灵巧手

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四指灵巧手的设计与研究
《现代制造工程》2025年第4期69-76,共8页王磊 张磊 章悦 李红兵 孙铭 陆观 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005304);南通市基础科学研究计划-面上项目(JC22022073)。
当前全驱动的灵巧手存在驱动电机过多、抓取力不足等问题;而高度欠驱动的灵巧手又存在独立控制能力低、灵巧性不足等问题。针对当前问题设计了一款基于交叉四连杆的四指灵巧手,将该结构类比成人的手指,实现了近端指节关节和远端指节关...
关键词：灵巧手 设计 工作空间 ADMAS仿真 抓取 
融合知识迁移的灵巧手抓取姿态生成
《图学学报》2025年第2期358-368,共11页张旭辉 郭宇 黄少华 郑冠冠 汤鹏洲 马旭升 
南京市重大科技专项(202309018)。
五指灵巧手抓取姿态的生成在灵巧手抓取任务上具有重要意义。首先,针对不同使用意图下人手对工具的抓取姿态不同的特点,构建了基于意图的抓取姿态生成网络,强调了不同意图下抓取的功能性;其次,针对在有限的数据下训练的抓取姿态生成网...
关键词：五指灵巧手 抓取姿态生成 知识迁移 手部指间自碰撞 抓取姿态映射 
人形机器人“灵巧手”的关键密码--腱绳材料
《合成纤维》2025年第3期45-45,共1页
随着技术的不断进步和市场的逐步成熟,人形机器人有望成为继智能手机和电动汽车之后的又一重要终端设备,为全球经济增长注入新的动力。针对家庭场景的人形机器人的“灵巧手”如何变得更灵活?腱绳正在替代扭力弹簧,成为关键材料,它就好...
关键词：人形机器人 灵巧手 扭力弹簧 智能手机 终端设备 行星齿轮箱 特斯拉 2自由度 
具身智能机器人加速“进厂”当“工人”
《中国报道》2025年第3期26-29,共4页王哲 
只有通过协同创新,攻克技术难题,降低成本,完善产业生态,才能让具身智能机器人真正成为工业制造领域的“得力助手”,推动我国制造业向高端化、智能化、绿色化迈进。“把这个零件取过来”“把这个设备拆卸了”“把相关的配件组装到一起...
关键词：智能机器人 灵巧手 制造领域 产业生态 协同创新 绿色化 高端化 智能化 
基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化
《农业机械学报》2025年第2期333-341,共9页鲍秀兰 任梦涛 马萧杰 高胜童 包有刚 李善军 
湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202219);国家重点研发计划项目(2020YFD1000101)。
针对末端执行器采摘作用力与果蔬匹配性差,导致损伤率较高、通用性偏低的问题,提出一种基于灵巧手的球形果蔬无损抓取接触力优化方法。分析球形果蔬采摘的分离方案,建立有摩擦无损点接触模型,以采摘期的水蜜桃为研究对象,试验测定指尖...
关键词：球形果蔬 采摘机器人 灵巧手 无损抓取 接触力优化 力封闭 
星际光年:以灵巧手打通具身智能“最后一厘米”
《商学院》2025年第2期32-35,共4页赵建琳 
如果说机器人是自动化的“最后一公里”,那么灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。如果说机器人是自动化的“最后一公里”,那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”。在灵巧手领域,初创公司一深圳星际光年科技有限公司(以下简称“星际光年...
关键词：灵巧手 机器人 初创公司 最后一公里 一颗新星 自动化 智能 
拆装机器人灵巧手控制系统研究
《仪表技术》2024年第6期79-82,共4页和金星 杨志成 陆根财 唐宇欣 闫文舟 孙海洋 
北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目(20232008)。
为了提高拆装机器人在控制工件时的控制能力与灵活性,综合设计制作了一种能够在狭窄空间内精准控制工件进行给进、退出及翻转动作的灵巧手。根据工件参数确定了灵巧手尺寸,采用SolidWorks软件构建了灵巧手的整体模型,设计了灵巧手的指...
关键词：灵巧手 拆装机器人 控制系统 
指尖科技走向未来兆威灵巧手发布会圆满落幕
《模具制造》2024年第12期I0022-I0022,共1页
2024年11月14日,深圳市兆威机电股份有限公司(股票代码:003021)在深圳市宝安国际会展中心成功举办新品发布会,正式推出其最新科研成果——手指集成驱动的高可靠灵巧手,吸引来自各行业的科技爱好者、专家及媒体代表,共同见证智能机器人...
关键词：股票代码 智能机器人 科研成果 灵巧手 仿生学原理 全集成 新品发布会 设计灵感 
阮积祥:人形机器人相关应用在中国落地的优先级是最高的
《中国商人》2024年第11期130-131,共2页
我们要致力于构建AI(人工智能)无人化的成套智能体系,自主研发人形机器人与具身机器人.当前,所有机器人公司都在强调其精度控制的优势,如翻跟斗、稳定行走及高效率等,但在服装行业,这些技术并未展现出太大的价值.缝制环节对精度的要求...
关键词：人形机器人 移动装置 人工智能 智能体系 灵巧手 成本结构 服装产业 精度控制 
通用灵巧操作前沿探索
《科技纵览》2024年第10期64-68,共5页罗平 位德浩 吴桐 
从通用语言对话大模型到具身智能,人工智能的发展正从"语言理解"深入到"实体执行"的全新阶段.而在具身智能领域,通用灵巧操作是最具挑战性的方向之一,汇聚了众多研究者的目光.通用灵巧操作的关键在于实现"通用"和"灵巧",目标是让机器人...
关键词：人工智能 灵巧操作 硬件性能 机器人 语言理解 灵巧手 操作平台 数据获取 
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