变位机

作品数：264被引量：326H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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相关机构：徐州华恒机器人系统有限公司兰州理工大学上海交通大学无锡金红鹰工业自动化有限公司更多>>
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面向智慧农业的焊接机器人可视化误差补偿系统设计
《现代农业装备》2025年第2期81-85,共5页王权 程豪 蒋世权 
河南省高等学校重点科研项目(23B460005)。
将机器人技术应用于农业生产是实现智慧农业的重要途径之一。针对焊接机器人在批量焊接过程中产生较大误差影响工作效率,而单一的提高焊接机器人机械臂的精度或者利用焊缝追踪的方法降低误差成本较高的问题,该文根据全闭环原理提出了一...
关键词：智慧农业 误差补偿 变位机 人机交互 
高速激光熔覆焊接变位机设计及应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期005-009,共5页常永琴 
激光熔覆是一种先进的表面处理工艺,在金属熔覆、冶炼及热处理等领域得到了广泛应用。熔覆层的质量取决于激光熔覆过程中的参数设定,特别是线速度的设定至关重要。本文针对这一需求,设计了一款适用于高速激光熔覆的单轴旋转变位机,通过...
关键词：高速激光熔覆 变位机 惯性扭矩 结构 
采煤机滚筒齿座定位焊接系统中变位机的设计与分析
《煤》2025年第3期55-59,共5页贾慧杰 梁宝英 王永清 
2022年度山西大同大学产学研专项项目(2022CXY24)。
在采煤机滚筒齿座定位焊接系统中,变位机的质量直接影响齿座焊接定位精度。因此,设计了一种与机器人协同工作的高精度变位机,对变位机的关键部件做了有限元分析,并在企业进行了工业性试验,表明齿座定位精度提高了3.6倍,确保了齿座焊接...
关键词：采煤机滚筒 齿座定位 变位机 有限元分析 
路基箱机器人智能焊接生产线研发及应用
《机器人技术与应用》2025年第1期41-44,共4页王洋 陈少波 王强 曲杰 李辉 
本文阐述了路基箱机器人智能焊接生产线的设计、开发和应用。在路基箱焊接过程中因产品需求,不能使用工装固定,人工长时间焊接的焊缝质量无法保证,并且焊接时焊缝会造成热变形。路基箱机器人智能焊接生产线采用独特的PF脉冲控制技术解...
关键词：工业机器人 路基箱焊接 倒挂旋转变位机 焊接生产线 智能系统 焊接技术 
机器人控制变位机焊接工作站的设计与实现
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期109-112,共4页冯庆亮 程慧莹 冼树芳 
工业机器人技术具有综合性特征,融合了多学科、多领域的知识形成,其中包括计算机技术、控制学理论、人工智能以及传感器技术等。目前工业领域使用的机器人,涵盖机械本体、控制器系统、检测传感器,同时搭载了伺服驱动系统。结合变位机专...
关键词：机器人技术 PLC技术 气动技术 伺服控制技术 
某焊接工作站三轴变位机有限元分析
《机械工程师》2024年第12期47-51,共5页尚耀琦 单文桃 潘艳飞 
江苏省高校自科重大项目(19KJA510001);青蓝工程中青年学术带头人项目(KYQ20004)。
为了满足焊接变位机的稳定性、强度和刚度的设计要求,通过ANSYS Workbench软件分别对三轴变位机整体和主要部件进行了静力学分析。通过整体和主要部件的应力云图和变形云图判断,该焊接变位机的强度和刚度都符合设计要求,并且都有很大的...
关键词：三轴变位机 ANSYS Workbench 静力学分析 
L型单持双轴焊接变位机设计计算及结构研究
《焊接》2024年第10期61-66,共6页樊启永 廖小吉 冯利佳 田超 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2023196)。
【目的】焊接变位机是一套焊接系统的核心组成部件,为了获得较实用的经验设计理论及准确的结构选型,该文对L型单持双轴焊接变位机设计计算及结构展开研究。【方法】以理论计算为基础,结合工厂中使用的经验数据,对L型单持双轴焊接变位机...
关键词：L型 焊接变位机 负载率 惯性扭矩 结构 
一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站被引量：1
《机械工程师》2024年第9期79-82,共4页张宇 韩辉 汪强 王琳 
随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位...
关键词：滑台式变位机 焊接机器人工作站 焊接 焊房 
大马鞍形空间曲面自动堆焊技术研究及应用
《锅炉制造》2024年第3期45-47,共3页刘俊 廉松松 程龙 
本文主要研究大马鞍形接管的马鞍面堆焊方法,开展常规堆焊方法的对比分析,利用公司现有设备、装置,将马鞍形焊机、变位机、二氧化碳气体保护焊机等设备进行组合,实现马鞍形接管空间曲面自动气保堆焊,解决了生产中的实际问题,该套装置自...
关键词：变位机 马鞍形 二氧化碳气体保护焊 堆焊 
六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计
《科技创新与应用》2024年第9期38-41,共4页李红岩 刘星 赵龙 任天逸 
哈尔滨市科技计划自筹经费项目(ZC2023ZJ006003);黑龙江东方学院校级课题(HDFKY200114);黑龙江省重点研发计划(GZ20210163)。
应用SolidWorks和RobotStudio软件,建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具,建立末端焊接工具坐标系,采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号,并进行信号关联,...
关键词：焊接机器人 气体保护焊 RobotStudio 工作站 编程 
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