意图识别

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一种基于目标运动状态的意图识别方法
《电子信息对抗技术》2025年第2期47-51,共5页高晓成 
目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富...
关键词：意图识别 运行状态 卡尔曼滤波 态势感知 
基于改进LSTM的车辆轨迹预测模型
《汽车实用技术》2025年第6期46-51,共6页田浩 李鹏伟 赵建有 
河南省交通运输厅科技项目“基于交通行为安全性的河南省高速公路运行控制技术研究”(2019G-2-11);国家重点研发计划项目“自主式交通复杂系统体系架构研究”(SQ2020YFB160001)。
道路车辆行为的准确预测对于提升道路安全、优化交通流量以及实现自动驾驶具有重要意义。文章提出的车辆轨迹预测模型使用长短时记忆(LSTM)编码器和解码器,为了进一步提高预测精度,在模型中引入3D卷积,以更好地捕捉不同车辆间动态变化...
关键词：车辆轨迹预测 驾驶意图识别 深度学习 LSTM 
大语言模型发展研究及其在防洪“四预”平台智能交互的应用探讨
《中国水利》2025年第5期29-36,共8页郭磊 冯钧 直伟 周思源 
广东省水利科技创新项目“广东省大中型水库汛期水位动态控制与洪水资源安全利用关键技术研究”。
大语言模型(LLMs)是近年来人工智能领域的重大突破,依托Transformer架构与自注意力机制,在超大规模参数下涌现出接近人类的自然语言理解能力,为人类认知、思考、判断和决策提供辅助。当前大语言模型在垂直细分领域的应用已成为热点,特...
关键词：大语言模型 ChatGPT DeepSeek 防洪“四预” 意图识别 模型驱动 垂直领域大模型 专业小模型 
基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期443-450,共8页陈文强 王东丹 朱文英 汪勇杰 王涛 
国家重点研发计划资助项目(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金资助项目(2022JM-426);陕西省交通运输厅科技项目(23-33K);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102344203).
针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信...
关键词：自动驾驶 车辆轨迹预测 驾驶意图识别 多模态轨迹 图注意力网络 
无保护左转场景下冲突车辆意图识别与一致性分析
《同济大学学报(自然科学版)》2025年第3期380-390,共11页周东浩 杭鹏 孙剑 
国家自然科学基金(52125208,52232015);中央高校学科交叉重点项目(2022-5-ZD-02)。
探究无保护左转场景下人类驾驶员意图的一致性方向和演化过程,以加快自动驾驶汽车在与人类驾驶汽车交互时双方意图一致性的达成。首先,基于中国上海仙霞剑河交叉口(XXJH)数据集和德国inD数据集,提取出无保护左转场景的实证轨迹。然后,...
关键词：自动驾驶汽车 人机混驾环境 冲突交互 意图一致性 决策时域图 
基于小样本短句意图识别算法研究
《信息技术与信息化》2025年第2期161-163,167,共4页王炳翔 
随着AI技术的飞速发展,智能问答系统已逐渐融入了公众生活。针对面向中小企业智能问答系统开发所涉及的小样本短句意图识别问题,文章提出了一种应用AC自动机搭配人工规则的基于规则模板算法和应用TextRank搭配TF-IDF优化分类器训练过程...
关键词：小样本 短句 算法 规则 意图识别 
基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法
《郑州大学学报（理学版）》2025年第1期1-7,共7页彭金柱 刘涵菲 卞英楠 
国家自然科学基金项目(62273311,61773351);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102220117)。
在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持...
关键词：遮挡轨迹 时间序列 意图识别 轨迹补偿 SVR-LSTM模型 
基于度量学习的半监督空中目标作战意图识别
《现代防御技术》2025年第1期52-62,共11页张晨浩 周焰 梁复台 周通 宋子豪 袁凯 
空中战场态势是对空中战场中所有参与方行动和状态的总体描述,而目标作战意图识别则为空中战场态势评估提供重要依据。为了解决在激烈对抗、快速演化的空中战场态势背景下,大量已标记的空中目标战场态势数据获取难度大的问题,提出了一...
关键词：空中目标 战场态势 作战意图 意图识别 度量学习 半监督学习 
基于表面肌电力映射矩阵的上肢运动方向预测模型
《上海理工大学学报》2025年第1期19-29,共11页王林 李炜煌 唐鸿雁 
国家自然科学基金资助项目(62403320);上海市科学技术委员会资助项目(23YF1429900)。
针对表面肌电(sEMG)信号与上肢运动方向之间的映射关系,提出一种基于肌电力映射矩阵的上肢运动方向预测模型。通过实验进行受试者肌电信号的采集,分析上肢在不同姿态下的力方向识别算法的准确性。实验采用9块浅层肌肉的肌电信号作为输入...
关键词：表面肌电信号 运动意图识别 神经网络 多姿态 映射矩阵 
基于注意力胶囊网络的口语理解联合模型
《计算机与数字工程》2025年第2期499-504,共6页李维乾 杨卓琳 蒋良 
智能网络与网络安全教育重点实验室开放基金项目(编号:NS202118901)资助。
意图识别和语义槽填充是口语理解系统中的两项重要任务,将两项任务联合学习已成为一种趋势。然而,现有的联合模型在获得语句意图的同时对槽位进行序列标注,并没有明确保留字、词、槽位和意图之间的层次关系。论文设计了一种基于注意力...
关键词：对话系统 口语理解 意图识别 语义槽填充 注意力胶囊网络 
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