺寸和形状与原始设计的边界表示(B-rep)模型存在偏差.在须依赖于模型分层处理的增材制造工艺中,分层误差和制造工艺误差对于零件几何尺寸的...
关键词：黏结剂喷射工艺 增材制造 几何误差 误差补偿 
数控机床加工精度误差预测方法研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期104-108,共5页王小飞 
为研究数控机床加工精度误差,本文阐述了数控机床加工精度误差的主要表现,包括几何形状误差、切削表面层质量误差、尺寸和形状误差及轮廓误差,分析了影响误差的关键因素及其成因。通过建立各运动轴的理论和实际运动学模型,提出了基于多...
关键词：数控机床 加工精度 误差预测 多项式拟合 误差补偿 
电力电子设备电气参数测试误差分析与补偿技术
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期107-110,共4页杨海漩 
随着电力电子设备在电力系统中的广泛应用,其电气参数的准确性对于电力系统的稳定运行至关重要。在现实操作中,设备电气参数的测试过程中误差的存在是无法避免的,过大的误差将对设备的工作性能造成影响。因此,本研究对电力电子设备电气...
关键词：电力电子设备 电气参数 误差分析 误差补偿 模型预测控制 
广义系统观测器在互感器误差监测中的应用分析
《中国设备工程》2025年第8期170-172,共3页刘文忠 汪振东 李国平 
本文提出了广义系统观测器在互感器误差监测中的应用,详细阐述了其原理、方法及优势。首先介绍了广义系统观测器的基本理论架构,分析了互感器误差产生的因素及传统测试方法的局限性,接着深入探讨广义系统观测器在互感器误差监测中的具...
关键词：广义系统观测器 互感器误差监测 误差补偿 
面向智慧农业的焊接机器人可视化误差补偿系统设计
《现代农业装备》2025年第2期81-85,共5页王权 程豪 蒋世权 
河南省高等学校重点科研项目(23B460005)。
将机器人技术应用于农业生产是实现智慧农业的重要途径之一。针对焊接机器人在批量焊接过程中产生较大误差影响工作效率,而单一的提高焊接机器人机械臂的精度或者利用焊缝追踪的方法降低误差成本较高的问题,该文根据全闭环原理提出了一...
关键词：智慧农业 误差补偿 变位机 人机交互 
一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法
《机器人》2025年第2期249-258,共10页赵峥韬 赵文涛 孙朝阳 王瑾 万兵 
国家自然科学基金(42276198,42206197);中国科学院青年创新促进会项目(2023212);中国博士后科学基金(2022M 723311);机器人学国家重点实验室自主课题(2024-Z21).
无人帆船作为一种新兴的海洋观测平台,能够执行长时间、大范围和高时空分辨率的海洋观测任务。然而,由于海洋环境复杂多变且无人帆船的工作时空跨度较大,其行驶轨迹难以通过固定模型进行准确预报。针对这一现象,本文提出了一种基于VFOSE...
关键词：无人帆船 可变遗忘因子 极限学习机 流式随机补丁 误差补偿 
系统误差补偿接口在定位精度提升中的应用
《设备管理与维修》2025年第7期122-126,共5页代远望 李娟 
几何精度和定位精度是数控机床的重要参数。安装调试和环境因素等会影响机床的定位精度,特别是丝杆螺距误差的影响尤为明显。对设备定位精度影响大的丝杆螺距误差进行分析,采用雷尼绍XL-80型激光干涉仪进行软件误差补偿,并给出三菱M80...
关键词：误差补偿 定位精度 激光干涉仪 
激光雷达斜45°扫描镜扫描误差分析
《科技风》2025年第11期47-49,共3页周东 刘子豪 卓磊 盛仲曦 
针对基于斜45°反射镜的机载激光雷达光机结构误差引起的扫描误差校准的问题,对激光雷达斜45°扫描光机扫描误差来源进行了理论分析,基于反射向量公式建立了入射和反射两个环节的全参数扫描模型,并对两个环节的数学误差模型进行了分析,...
关键词：激光雷达 斜45°扫描镜 误差模型 误差补偿 
基于结构光双目视觉的腐蚀钢材表面三维重建
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期355-363,共9页邢佶慧 魏妍婧 胡灿昱 陈爱国 杨娜 
国家自然科学基金资助项目(52478120);国家铁路集团有限公司科技研发计划资助项目(N2024G024).
传统的检测方法通常无法实现对金属腐蚀形貌的高精度三维重建,探索一种既高效又精确的金属腐蚀形貌重建技术,是准确评估腐蚀金属构件断裂性能的重要前提。提出将双目结构光技术引入钢材腐蚀检测领域,采用互补格雷码技术结合4步相移法设...
关键词：双目视觉 结构光 4步相移 互补格雷码 非线性相位误差补偿 
基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿
《现代制造工程》2025年第4期140-150,共11页金奕扬 李磊 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 
国家基础科研项目(JCKY2021414B011)。
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误...
关键词：并联机构 误差分析 误差补偿 RBF神经网络 鲸鱼优化算法 
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