云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 离线编程

离线编程: 作品数：580被引量：1748H指数：19; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>; 相关作者：吴林何广忠田威刘永王克鸿更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学东南大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国航空科学基金更多>>

机器人制孔系统自主镜像运动规划研究: 《机械制造与自动化》2025年第2期27-31,共5页杨帆田威戴家隆; 针对机器人镜像制孔的运动规划问题,通过DH参数法建立机器人的运动学方程,利用蒙特卡罗法求解机器人的工作空间,为机器人镜像制孔的运动规划奠定基础。基于运动学理论设计一种机器人镜像制孔运动规划算法,针对不同的机器人加工轨迹参考...; 关键词：制孔机器人运动学分析自动制孔镜像运动规划离线编程

基于数字孪生技术智能生产线的虚拟调试: 《模具制造》2025年第4期17-19,共3页黄书经何建华; 福建信息职业技术学院科研项目(YYBKJ23-02):数字孪生技术在自动化生产线数字化设计与仿真应用的研究。; 以智能生产线设备为载体,在孪生模型中完成机器人对数控车床和铣床的上料和取出加工完成零件工艺的虚拟调试。首先采用三维建模软件创建与智能生产线相匹配的数字化模型,并将模型转化为Process Simulate软件能识别的JT文件格式;其次,将...; 关键词：智能生产线数字孪生技术 Process Simulatie 机器人离线编程

智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述: 《控制与决策》2025年第4期1057-1078,共22页訾斌潘敬锋李元冯凯朱晓芸; 国家自然科学基金项目(52335002,52205014,U24A20116);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2024HGTB0245)。; 随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段.鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综...; 关键词：喷涂机器人示教编程离线编程轨迹规划机器人遥操作系统稳定性

大型回转体零件机器人喷涂离线编程实践: 《今日自动化》2025年第2期159-161,共3页李波陆富刚林存宁张庆彪王旭; 文章针对类圆锥状大型回转体零件的喷涂,提出了一种轨迹规划方法。该方法对喷涂过程进行试验建模,将回转体零件表面进行面片切分,然后在子面片内进行轨迹规划,对子面片之间的搭接区域和回转体顶端圆锥分别进行单独分析和轨迹规划,并对...; 关键词：大型回转体零件轨迹规划面片切分离线编程

基于模型匹配的机器人焊缝自适应校正打磨系统开发与应用: 《现代制造工程》2025年第1期42-49,共8页胡明胡祥涛湛红晖; 国家自然科学基金项目(52175210);江淮前沿技术协同创新中心追梦基金项目(2023-ZM01Z009)。; 针对目前机器人焊缝打磨过程中,由于工件制造误差、定位装夹误差等导致机器人打磨轨迹偏离实际工件焊缝,造成打磨质量一致性差问题,研发了一种基于点云模型特征匹配的机器人焊缝打磨轨迹自适应校正系统。该系统利用双目面结构光相机扫...; 关键词：焊缝打磨离线编程双目面结构光点云匹配自适应校正

基于人工智能技术的计算机离线编程系统设计: 《电脑编程技巧与维护》2025年第1期99-101,共3页魏宏; 在人工智能时代,计算机离线编程技术可在离线状态下自动生成代码,显著提升了软件开发的效率和质量。该技术利用预训练模型和人工智能算法,将自然语言描述转化为具体程序代码,实现了从编码、解码到训练机制的全流程自动化。计算机离线编...; 关键词：人工智能离线编程系统设计

基于Process Simulate实现智能物料分拣系统离线编程的研究: 《工业控制计算机》2024年第12期3-5,共3页崔久好; 为缩短自动化集成项目的交付时间,提高项目交付效率,利用Process Simulate软件对自动化集成项目的离线编程进行了大量的实验测试研究,最终实现无真实设备下的自动化程序的编写,进而缩短项目交付时间,同时验证产线设计方案的可行性。; 关键词：Process Simulate 离线编程交付效率可行性

勘误:数控机器人制孔离线编程技术研究: 《国际航空航天科学》2024年第4期161-162,共1页杨春晖田威戴家隆叶明露; 由于作者写错杨春晖单位信息,发表在《国际航空航天科学》2024年12卷3期第154~159页上的文章《数控机器人制孔离线编程技术研究》(https://doi.org/10.12677/jast.2024.123017)出现杨春晖单位错误问题。现将勘误附后。; 关键词：离线编程航空航天科学勘误机器人制孔数控

基于“理虚实”一体化的工业机器人离线编程课程改革实践研究: 《科技风》2024年第34期166-168,共3页李光卢勇侯丽; 广东省教育科学规划课题(高等教育专项)“数智化背景下新质装备在高职装备制造专业创新型人才培养的应用研究”(2024GXJK1093);广东省高等职业教育质量与教学改革工程项目“基于数字孪生技术的工业机器人‘五位一体’教学改革研究”(GDJG2021130),“数字孪生技术在PLC课程教学中的实践”(2023JG280);广东省普通高校青年创新人才项目“康复机器人轨迹跟踪学习控制算法研究”(2024KQNCX299);广东科贸职业学院科研项目(职业教育专项)“岗课赛证融合视域下工业机器人技术专业人才培养模式实践研究”(GDKM2023-21)。; 本文对工业机器人离线编程课程教学过程中存在的学生职业能力培养不足、学生学习内驱力不强、学生学习效果评价不全面等问题,实施课堂革命实践研究。具体表现为校企深度合作,“二合一”重构教学内容,提高学生职业技能;创新“三阶六步”...; 关键词：工业机器人职业能力课堂革命 “理虚实”一体化

工业机器人离线编程与仿真技术在智能制造中的应用被引量：1: 《造纸装备及材料》2024年第11期103-105,共3页杨秀洁郭奕文黄伟; 文章概述了工业机器人离线编程与仿真技术的原理,分析了工业机器人离线编程与仿真技术的内容,并探讨了其在智能制造中的具体应用,以期促进智能制造的进一步发展。; 关键词：工业机器人离线编程仿真技术智能制造

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