6D姿态数据集为机器人抓取性能设定新标准  

作　　者：本刊 

机构地区：[1]不详

出　　处：《数据分析与知识发现》2025年第2期158-158,共1页Data Analysis and Knowledge Discovery

摘　　要：近日,日本芝浦工业大学的研究人员开发了一种新颖的6D姿态数据集,该数据集整合了RGB图像和深度图像,填补了机器人抓取和自动化研究中的一个重大空白,能够提升机器人在动态环境中执行抓取和放置任务的精确性。准确的目标姿态估计,即机器人确定目标位置和方向的能力对于机器人技术至关重要,尤其是在制造业和物流等行业的抓取和放置任务中。

关 键 词：机器人抓取 6D姿态数据集 RGB图像 精确性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]