机器人离线编程

作品数：68被引量：273H指数：8
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相关机构：华中科技大学南京理工大学广东工业大学哈尔滨工业大学更多>>
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基于数字孪生技术智能生产线的虚拟调试
《模具制造》2025年第4期17-19,共3页黄书经 何建华 
福建信息职业技术学院科研项目(YYBKJ23-02):数字孪生技术在自动化生产线数字化设计与仿真应用的研究。
以智能生产线设备为载体,在孪生模型中完成机器人对数控车床和铣床的上料和取出加工完成零件工艺的虚拟调试。首先采用三维建模软件创建与智能生产线相匹配的数字化模型,并将模型转化为Process Simulate软件能识别的JT文件格式;其次,将...
关键词：智能生产线 数字孪生技术 Process Simulatie 机器人离线编程 
Process Simulate在机器人离线编程中的应用
《机电工程技术》2024年第11期120-123,147,共5页崔久好 孙承峰 
为实现以虚拟设备替代真实设备完成教学任务和教学目的,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载所需工业机器人模型并安装设置机器人控制器,完成工业机器人程序编写和调试,同时借助PLCSIM Advanced建立软件与PLC间的通信完成工...
关键词：数字孪生技术 机器人程序编写 PLCSIM Advanced 高精度 实用性 
党的二十大背景下新工科课程思政方法与路径探索被引量：3
《高教学刊》2023年第S02期1-4,共4页聂影 
省级课题青年创新人才类(自热科学)“5G时代下万物互联的智慧交通模型研究”(2019GkQNCX014);校级教改课题“基于课程思政的机器人C语言测控与编程教学改革探索”(2020JG07)。
思政进课堂是目前各大高校的课程改革趋势,传统的理工科授课只注重专业知识,而忽略对学生的思想道德培养,这对人才培养是不利的。该文以机器人离线编程课程为例,从思政融合路径,思政进课堂教学改革设计框架,思政元素的融入,以及典型案...
关键词：思政进课堂 新工科 教学改革 课程思政 机器人离线编程 
“机器人运动控制”课程实践教学探索被引量：1
《大众科技》2023年第10期109-112,共4页叶增林 孙洒 张丰丰 陈华 
安徽省级校企合作实践教育基地项目(2021xqhzsjjd078);安徽省级教学研究项目(2020jyxm1898);安徽高校自然科学研究项目(KJ2021A1230);马鞍山学院校级教学改革研究项目(202105)
针对“机器人运动控制”课程传统教学方式重理论轻实践和无法将机器人运动控制核心算法与实践设备相结合进行实践等问题,文章基于自主开发机器人离线编程仿真软件设计了一种项目式综合性实践教学方案。该方案将项目制教学模式、虚拟仿...
关键词：线上线下混合教学 项目制教学 机器人离线编程仿真 运动学 轨迹规划 
中望与南京越擎、东南大学联合发布“机器人离线编程通用平台”解决方案
《中国机电工业》2023年第5期84-85,共2页
近日,中望软件联合南京越擎、东南大学自动化学院智能机器人与智能控制研究所团队周波教授共同推出“机器人离线编程通用平台”解决方案,将帮助制造企业提高工业机器人的编程效率和人机交互体验。借助该方案,企业用户可快速建立CAD/CAM...
关键词：智能机器人 工业机器人 通用平台 CAD/CAM软件 人机交互 编程效率 周边设备 CAD数据 
“双线”教学模式下“工业机器人离线编程及仿真”的教学改革与实践
《装备制造技术》2023年第4期250-253,共4页侯娅品 曹雪姣 
天津市高等职业技术教育研究会2022年度课题:课题名称“高职院校‘双线’教学模式的实践研究—以工业机器人技术专业为例”课题编号(2022-H-060)。
“双线”教学是“线上教学”与“线下教学”的简称。基于工业机器人专业核心课程“工业机器人离线编程及仿真”中实际项目为案例,以先线上后线下的教学策略为主线,分析了高职线上教学中普遍存在的学生学习积极性差、参与度低、对知识的...
关键词：教学改革 高职 课程教学 “双线”教学 有机融合 
面向抓取任务的机器人离线编程优化被引量：3
《制造技术与机床》2023年第2期34-39,共6页赵为鑫 张文超 王明伟 王晨曦 姜翰 李达 
辽宁“百千万人才工程”培养经费资助。
为提高工业机器人的运行效率,降低生产成本,对工业机器人抓取过程进行离线编程优化。以IRB1200型机器人为例,首先,根据机器人正、逆运动学搭建运动学模型;其次,分析加工工艺和机器人运行轨迹;再次,在Tecnomatix环境中搭建仿真平台,分析...
关键词：工业机器人 离线编程 Tecnomatix 位姿优化 
机器人离线仿真编程在动力电池制造领域的应用被引量：1
《汽车工艺师》2022年第9期19-23,共5页韩健 
介绍机器人离线仿真编程技术在动力电池制造中的应用及其重要价值。阐述了离线编程相对于传统编程的优势,并着重讲解在新项目的导入过程中,如何完整地将离线编程技术应用在动力电池的制造过程中,以及离线编程在数字化技术中的重要意义。
关键词：数字化工厂 机器人离线编程 数字孪生 
基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究被引量：7
《机械制造》2021年第12期17-19,23,共4页肖高 
机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便。基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究。在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法...
关键词：机器人 离线编程 软件 
一种视觉辅助机器人离线编程去毛刺系统被引量：6
《机械设计与制造》2021年第9期251-254,共4页赖增亮 刘冠峰 
基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究(2015DFA11700)。
目前铸造工件的自动化去毛刺作业大量使用机器人加工。大部分的解决方案是使用手工示教或者机器人离线编程,但手工示教效率较慢,而离线编程的手工标定精准度比较欠缺。由于工件的误差,使得离线编程在大批量作业中遇到大量问题。本文提...
关键词：机器人 离线编程 机器视觉 工件去毛刺 
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