意图识别

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
《智能系统学报》2025年第2期407-415,共9页牛苗赫 雷飞 
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非...
关键词：下肢外骨骼 助力行走 表面肌电信号 人机运动 多尺度 卷积神经网络 感知模型 意图识别 
基于概率融合的车辆意图识别与轨迹预测方法
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期128-137,共10页辛嵩 刘晗 王可 曲奕润 宋新宇 
国家自然科学基金(52102417)。
传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素,选择相应的轨迹预测模型。然而,该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时,其识别误差可能会传递至轨迹预测模型,影响预测精度。因此,本文提出一种概率融合的方法,并引入概率校...
关键词：智能交通 概率融合 门控循环单元 车辆轨迹预测 换道意图识别 
一种基于目标运动状态的意图识别方法
《电子信息对抗技术》2025年第2期47-51,共5页高晓成 
目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富...
关键词：意图识别 运行状态 卡尔曼滤波 态势感知 
大模型函数调用机制下的计算优化
《信息技术与信息化》2025年第3期22-29,共8页肖明魁 张亮 
江苏经贸职业技术学院校级重点课题(JSJMZH24005)。
随着大语言模型技术的快速发展,其在众多领域展现出强大的能力,但也暴露出诸多不容忽视的局限性,尤其是在数学运算方面。因此,文章针对大语言模型在处理复杂数学运算时出现的不准确性问题进行了深入探讨,并提出了一种基于Function Call...
关键词：机器学习 大模型 函数调用 意图识别 
基于改进LSTM的车辆轨迹预测模型
《汽车实用技术》2025年第6期46-51,共6页田浩 李鹏伟 赵建有 
河南省交通运输厅科技项目“基于交通行为安全性的河南省高速公路运行控制技术研究”(2019G-2-11);国家重点研发计划项目“自主式交通复杂系统体系架构研究”(SQ2020YFB160001)。
道路车辆行为的准确预测对于提升道路安全、优化交通流量以及实现自动驾驶具有重要意义。文章提出的车辆轨迹预测模型使用长短时记忆(LSTM)编码器和解码器,为了进一步提高预测精度,在模型中引入3D卷积,以更好地捕捉不同车辆间动态变化...
关键词：车辆轨迹预测 驾驶意图识别 深度学习 LSTM 
大语言模型发展研究及其在防洪“四预”平台智能交互的应用探讨
《中国水利》2025年第5期29-36,共8页郭磊 冯钧 直伟 周思源 
广东省水利科技创新项目“广东省大中型水库汛期水位动态控制与洪水资源安全利用关键技术研究”。
大语言模型(LLMs)是近年来人工智能领域的重大突破,依托Transformer架构与自注意力机制,在超大规模参数下涌现出接近人类的自然语言理解能力,为人类认知、思考、判断和决策提供辅助。当前大语言模型在垂直细分领域的应用已成为热点,特...
关键词：大语言模型 ChatGPT DeepSeek 防洪“四预” 意图识别 模型驱动 垂直领域大模型 专业小模型 
基于自然语言处理的智能客服系统研究与实现
《信息与电脑》2025年第5期1-3,共3页杨旭东 
文章研究并实现了一个基于自然语言处理(Natural Language Processing,NLP)的智能客服系统,系统设计涵盖用户界面、自然语言处理、数据库、自动化决策和集成接口五大模块。采用预训练语言模型(如BERT)进行意图识别,使用BiLSTM-CRF模型...
关键词：智能客服系统 自然语言处理 意图识别 实体抽取 对话管理 
基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期443-450,共8页陈文强 王东丹 朱文英 汪勇杰 王涛 
国家重点研发计划资助项目(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金资助项目(2022JM-426);陕西省交通运输厅科技项目(23-33K);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102344203).
针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信...
关键词：自动驾驶 车辆轨迹预测 驾驶意图识别 多模态轨迹 图注意力网络 
无保护左转场景下冲突车辆意图识别与一致性分析
《同济大学学报(自然科学版)》2025年第3期380-390,共11页周东浩 杭鹏 孙剑 
国家自然科学基金(52125208,52232015);中央高校学科交叉重点项目(2022-5-ZD-02)。
探究无保护左转场景下人类驾驶员意图的一致性方向和演化过程,以加快自动驾驶汽车在与人类驾驶汽车交互时双方意图一致性的达成。首先,基于中国上海仙霞剑河交叉口(XXJH)数据集和德国inD数据集,提取出无保护左转场景的实证轨迹。然后,...
关键词：自动驾驶汽车 人机混驾环境 冲突交互 意图一致性 决策时域图 
人工智能技术在电力财务平台中的研究与应用
《消费电子》2025年第3期119-121,共3页范津宁 司文章 刘奕君 
在数字化转型的背景下,电力财务行业对高效信息管理与查询的需求日益迫切,自然语言处理(NLP)技术,特别是命名实体识别(NER),为解决这一问题提供了有力支持。本文针对电力财务领域的特点,提出了一种结合网络模型的命名实体识别方法,通过...
关键词：智能搜索 电力财务 命名实体识别 意图识别 系统设计 
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