激光雷达斜45°扫描镜扫描误差分析  

作　　者：周东 刘子豪 卓磊 盛仲曦 

机构地区：[1]东方电气集团科学技术研究院有限公司,四川成都610000

出　　处：《科技风》2025年第11期47-49,共3页

摘　　要：针对基于斜45°反射镜的机载激光雷达光机结构误差引起的扫描误差校准的问题,对激光雷达斜45°扫描光机扫描误差来源进行了理论分析,基于反射向量公式建立了入射和反射两个环节的全参数扫描模型,并对两个环节的数学误差模型进行了分析,实现了两个误差环节引起的误差的分离。基于所建立的扫描机构模型和误差模型进行了仿真,仿真结果和理论分析结果相符,本文所完成的扫描误差分析方法,可作为基于斜45°镜扫描的激光雷达机构误差校准依据。

关 键 词：激光雷达 斜45°扫描镜 误差模型 误差补偿 

分 类 号：TN958.98[电子电信—信号与信息处理]