戴家隆

作品数：11被引量：32H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：机器人工业机器人自动化末端执行器离线编程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《航空精密制造技术》《国际航空航天科学》《计算机集成制造系统》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
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机器人制孔系统自主镜像运动规划研究
《机械制造与自动化》2025年第2期27-31,共5页杨帆 田威 戴家隆 
针对机器人镜像制孔的运动规划问题,通过DH参数法建立机器人的运动学方程,利用蒙特卡罗法求解机器人的工作空间,为机器人镜像制孔的运动规划奠定基础。基于运动学理论设计一种机器人镜像制孔运动规划算法,针对不同的机器人加工轨迹参考...
关键词：制孔机器人 运动学分析 自动制孔 镜像运动规划 离线编程 
勘误:数控机器人制孔离线编程技术研究
《国际航空航天科学》2024年第4期161-162,共1页杨春晖 田威 戴家隆 叶明露 
由于作者写错杨春晖单位信息,发表在《国际航空航天科学》2024年12卷3期第154~159页上的文章《数控机器人制孔离线编程技术研究》(https://doi.org/10.12677/jast.2024.123017)出现杨春晖单位错误问题。现将勘误附后。
关键词：离线编程 航空航天科学 勘误 机器人制孔 数控 
数据驱动的机器人高精度加工方法
《航空精密制造技术》2024年第6期22-27,共6页孔玲怡 曹彦生 戴家隆 姬煜琦 王子 李鹏程 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2021204B045);国家自然科学基金联合重点项目(U22A20204);国家工程中心创新基金(COMAC-SFGS-2022-1878)资助项目。
本文提出了基于数据驱动的机器人高精度加工方法。首先,对实际加工区域进行激光扫描,通过点云特征重构方法实现了加工区域的逆向重构,解决了工件变形后与理论数模不一致的问题;其次,对逆向重构后的加工轨迹进行曲线离散,生成机器人加工...
关键词：大型复合材料薄壁件 三维扫描 逆向重构 视觉伺服 铣边加工 机器人 
数控机器人制孔离线编程技术研究
《国际航空航天科学》2024年第3期154-159,共6页杨春晖 田威 戴家隆 叶明露 
为解决飞机前侧壁板自动制孔系统离线编程问题,结合数控机器人制孔系统特点后,提出了一套面向对象的离线编程轨迹规划方法。该方法主要研究并设计了面向对象的离线编程工具进行飞机制孔加工后置处理,着重讨论了数控机器人制孔系统后置...
关键词：离线编程 轨迹规划 面向对象 后置处理 数控机器人 
基于机器视觉的飞机铆钉划痕与尺寸检测技术
《中国信息界》2024年第5期228-232,共5页杨春晖 戴家隆 张森 孙龙辉 
引言铆钉是飞机装配必不可少且大量使用的紧固件,其质量和尺寸决定了铆钉连接的强度和质量。飞机装配时选用无表面缺陷和尺寸正确的铆钉是保证铆接质量的关键。本文采用机器学习的方法来实现铆钉表面的划痕和轮廓尺寸检测,使用Laplacia...
关键词：LAPLACIAN算子 划痕检测 机器视觉 轮廓检测 轮廓尺寸 尺寸检测 铆钉连接 结构因子 
基于接触式压力脚的机器人制孔法向检测与调姿方法被引量：5
《计算机集成制造系统》2023年第3期731-739,共9页李鹏程 李明宇 郑炜 徐鹏 戴家隆 王望 田威 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2018YFB1306800);国家自然科学基金资助项目(51875287)。
铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱...
关键词：飞机装配 制孔装备 压力脚 法向找正 工业机器人 
基于调制度分析的有效测量区域自动分割算法被引量：2
《传感器与微系统》2022年第3期117-121,125,共6页吴昊 沈建新 戴家隆 殷飞 刘文良 
国防重大项目培育基金资助项目(NP20200420);江苏省研究生科研与实践创新项目(KYCX180317);南京航空航天大学研究生创新计划项目(XCXJH20210510)。
在面结构光投影三维测量系统中,物体的背景和阴影是不可避免的,必须进行识别和去除。不合理的调制阈值将导致无效测量区域的误匹配以及局部点云空洞等问题,影响单视角重建的精度和效率。与现有的调制度分割方法不同,利用调制度直方图代...
关键词：多频外差 三维测量 结构光 调制度分割 
飞机自动制孔末端执行器控制系统设计与开发被引量：1
《航空精密制造技术》2014年第2期12-15,共4页刘松 韩锋 戴家隆 田威 
航空科学基金(2013ZE52067);江苏省科技支撑计划项目(BE2012171)资助项目
针对飞机部件自动制孔工艺需求,在具体分析自动制孔末端执行器工作流程的基础之上,通过稳、动态设计和控制系统建模,基于TwinCAT软PLC开发了一套末端执行器控制系统,并最终实现了PID全闭环控制。试验结果表明,该控制系统操作方便,性能稳...
关键词：末端执行器 控制系统 软PLC 全闭环控制 
附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术被引量：16
《中国机械工程》2014年第1期23-27,共5页田威 戴家隆 周卫雪 曾远帆 廖文和 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011175;BE2012171)
附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工...
关键词：工业机器人 外部轴 分站工作模式 任务规划 伺服控制 
自动化钻孔系统柔性控制被引量：8
《南京航空航天大学学报》2012年第B04期56-59,共4页戴家隆 沈建新 田威 廖文和 王杭 刘勇 
针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。...
关键词：工业机器人 自动钻孔 柔性控制 
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