机器人遥操作

作品数：84被引量：238H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄攀峰马志强刘景泰刘正雄卢桂章更多>>
相关机构：华南理工大学南开大学中国科学院哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2025年第1期36-46,共11页林子骜 肖聚亮 赵炜 刘海涛 龙晖午 牛一凡 
国家自然科学基金资助项目(52175025,91948301)。
机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为...
关键词：机器人 遥操作 虚拟现实 场景重建 位姿映射 
基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计
《轻工机械》2024年第6期1-10,22,共11页胡皓 柴馨雪 
浙江省重点研发计划项目(2021C04017)。
针对传统的机器人遥操作系统缺乏对任务的认知和操作者主观性判断的问题,课题组提出了一种基于示教学习与视线追踪的遥操作系统设计策略。首先运用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和高斯混合回归(Gaussian mixture regression...
关键词：遥操作系统 示教学习 高斯混合模型 力反馈 意图识别 
基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统的设计被引量：1
《黑龙江科学》2024年第12期48-51,共4页戴琨 王震生 
天津市科技计划项目(21KPXMRC00040);全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104);全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题“产业资源生成教学资源的路径方法研究”(TX20200702)。
工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232...
关键词：遥操作 LoRa 工业机器人 远程控制 
一种无监督护理机器人遥操作员训练与评估方法
《小型微型计算机系统》2023年第12期2640-2645,共6页朱德良 谢劼欣 严海涛 贾路宽 郭士杰 
上海市科委“科技创新行动计划”项目(21511101701)资助;国家自然科学基金项目(61871173)资助;河北省重点研发计划项目(19211817D)资助。
针对遥操作护理机器人操作员培训难度大,训练效率低的问题,本研究提出了一种基于无监督轨迹分割的操作员培训方法.该方法无需专家参与,通过对比划分的子轨迹与标准任务流程轨迹的差异,为操作员提供更加直观和程序性的评估方案.为了实现...
关键词：遥操作机器人 技能评估 无监督聚类 轨迹分割 
基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制被引量：2
《测控技术》2023年第4期94-98,共5页杨淦华 曾庆军 韩春伟 黄鑫 戴晓强 
国家自然科学基金资助项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性技术项目(BE2018103);江苏省研究生科研创新计划(KYCX22_3820)。
为了提升抓取软体物体、易碎物体的完整性,设计制作了一种基于软体手的机器人遥操作人机交互系统。研制了一种嵌入了弯曲传感器的软体主手,获取人手的弯曲电信号,以此判断人手的弯曲程度,实现对软体从手系统的遥操作。并在远端软体从手...
关键词：软体手 遥操作 人机交互 力反馈 
水下用机器人遥操作模式下主从端设备空间映射控制算法研究被引量：2
《核动力工程》2023年第1期204-209,共6页杨俊豪 王炳炎 余志伟 蒲耀洲 李豪 陈茜 马山林 
为了安全高效地完成水下清洗工作,提出了一种核电厂水下用机器人清洗装置,该装置基于UR5水下用串联机器人实现。通过介绍该机器人的控制系统组成,分析了主从端的关节空间和工作空间。同时在遥操作模式下,分析主从端关节空间映射算法和...
关键词：核电厂水下清洗 机器人控制策略 遥操作 空间映射 
面向核退役设施拆除的机器人遥操作系统设计及实现研究
《机械工程师》2022年第9期53-56,59,共5页马永红 高文朋 何贇 马其钊 
在核电站等具有强核辐射的高危环境中,遥控机器人拆除核退役设施具有非常重要的意义。在自行研制的核退役设施拆除机器人基础上,文中设计并实现了遥操作主端,为操作者提供手柄控制、编程控制和示教控制等多种控制方式。由于操作者与机...
关键词：双臂机器人 遥操作 虚拟仿真 核设施拆除 
面向机器人遥操作的数据手套设计及仿真验证被引量：1
《仪表技术与传感器》2022年第9期47-56,共10页苑朝 王少君 蒋阳 王祝 翟永杰 
国家自然科学基金(61773160);青年科学基金项目(61903033)。
针对面向机器人遥操作的数据手套精度低、成本高以及惯性测量单元校正难、校正不完全等问题,基于9轴惯性测量单元设计了一款数据手套,对传感器数据进行了校正、融合,并在Simulink中搭建了仿真系统。采用LM算法校正加速度计和陀螺仪数据...
关键词：机器人遥操作 数据手套 惯性测量单元 Simulink 灵巧手 椭球拟合算法 
基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法被引量：4
《机器人》2022年第1期19-34,44,共17页李陇南 黄攀峰 马志强 
国家自然科学基金(61725303)。
受操作时间窗口和工作空间的限制,空间遥操作任务需要在有限时间内完成,同时确保末端执行器满足物理约束。此外,时延和外部扰动使不确定遥操作系统的稳定性和控制性能受到严重影响。为此,本文提出了一种基于时变输出约束的机器人遥操作...
关键词：空间遥操作 积分障碍李雅普诺夫函数 有限时间 时变输出约束 神经网络 
带力反馈的星球探测机器人遥操作虚拟训练系统被引量：2
《载人航天》2021年第6期688-695,共8页邵斌澄 宋爱国 谭丽芬 李会军 
国家重点研发计划项目(2017YFB1002802);人因工程国防科技重点实验室开放基金资助项目(6142222200314)。
针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,用于训练操作,改善控制策略。虚拟场景使用Unity3D开发,以重构机器人、控制箱及环境。引入力觉反馈以增强...
关键词：星球探测机器人 力反馈 虚拟现实 遥操作 Unity3D 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部