王杭

作品数：3被引量：17H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：工业机器人机柜电子产品钻孔工时定额更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械制造与自动化》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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电子产品机柜线缆装配工时定额系统研究与开发被引量：3
《机械制造与自动化》2018年第3期194-197,共4页王杭 李露 张柳 徐锋 张丹 左敦稳 
江苏省科技项目(BY2016003-12);2016年江苏省普通高校专业学位研究生科研创新计划(SJLX16_0114)
为了快速计算线缆装配的工时定额,利用工作研究的方法,开发了计算机辅助工时定额系统。在工作研究方法中,首先将线缆装配整个过程按先后顺序分成几个工步,然后将线缆进行分类,并建立各线缆的计算模型。根据规则关联计算模型,实现机柜线...
关键词：装配 工时定额 线缆 
自动化钻孔系统柔性控制被引量：8
《南京航空航天大学学报》2012年第B04期56-59,共4页戴家隆 沈建新 田威 廖文和 王杭 刘勇 
针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。...
关键词：工业机器人 自动钻孔 柔性控制 
机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现被引量：6
《南京航空航天大学学报》2012年第B04期65-68,共4页王杭 沈建新 田威 廖文和 万世明 李东明 
针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证...
关键词：工业机器人 钻孔 数字化装配 运动控制 
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