焊接机器人工作站

作品数：71被引量：158H指数：8
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基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计
《机械工程师》2025年第4期49-52,56,共5页王威 巢渊 潘艳飞 
为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人...
关键词：焊接 运动学分析 仿真 
播种机纵梁焊接机器人工作站设计与试验
《农业技术与装备》2025年第3期1-3,共3页杨帆 葛勇 郭文松 
塔里木大学校长基金项目(TDZKSS202117)。
针对新疆播种机焊接需求量大、自动化水平低的问题,根据纵梁型号的多样性及结构特点设计了机器人焊接工作站,并通过正交试验优化播种机纵梁焊接工艺参数,进而提高焊接质量和效率。通过分析焊接电流、电压、速度对接头强度和变形的影响,...
关键词：播种机纵梁 机器人工作站 正交试验 质量控制 优化 
床具焊接机器人工作站系统设计
《北京石油化工学院学报》2025年第1期40-46,共7页刘淑晶 杨昊林 刘览文 王艳孟 王超星 
针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定...
关键词：床具 机器人 焊接夹具 工作站系统 
多品种柔性化高效率焊接机器人工作站的应用
《焊接技术》2025年第1期140-144,共5页王彦元 曹东旭 易冉 马世银 刘泽雄 周殿广 
文中主要介绍了国内外焊接机器人工作站的应用情况,结合公司“以机代人”项目中焊接机器人工作站的应用实施,分析研究铁路货车不同类型产品部件结构特点,并对焊接机器人工作站应用进行了深入研究,即研究多型产品部件在焊接机器人工作站...
关键词：焊接机器人工作站 铁路货车 产品部件 多品种 柔性化 高效率 减员增效 
焊接机器人工作站可视化远程运维系统研究
《科技资讯》2024年第24期37-40,96,共5页杨素珍 沈碧桦 吴海端 
漳州职业技术学院校级科研课题“人-机器人共融安全控制方法研究”(项目编号:zzykyk240010);福建省中青年教师教育科研项目(项目编号:JAT201276)。
为了解决传统人工运维管理方法效率低、成本高、成效差等问题,提高焊接机器人工作站的安全性和可靠性,提出一种结合数字孪生技术的焊接机器人工作站可视化远程运维系统。基于B/S架构,采用MVC设计模式开发Web应用系统,对系统功能进行模...
关键词：焊接机器人工作站 远程运维系统 数字孪生 Web可视化交互 
一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站被引量：1
《机械工程师》2024年第9期79-82,共4页张宇 韩辉 汪强 王琳 
随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位...
关键词：滑台式变位机 焊接机器人工作站 焊接 焊房 
7005铝合金主桥节工作站MIG系统设计与焊接接头组织性能研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期43-48,共6页高飞 喻航 龙霖 陈四兵 
应急桥梁作为灾害救援中能发挥出极大作用的救援装备,自身质量应尽量小,铝合金自身密度低、质量轻,可解决这个问题.但目前,应急桥梁的部件仍使用手工焊,这种方法不仅生产效率低,焊接的质量也不稳定.文中使用焊接工作站来焊接主桥节,分...
关键词：主桥节 7005铝合金 MIG焊 焊接机器人工作站 焊接接头组织与性能 
焊接机器人工作站在农用机械上的应用被引量：2
《新疆农机化》2023年第6期34-36,共3页郭林年 马维杰 蔡永才 
为了进一步提高农机生产厂家的焊接工作效率和工作质量,本研究分析了焊接机器人工作站所包含的焊接机器人、编程控制系统、焊接电源系统、焊接工装夹具、安全保护设施等5个重要组成部分,对焊接机器人工作站在农用机械机架上的应用原理...
关键词：焊接机器人工作站 农业机械 焊接技术 
焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究
《中国机械》2023年第36期28-31,共4页张彬 张同鑫 赵志梅 
本文深入研究了焊接机器人在液压支架结构件焊接中的应用,详细探讨了工作站配置、技术特性,以及焊接过程中的关键步骤。从整体预热、整体打底焊到填充焊接,再到工件翻转和平位置焊接,焊接机器人通过智能控制系统和先进技术,实现了焊接...
关键词：液压支架结构件 焊接机器人 工艺流程 智能控制系统 焊接质量 
基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统被引量：1
《电焊机》2023年第9期14-21,共8页盖胜男 王玉 王凯 肖珺 
国家自然科学基金(51905012)。
在自动焊接应用中,离线编程焊接机器人通常具有一定的控制局限性。结合虚拟现实技术搭建了一套焊接机器人工作站,通过开发离线编程系统,简化机器人控制方式、灵活调整视角和自动规划焊接轨迹等,提升了焊接机器人离线编程效率。开发了同...
关键词：虚拟现实 离线编程 焊接机器人 焊缝识别 双机协同 
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