赵炜

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：机器人混联机器人负载力虚拟现实技术法兰更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
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基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2025年第1期36-46,共11页林子骜 肖聚亮 赵炜 刘海涛 龙晖午 牛一凡 
国家自然科学基金资助项目(52175025,91948301)。
机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为...
关键词：机器人 遥操作 虚拟现实 场景重建 位姿映射 
基于手持导航器的协作机器人引导控制技术研究被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2020年第11期1183-1190,共8页洪鹰 匡加伦 肖聚亮 王云鹏 赵炜 王健 张阳阳 孙誉博 
天津市智能制造重大专项资助项目(16ZXZNGX00140).
现今实际的制造生产工作给机器人的交互性和协作性提出了越来越高的要求,传统的基于机器人示教器控制的交互技术已经越来越难以满足这些需求.为此,提出了一种新型的引导控制技术,采用了基于力/力矩识别的手持导航器,并开发出了可以实现...
关键词：手持导航器 协作机器人 变导纳控制模型 引导控制 
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