云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 力封闭

力封闭: 作品数：46被引量：196H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：林万洪芮执元钱瑞明钱文瀚孙序梁更多>>; 相关机构：上海交通大学东南大学哈尔滨工业大学中国航天员科研训练中心更多>>; 相关期刊：《上海交通大学学报》《仪器仪表学报》《机床与液压》《党史纵横》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>

测试质量锁紧机构的力封闭分析及夹持力优化: 《现代机械》2024年第5期1-7,共7页王和顺纪玉杰; 测试质量锁紧机构是引力波探测器的重要部件之一,但是基于力封闭理论分析锁紧机构鲜有报道,本文从力封闭的角度对锁紧机构进行分析,为锁紧机构的设计及后续的研究提供理论支持和参考。根据力螺旋理论,建立了顶杆与测试质量的抓持矩阵,...; 关键词：力封闭摩擦锥夹持力优化有限元分析

基于力封闭的异型两指机器人手抓取方法研究: 《现代制造工程》2023年第11期47-54,共8页曹现刚黄世凯向敬芳吴旭东魏恒阳; 国家自然科学基金面上项目(51975468);陕西省重点研发计划项目(2018GY-160);陕西省科技厅项目(2023-JC-YB-362)。; 扣件组件拆装是铁路维护与检修的重要环节之一。针对铁路扣件组件具备装配关系约束、非规则外轮廓和狭小操作空间的问题,设计了一种用于扣件组件整体抓取的异型两指机器人手,利用多个接触指端、手掌和手指开合动作对部分扣件组件形成主...; 关键词：扣件组件机器人手主动包络力封闭拉格朗日乘子法

页岩自封闭性与页岩气保存的微观机理研究被引量：10: 《石油实验地质》2023年第5期821-831,共11页郭旭升胡东风俞凌杰卢龙飞何陈诚刘伟新陆现彩; 国家自然科学基金企业创新发展联合基金(U19B6003-03-06和U19B6003-03-03)资助。; 为加快页岩气的勘探开发,围绕页岩自封闭性阐述了页岩气保存的微观机理。页岩层系的自封闭能力主要与其纳米喉道为主的低连通性、束缚水赋存引起的低速扩散和毛细管力封闭、埋藏条件下沿层方向的突破压力有关。基于页岩孔隙形态以及连...; 关键词：自封闭能力润湿性毛细管力封闭突破压力页岩气保存

基于点云采样权重估计的未知物体抓取位姿生成方法被引量：3: 《控制与决策》2023年第10期2859-2866,共8页蔡子豪杨亮黄之峰; 国家自然科学基金项目(61941301,61803090,11771102);国家博士后科学基金面上项目(2018M633353);广东省自然科学基金项目(2019A1515012109,2021A030310668,2022A1515010178);广东省重点领域研发计划项目(2019B090910001,2021A0101180005);广东省普通高校科研项目重点领域专项(2019KZDZX1037);四川省科技支撑计划项目(2019YFG0352)。; 针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜...; 关键词：非结构环境机械臂抓取点云拼接点云精简点云采样力封闭条件

一种绳索驱动的仿下颌机构设计与分析被引量：1: 《机械设计与制造》2021年第11期251-256,261,共7页丛明任杰秦文龙刘冬; 国家科学自然基金资助项目(51575078)。; 针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构。首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及咀嚼肌附着点位置,进行仿下颌机构设计;该仿下颌机构采用6根绳索仿人体口颌系统的三组主要咀嚼肌(咬肌、...; 关键词：仿下颌机构绳索驱动运动学力封闭空间轨迹规划

基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计被引量：17: 《机器人》2020年第2期129-138,共10页苏杰张云洲房立金李奇王帅; 教育部中央高校基本科研业务费重大项目(N172608005,N182608004);国家自然科学基金(61973066,61471110).; 针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深度相机获取场景的几何点云信息,对点云进行预处理得到目标物体,利用简化的夹持器几何形状约束生成抓取位...; 关键词：非结构化环境机器人抓取几何信息力封闭力平衡

基于力封闭的虚拟手稳定抓持力生成方法被引量：4: 《计算力学学报》2019年第4期548-554,共7页邹俞晁建刚林万洪; 为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通过非线性规划方程求解内力平衡和内力满足摩擦锥条件,并获取最稳定抓持的标准;提出需求压力和可提供压力...; 关键词：抓持力封闭软指点接触模型摩擦锥内力平衡

木材抓具抓取安全性的分析研究被引量：1: 《机械设计与制造》2019年第8期110-113,117,共5页许明贤王立海时小龙孟庆凯; 国家林业局科学技术司林业科学技术推广项目—环保型多功能集材机推广([2016]33号); 面对南方桉树人工林归楞作业所设计的木材抓具在进行木材抓取时,为保证抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材,需对其进行木材抓取时的安全性进行分析论证。在进行木材抓取时,木材抓紧阶段木材受力是否封闭和木材提升阶段木材倾覆角是否合...; 关键词：木材抓具抓取安全性夹持力封闭力平衡建模倾覆角实机验证

基于仿人机械手的五指力封闭抓取算法被引量：3: 《计算机测量与控制》2019年第5期192-198,共7页于建均安硕阮晓钢于乃功张子豪; 国家自然科学基金项目(61773027);北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010); 手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形...; 关键词：力封闭运动规划机械手抓取 MATLAB

航天员虚拟训练中运动物体抓持规则研究被引量：2: 《航天医学与医学工程》2019年第1期48-55,共8页邹俞晁建刚林万洪; 人因工程重点实验室基金项目(SYFD160051807); 目的探索航天员虚拟训练中运动物体抓持规律,为提升地面仿真训练中存在的航天员协同操作训练效果提供技术基础。方法在力封闭虚拟手抓持规则的基础上,以手为研究对象,建立指尖和物体组成的碰撞系统,采用弹塑性力学推导建立物体运动和抓...; 关键词：力封闭运动物体碰撞抓持规则手势虚拟训练航天员

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