机器人抓取

作品数：170被引量：663H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹志强钱堃张蕾杨鑫禹鑫燚更多>>
相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学华中科技大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金福建省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于小波变换和PSO-LSTM的智慧教学机器人抓取识别方法
《自动化与仪器仪表》2025年第3期149-153,共5页徐文 李婷 
西安思源学院2023年校长基金科研项目《新疆南疆地区基础教育发展研究》(XASYZX-MGJ2302)。
针对传统教学机器人抓取识别精度低,识别效率不高的问题,提出一种基于小波变换与粒子群算法(Particle Swarm Optimization algorithm,PSO)优化长短时记忆神经网络(Long Short-term Memory Networks,LSTM)的智慧教学机器人抓取识别方法...
关键词：智慧教学 小波变换 粒子群优化算法 LSTM神经网络 抓取识别 
前馈插值补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制
《信息技术》2025年第3期176-180,共5页董琪 奚清泉 印鹏 张大威 
机器人抓取臂的柔性动态特性致使关节位置控制偏差增大,具有安全性较低、运动空间小的缺点,产生过高的控制误差。提出一种前馈补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制方法。构建机器人运动学函数,分析当前状态下的抓取臂轨迹;根据跟踪轨迹...
关键词：前馈补偿 机器人 抓取臂 控制器设计 轨迹自动控制 
融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计
《软件》2025年第3期156-158,共3页李跃明 杨牧 
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划...
关键词：2D-3D视觉 工业机器人 抓取系统设计 
基于深度学习的异状零件抓取检测方法
《计算机集成制造系统》2025年第2期490-498,共9页孙先涛 杨茵鸣 王辰 陈文杰 胡祥涛 陈伟海 
国家自然科学基金资助项目(52005001)。
针对加工零件存在残缺导致视觉系统无法准确定位而严重影响中小型企业生产自动化推广的问题,提出一种异状零件抓取检测方法。先基于深度学习设计一个关键点检测模型(KPDM)以检测不同异状零件的抓取关键点,再根据关键点位置信息和手眼标...
关键词：机器人抓取 深度神经网络 位姿检测 关键点检测 热力图 
6D姿态数据集为机器人抓取性能设定新标准
《数据分析与知识发现》2025年第2期158-158,共1页本刊 
近日,日本芝浦工业大学的研究人员开发了一种新颖的6D姿态数据集,该数据集整合了RGB图像和深度图像,填补了机器人抓取和自动化研究中的一个重大空白,能够提升机器人在动态环境中执行抓取和放置任务的精确性。准确的目标姿态估计,即机器...
关键词：机器人抓取 6D姿态数据集 RGB图像 精确性 
基于多数据融合的机器人智能无序抓取系统开发
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期122-126,共5页杨平 肖硕男 
国家自然科学基金项目(51975497)。
在机器人无序抓取场景中,现有的目标定位及位姿估计算法存在如鲁棒性不足、难以处理弱纹理和对称物体等问题,结合多数据融合方法开展机器人智能无序抓取系统开发。首先,针对复杂场景中的弱纹理目标,完成无序抓取系统的硬件设计。利用物...
关键词：机器人抓取 目标识别 物体位姿估计 点云配准 
基于深度强化学习的混杂场景目标物体推抓协同策略
《中国机械工程》2025年第1期133-140,共8页胡楷雄 宋远航 周勇 李卫东 
国家自然科学基金(51975444)。
为提高机器人在混杂场景中抓取被遮挡目标物体的成功率和效率,提出一种基于深度强化学习的“推动”和“抓取”协同推抓策略。该策略利用两个深度Q网络,以RGB-D图像为输入来确定推动或抓取动作,并通过推动改变物体排列以优化抓取条件。...
关键词：机器人抓取 混杂场景 深度强化学习 多动作协同 
本期导读
《装备制造技术》2024年第12期I0005-I0006,共2页
方法与技术,1.基于深度学习的轻量级机器人抓取方法关键词:在轨服务;机器人抓取;目标检测;抓取检测;轻量化网络P1~5以空间机器人为执行载体的在轨服务技术是实现航天器在轨维护、延长服役寿命的关键途径。《基于深度学习的轻量级机器人...
关键词：卷积神经网络 注意力机制 机器人抓取 空间机器人 检测网络 深度学习 检测头 在轨服务 
基于深度学习的轻量级机器人抓取方法
《装备制造技术》2024年第12期1-5,共5页李安琪 闵强强 周青华 
国家自然科学基金面上项目(52275205)。
以空间机器人为执行载体的在轨服务技术是实现航天器在轨维护、延长服役寿命的关键途径。该文面对空间机器人在轨计算硬件资源有限的问题,基于深度学习提出一种轻量级机器人抓取方法,实现对目标的精准抓取和操作,提升机器人在轨作业的...
关键词：在轨服务 机器人抓取 目标检测 抓取检测 轻量化网络 
基于一维卷积神经网络的机器人抓取位姿快速检测
《新潮电子》2024年第12期67-69,共3页徐焯基 陈建荣 张晓枫 
针对机器人对任意物体进行快速的抓取位姿检测问题,提出一种基于一维卷积神经网络且面向深度图像信息的快速机器人抓取位姿检测方法。通过Kinectv2深度相机获取视场内的深度图像,生成候选抓取位姿区域,然后经过一维卷积神经网络判断出...
关键词：一维卷积神经网络 机器人抓取 UR3机器人 深度图像 
全选清除导出
共17页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部