刘淑晶

作品数：29被引量：88H指数：4
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供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
发文主题：控制系统计算机仿真系统设计铁轨穿地龙机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机械科学与技术》《材料保护》《腐蚀科学与防护技术》更多>>
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床具焊接机器人工作站系统设计
《北京石油化工学院学报》2025年第1期40-46,共7页刘淑晶 杨昊林 刘览文 王艳孟 王超星 
针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定...
关键词：床具 机器人 焊接夹具 工作站系统 
铁轨S型支脚焊接机器人工作站系统设计被引量：3
《机械设计与制造》2022年第7期130-134,138,共6页刘淑晶 卓岚 陈亚 刘立恒 
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003)。
为提高铁轨S型支脚焊接质量与生产效率,设计了一种基于安川弧焊机器人的焊接工作站。首先,根据铁轨支脚焊接特性及安全防护等功能需求,确定了基于安川MA2010弧焊机器人与双工位单轴变位机的焊接工作站总体方案;基于“六点定位”原理设...
关键词：焊接机器人 支脚夹具系统 轻量化设计 控制系统 焊接试验 
多元异质结CdS/PbS/TiO2的制备及其对304不锈钢光生阴极保护性能研究被引量：2
《腐蚀科学与防护技术》2019年第4期417-423,共7页刘淑晶 郑新华 顾艳红 刘世凯 
北京市自然科学基金(3192013);深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室开放课题(BIPT2018001)~~
采用阳极氧化法制备TiO2纳米管,通过超声辅助连续离子沉淀法对TiO2纳米管进行CdS/PbS共复合修饰改性。应用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及其配套的能谱分析(EDS)对CdS/PbS/TiO2的晶型特征、表面形貌及元素分布进行表征;利用电化学分...
关键词：CdS/PbS/TiO2 304不锈钢 光电性能 光生阴极保护 
一种二级摆线针轮减速器的设计
《中国新技术新产品》2019年第9期91-93,共3页王馨饶 石成江 刘淑晶 王殿君 李鑫磊 
随着当代科技的飞速发展,对机械传动部件的性能提出了越来越高的要求。摆线针轮减速器作为一种重要的机械传动部件,具有传动比范围大、体积小、传动精度高等特点。该设计在综合考虑摆线针轮减速器结构特点及功用的同时,巧妙地融入了多...
关键词：二级摆线针轮减速器 多偏心轴输入 可靠性 合理性 
履带式越障机器人系统设计被引量：1
《新技术新工艺》2018年第12期17-21,共5页王枭 王超星 刘淑晶 
针对复杂地形环境的巡检作业,设计了一种履带式越障机器人。分析了复杂地形特点,确定了履带式越障机器人的系统方案,进而利用组件对机器人及越障机构进行了设计,并搭建了履带式越障机器人机械本体结构。基于BASRA主控板搭建了履带式越...
关键词：履带式越障机器人 系统方案 机械本体结构 越障机构 控制系统 性能试验 
背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计被引量：6
《高技术通讯》2018年第7期620-626,共7页刘淑晶 刘金华 吴乐 李欢欢 徐小龙 
863计划(2012AA041402)资助项目
针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电...
关键词：自动导引车(AGV) 模块化 控制系统 纠偏算法 
镁合金表面HA/CNTs涂层的制备及电化学性能研究被引量：2
《北京石油化工学院学报》2018年第2期5-12,共8页孙塬 卢益民 谢小辉 马慧娟 刘淑晶 顾艳红 
北京石油化工学院国家级本科生科学研究计划项目资助(2018J00001)
为了提高生物镁合金羟基磷灰石(HA)涂层的耐蚀性能,在微弧氧化电解液中加入羟基磷灰石/碳纳米管(HA/CNTs)复合粉体添加剂,制备HA/CNTs复合涂层。分别对制备的HA/CNTs复合粉体和HA/CNTs复合涂层进行表面形貌和物相组成分析,并对HA/CNTs...
关键词：镁合金 微弧氧化 羟基磷灰石 碳纳米管 复合涂层 
六自由度模块化机器人控制系统设计被引量：3
《制造业自动化》2015年第12期107-109,113,共4页王殿君 嵇钟辉 刘淑晶 相臣 彭文祥 
国家"863"高技术项目:机器人操作系统;软件仓库及模块化硬件平台开发(2012AA041402);北京石油化工学院URT项目(2014J00082)
针对开放式系统在控制机器人方面的特点,使用PMAC(Programmable multiple-axis controller)运动控制器,基于Visual C++6.0平台开发了一种六自由度模块化机器人控制系统。采用PMAC运动控制器为下位机,完成了硬件系统的设计和搭建,在PC上...
关键词：模块化 六自由度机器人 PMAC 控制系统 
七自由度机器人误差建模及标定试验研究
《新技术新工艺》2015年第10期72-76,共5页张义万 石成江 王殿君 刘淑晶 吴超 相臣 
国家"八六三"高技术项目(2012AA041402);北京石油化工学院大学生研究训练(URT)计划项目(2014J00087)
通过FA1400机器人的运动学以及误差学理论,推导了FA1400七自由度机器人的运动学模型,设计了基于PMAC的控制系统,利用激光跟踪仪对FA1400机器人进行了误差标定试验,试验验证了误差建模的正确性,并得出了该机器人的定位精度。设计实现的...
关键词：七自由度 误差 PMAC 
基于激光跟踪仪的六自由度模块化机器人运动学标定
《新技术新工艺》2015年第10期77-81,共5页王艳孟 石成江 王殿君 刘淑晶 李强 张义万 
国家"八六三"高技术项目(2012AA041402);北京石油化工学院大学生研究训练(URT)计划项目(2014J00118)
在充分调研国内外机器人标定方法的基础上,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人标定的方法,即直接标定法。运用微分变换方法建立了六自由度模块化机器人误差模型,并对建立的误差模型进行验证。利用激光跟踪仪直接测量机器人位姿进行标定试...
关键词：激光跟踪仪 直接标定法 误差模型 运动学方程 
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