王涛

作品数：12被引量：76H指数：4
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：沥青混合料桥梁桥头跳车复合式路面随机车流更多>>
发文领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《职业技术》《内燃机工程》《交通运输工程学报》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
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基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期443-450,共8页陈文强 王东丹 朱文英 汪勇杰 王涛 
国家重点研发计划资助项目(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金资助项目(2022JM-426);陕西省交通运输厅科技项目(23-33K);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102344203).
针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信...
关键词：自动驾驶 车辆轨迹预测 驾驶意图识别 多模态轨迹 图注意力网络 
柴油双喷射撞击喷雾和燃烧可视化研究被引量：1
《内燃机工程》2023年第6期28-37,共10页王涛 王小琛 赵鹏云 张海涛 陈占明 陈昊 
国家自然科学基金项目(52006014)。
利用高速相机基于纹影法获取上置喷油器和侧置喷油器在单独喷射和垂直喷射状态下的喷雾和燃烧火焰发展图像。柴油喷射压力设置为80、120、140 MPa,环境背压设置为4 MPa,环境温度在喷雾和燃烧研究中分别设置为500 K和800 K。结果表明:随...
关键词：定容燃烧弹 双喷射 双色法 撞击喷雾 燃烧特性 
右转车道对非机动化交通参与者非法过街行为的影响
《中国公路学报》2023年第8期271-279,共9页陈文强 勾小梅 汪勇杰 王涛 王雪梅 王娇龙 
国家重点研发计划项目(2021YFE0203600);国家自然科学基金项目(71801020);陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-731,2021JQ-239);陕西省交通运输厅科技项目(23-33K)。
右转车道作为重要的交通基础设施,对提高右转车流效率具有重要作用,但其空间布局会影响行人与骑行者的非法过街行为。以2种类型右转车道为研究对象,利用无人机和OSMO同时拍摄的方式获取了6个右转车道区域2 890名非机动化交通参与者的过...
关键词：交通工程 非法过街行为 机器视觉 右转车道 非机动化交通参与者 
二甲醚和柴油高压喷射喷雾与燃烧可视化对比研究被引量：2
《西安交通大学学报》2023年第6期152-159,共8页赵鹏云 陈占明 王涛 张海涛 王小琛 陈朝阳 陈昊 耿莉敏 
国家自然科学基金资助项目(52006014)。
为明晰高压喷射条件二甲醚闪急沸腾状态下的喷雾形态、自着火和火焰发展特性,通过高温高压定容燃烧弹,利用高速相机基于纹影法对比研究了柴油和二甲醚的喷雾和燃烧特性。实验中将喷射压力设置为60、100MPa,环境背压设置为4MPa,在喷雾、...
关键词：定容燃烧弹 二甲醚 柴油 喷雾 燃烧特性 
基于深度学习的慢行交通方式选择行为预测模型被引量：1
《公路交通科技》2022年第12期204-212,共9页陈文强 王雪梅 王涛 高超 李琼 
国家重点研发计划项目(2021YFE0203600);国家自然科学基金项目(71801020);教育部人文社会科学研究一般项目(18YJC630168);陕西省自然科学基金项目(2022JQ-731);陕西省社科项目(2019D013);中央高校基本科研业务费项目(300102341622,300102342601)。
慢行交通是解决城市交通“最后一公里”问题的重要方式,其发展受到各国政府和学界重视。相比集计模型/非集计模型,慢行交通方式选择深度学习模型处理数据能力更强,预测精度更高,但对模型有重要影响的内生潜在变量,如态度、偏好、感知等...
关键词：城市交通 预测模型 深度学习 慢行交通 交通方式选择 
具有气候适应性的校园体育设施创新设计及应用
《大众标准化》2021年第11期128-131,共4页庞心怡 千诗慧 马嘉成 王涛 赵子逸 
国家级大学生创新创业训练计划项目资助,项目编号300102419811。
针对如今高校体育建筑利用率低下、中小型体育设施匮乏的问题,通过对国内外气承膜技术和现状的研究与分析,扩充及外延传统的膜结构概念,在提升膜材料自身物理性能的同时,与轻型钢结构、胶合木结构等结合运用,建立"快速建造覆盖式""密肋...
关键词：高校体育设施 气承膜结构 快速建造覆盖式 可局部开启气承式 
智能物料搬运机器人设计方案被引量：4
《信息通信》2019年第3期280-281,共2页孙鑫 王涛 魏亚强 
长安大学教育教学改革研究项目"工程训练平台创客空间的建设研究"(0006-110000001004);面向产教融合的工程训练教学体系建设(0003-300103680013)
文章按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,设计了一款能自主运行的智能物料搬运机器人,并从车身设计、行走机构设计、机械手臂设计、检测及控制模块设计等几个方面分别阐述了该机器人的设计方案。该机器人目前已完成前...
关键词：物流小车 智能机器人 物料搬运机器人 
以生产项目为载体的《GPS测量技术与应用》课程教学改革与实践被引量：5
《职业技术》2017年第4期39-42,共4页张福荣 田倩 王涛 张亚 袁曼飞 
陕西高等教育教学改革研究资助项目。(编号:15Z32)
项目化教学是高职院校课程改革的方向,本文以高职院校《GPS测量技术与应用》课程内容与职业标准对接不紧密、学生GPS测量实践应用能力不强等问题为出发点进行研究,开发形成了以生产项目为载体的项目化课程教学改革实施方案,主要包括课...
关键词：生产项目 载体 GPS 改革 实践 
浅析短路基差异沉降桥头跳车病害及其防治措施被引量：4
《公路交通科技（应用技术版）》2014年第11期87-90,共4页成进科 郑木莲 王涛 王帅 
桥头跳车是由于台背路堤与构造物两者不均匀沉降而引起的,是高速公路的主要病害之一。特别是对于地势起伏较大的丘陵区或山岭区高速公路,为了保证线形的平顺性及行车速度,往往使得很多地段桥梁、涵洞、通道、隧道等构造物相连,出现构造...
关键词：桥头跳车 台背路堤 不均匀沉降 综合防治 
宁县典型测井地下水埋深的灰色预测研究
《陕西地质》2012年第1期60-64,共5页王涛 刘雷 
采用灰色系统理论中灰色动态模型GM(1,1),对一观测孔地下水位埋深进行灰色动态模拟。利用观测孔2011年实测地下水位埋深数据建立GM(1,1)预测模型,并对2012年地下水位埋深进行预测。经验证,模型预测精度较高,具有一定的实用价值。
关键词：地下水埋深预测 灰色GM(1 1)模型 灰色动态模拟 
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