人形机器人“灵巧手”的关键密码--腱绳材料  

出　　处：《合成纤维》2025年第3期45-45,共1页Synthetic Fiber in China

摘　　要：随着技术的不断进步和市场的逐步成熟,人形机器人有望成为继智能手机和电动汽车之后的又一重要终端设备,为全球经济增长注入新的动力。针对家庭场景的人形机器人的“灵巧手”如何变得更灵活?腱绳正在替代扭力弹簧,成为关键材料,它就好比人体的肌腱,牵引手指活动,完成各种动作。在最新的技术演进中,以特斯拉Opimus发布会展示的22自由度灵巧手为例,创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构,奠定了腱绳材料在人形机器人的“灵巧手”系统中的核心地位。

关 键 词：人形机器人 灵巧手 扭力弹簧 智能手机 终端设备 行星齿轮箱 特斯拉 2自由度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ342.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TG142[化学工程—化纤工业]