自动驾驶汽车

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自动驾驶汽车换道决策优化
《交通科技与经济》2025年第2期74-80,共7页张茂盛 林国庆 贺伟星 吕文静 
陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-02-02),陕西省创新能力支撑计划项目(2019PT-16)。
传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出...
关键词：交通工程 自动驾驶汽车 仿真分析 换道决策 运动控制 
自动驾驶汽车的路径规划与优化控制策略研究
《汽车知识》2025年第4期130-132,共3页赵照 
随着科技的飞速发展,自动驾驶汽车已成为未来交通领域的重要发展方向。本文深入探讨了自动驾驶汽车的路径规划与优化控制策略。路径规划部分详细分析了算法选择、目标点确定、路径优化、交通规则等关键环节,旨在确保自动驾驶汽车在复杂...
关键词：自动驾驶汽车 路径规划 优化控制 
自动驾驶地方立法先行的北京经验
《中国改革》2025年第2期68-71,共4页顾大松 
从鼓励包括自动驾驶汽车在内的新兴事物发展角度,更宜通过地方立法引领推动先行先试,而非在国家立法层面统一规范,进而在我国实现自动驾驶汽车发展过程中中央与地方立法的协同。
关键词：立法先行 自动驾驶汽车 立法层面 新兴事物 立法引领 统一规范 先行先试 中央与地方 
自动驾驶汽车侵权责任分配——以法国特殊侵权责任制度为借鉴
《服务外包》2025年第4期36-38,共3页张智媛 
自动驾驶汽车的发展带来了显著的道路交通安全改善前景,但其复杂的技术系统和自主性也给侵权责任认定带来了挑战。为了支持自动驾驶汽车的发展并保障被侵权人的权益,可以借鉴法国特殊侵权责任制度,从传统的责任原则转向社会风险共担原则...
关键词：自动驾驶汽车 特殊侵权责任制度 法国 
千行百业拥抱AI
《企业家信息》2025年第4期88-89,共2页宋杰 
2024年,随着大模型技术的快速进步和调用成本的大幅降低,人工智能的触角以前所未有的速度延伸至社会的每一个角落。从家庭中的智能语音助手、学习机,到穿梭于城市街头的自动驾驶汽车;从跨越语言障碍的机器翻译,到精准高效的智能医疗诊断...
关键词：自动驾驶汽车 大模型技术 智能语音助手 人工智能 
自动驾驶汽车现行法律适用与保险风险分散机制研究
《汽车知识》2025年第4期121-123,共3页李敏 卢丽苗 韦宁 
广西职业教育教学改革项目(GXGZJG2023B103);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY1258);中国成人教育协会“数字赋能教育”课题(2024-SJYB-029S)。
自动驾驶技术的快速发展对现行交通事故责任认定及保险制度构成了严峻挑战。本文分析了现行法律在责任主体划分、归责原则适用及因果关系认定方面的局限性,探讨了交强险、商业险、保险费率评估、投保主体在自动驾驶汽车模式下的无法量...
关键词：自动驾驶技术 交通事故责任 保险制度 风险分散机制 
自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
《汽车文摘》2025年第4期23-28,共6页黄榕 查云飞 
通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述,分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单,但在复杂环境下表现有限;鲁棒控制能处理不确定性和干扰,但设计偏保守;滑模控制响应迅速且抗扰动强,却可能导致抖振问...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 滑模控制 鲁棒控制 
蚁群不拥堵的秘密
《环球科学》2025年第7期15-15,共1页艾莉森·帕歇尔 巢栩嘉(翻译) 
从高空的飞机上俯瞰,高速公路上行驶的汽车就仿佛行进的蚁群。然而,现实中的蚁群不会像汽车一样陷在走走停停的交通中。目前,很多研究者正在研究这类昆虫的合作策略,以改变自动驾驶汽车的算法,避免交通拥堵。
关键词：昆虫 蚁群 自动驾驶汽车 交通拥堵 合作策略 
在技术与人性之间架起桥梁
《科学世界》2025年第4期128-128,共1页邹聪 
在这个人工智能(AI)快速发展的时代,技术的力量已经不再局限于实验室或科技公司,而是以令人惊叹的速度渗透到我们日常生活的每一个角落。从我们手中的智能手机,到自动驾驶汽车,再到数智技术,AI以一种无形却强大的方式重塑着我们的生活...
关键词：重塑 自动驾驶汽车 生活 智能手机 人工智能 
自动驾驶汽车技术的应用风险与法律规制研究
《中国科技论坛》2025年第4期22-30,共9页陈力 黎晓奇 王赫然 王冰 王灿 许雪花 
科技部科技创新战略研究专项“战略性新兴产业技术体系及布局研究”(ZLY202035)。
自动驾驶技术是人工智能领域的典型应用场景之一,通过分析自动驾驶领域新技术应用风险,比较借鉴美欧等国在自动驾驶领域的立法实践,对推动完善中国自动驾驶领域法律体系建设意义重大。研究总结了当前自动驾驶主要面临的技术应用五大风...
关键词：人工智能 自动驾驶 应用风险 法律规制 
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