RGB图像

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基于通道协同与色彩校正的RAW数据到RGB图像重建方法
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第4期395-405,共11页刘昱 陈永祺 王瀚 刘人赫 汪少初 
天津市自然科学基金资助项目(22JCZDJC00270);天津市研究生科研创新资助项目(2021YJSO2B12).
图像传感器直接输出的原始RAW数据需经过重建操作后才能转换为RGB图像,用于重建RGB的传统多步骤图像信号处理(ISP)算法往往具有流程复杂、灵活性低、误差累积等问题,而现有的一些基于深度学习的图像信号处理算法存在未能充分利用RAW图...
关键词：图像信号处理 RAW图像重建 模式信息复原 跨通道重建 色调调整 
基于RGB图像和点云数据融合的汽车零配件配准
《计算机工程与设计》2025年第4期1182-1189,共8页库宗帆 陈灯 郑朝晖 
湖北省教育厅科技计划研究基金项目(B2022056);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2022364)。
针对工业场景下经典迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法在点云位姿估计中初始位姿敏感度高、迭代时间长的问题,提出一种基于RGB图像的快速点云配准方法。分别采集RGB图像和点云数据,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF...
关键词：图像处理 点云配准 迭代最近点算法 特征提取 特征匹配、随机采样一致性 主成分分析法 
基于深度学习的RGB-D图像显著性目标检测前沿进展
《计算机学报》2025年第2期284-316,共33页黄年昌 杨阳 张强 韩军功 
中国博士后科学基金(2023M742745);国家资助博士后研究人员计划(GZB20230559);广东省基础与应用基础研究基金委员会、粤穗联合基金青年基金项目(2023A1515110165);陕西省创新团队项目(2018TD‒012);国家自然科学基金(61773301);河北工业大学电气设备可靠性与智能化国家重点实验室基金项目(EERI_KF2022005)资助。
显著性目标检测是计算机视觉领域的基础问题之一,旨在对图像中最吸引人注意的目标进行检测和分割。随着深度学习技术的发展,基于RGB(Red-Green-Blue)图像的显著性目标检测算法取得了巨大进步,在简单场景下已经取得较为满意的结果。然而...
关键词：显著性目标检测 RGB图像 深度图像 深度学习 多模态图像处理 
基于RGB图像的三维骨骼轨迹的步态识别方法
《建模与仿真》2025年第2期570-579,共10页晏瑶琴 谢影 
步态识别作为一种无接触的人物身份识别方法,近年来受到广泛关注。传统的基于骨骼点的步态识别方法主要依赖二维图像特征,易受环境因素影响。针对这一问题,本文提出了一种结合RGB图像序列与深度信息的步态识别方法,以提高识别准确性和...
关键词：步态识别 骨架特征 OpenPose 特征融合 KNN分类器 
6D姿态数据集为机器人抓取性能设定新标准
《数据分析与知识发现》2025年第2期158-158,共1页本刊 
近日,日本芝浦工业大学的研究人员开发了一种新颖的6D姿态数据集,该数据集整合了RGB图像和深度图像,填补了机器人抓取和自动化研究中的一个重大空白,能够提升机器人在动态环境中执行抓取和放置任务的精确性。准确的目标姿态估计,即机器...
关键词：机器人抓取 6D姿态数据集 RGB图像 精确性 
基于RGB与深度图像融合的生菜表型特征估算方法
《农业机械学报》2025年第1期84-91,101,共9页陆声链 李沂杨 李帼 贾小泽 鞠青青 钱婷婷 
国家自然科学基金项目(61762013);上海市农业科技创新项目(2023-02-08-00-12-F04621);农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放课题(KSAT-YRD2023011)。
采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并...
关键词：生菜 表型估算 模态融合 分割模型 RGB图像 深度图像 
基于RGB与高光谱图像的小麦低温胁迫评估模型
《南方农业学报》2025年第1期97-110,共14页余德炤 江晓东 杨莹颖 张建取 忻乐 张艳 秦思容 杨再强 
国家重点研发计划项目(2022YFD2300202)。
【目的】探究低温胁迫对小麦叶片叶绿素荧光参数、RGB图像参数和高光谱指数的影响,建立小麦低温胁迫评估模型,为小麦生产防灾减灾提供参考。【方法】以济麦22为研究对象,在小麦拔节期开展低温胁迫控制试验,设白天(8:00—20:00)/夜间(20...
关键词：小麦 叶绿素荧光参数 RGB图像 高光谱图像 低温胁迫评估模型 
基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法
《浙江大学学报(工学版)》2025年第1期18-26,共9页杨冰 徐楚阳 姚金良 向学勤 
浙江省基础公益研究计划(LGG22F020027).
现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度...
关键词：三维手部姿态估计 TRANSFORMER 可变形注意力机制 交错更新多尺度特征编码器 神经网络 
基于无人机RGB图像与改进YOLO v5s的宿根蔗缺苗定位方法
《农业机械学报》2024年第12期57-70,共14页李尚平 郑创锐 文春明 李凯华 
国家自然科学基金项目(52165009);广西科技重大专项(桂科AA22117008、桂科AA22117006)。
针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像素)...
关键词：宿根蔗幼苗 缺苗定位 无人机RGB图像 YOLO v5s 作物行识别 DBSCAN 
基于改进的MobileNetV2模型的安卓恶意家族分类方法研究
《成都信息工程大学学报》2024年第5期546-552,共7页李久玲 甘刚 
四川省科技计划资助项目(2023YFG0292,2021ZDY0011);四川省社科基金资助项目(SC21B034)。
针对人类视觉系统对颜色的高度敏感特点,提出一种基于改进的MobileNetV2模型的安卓恶意家族分类方法。该方法通过引入注意力机制,对RGB图像的3个通道进行特征融合,提高模型对图像颜色信息的敏感度。同时,针对小样本数据集的问题,提出一...
关键词：MobileNetV2 RGB图像 注意力机制 安卓恶意家族分类 
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