控制器设计

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轮胎直压硫化金属内模具中鼓瓦电磁感应加热的温度控制器设计
《橡胶工业》2025年第4期301-307,共7页孙艳梅 谭晶 焦志伟 阎华 丁玉梅 陈浩 杨卫民 
中央高校基本科研业务费基地创新项目(JD2317)。
为提升轮胎直压硫化金属内模具电磁感应加热的温度控制精度,提高轮胎硫化质量,以多点位电磁线圈-鼓瓦模型为研究对象进行建模和有限元分析,确定了鼓瓦温度与电磁线圈的交流电电流强度之间的数学模型;在此基础上,建立了电磁线圈-鼓瓦模...
关键词：直压硫化内模具 电磁线圈 电磁感应加热 温度控制 模糊PID控制 有限元分析 
基于MPC的煤矿胶带机实时柔性调速控制优化策略
《机械制造与自动化》2025年第2期285-289,共5页王长久 马国帅 王吴军 朱珠 
煤矿胶带机实时调速控制时,若不能平滑柔和地完成调速控制,会造成胶带机卡顿,影响胶带机的安全运行。为此提出基于模型预测控制(MPC)的煤矿胶带机实时柔性调速控制优化策略。通过监测胶带机运行过程中的运行状态数据,获取输送机运行状...
关键词：MPC算法 煤矿胶带机 柔性调速控制 控制器设计 模糊原理 
基于超螺旋算法的星舰自适应滑模姿态控制器设计
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期253-262,共10页陈星宇 王靖瑶 
国家自然科学基金(62473323,52372419);厦门市自然科学基金(3502Z202471004)。
[目的]为了使星舰适应复杂的再入环境,同时考虑到诸多不确定因素与大量扰动,需要对飞行器的控制算法进行研究,以实现星舰姿态控制的快速反应和精准稳定的控制.[方法]本文设计了一种自适应超螺旋控制策略,在扰动边界未知的情况下实现控...
关键词：星舰 姿态控制 超螺旋滑模 自适应控制 
基于FPGA的SPI总线读写EEPROM控制器设计
《计算机应用文摘》2025年第7期132-134,共3页吴迪 毛园园 卢峥 江昊昱 
在FPGA读写EEPROM控制器时,常用的接口有I2C和SPI。它们都是常见的串行通信协议,在不同的应用场景中发挥着重要作用。在对传输速率有较高要求的场景中,SPI因其高速和灵活性,通常是一个较好的选择。文章设计了一种基于FPGA的SPI总线读写E...
关键词：FPGA SPI EEPROM 串口 
基于二阶滤波的双参数储能系统控制器设计方法研究
《电力需求侧管理》2025年第2期88-92,共5页朱正雨 李学峰 谭庄熙 贺悝 
湖南省自然科学基金(2022JJ40150);国家电网有限公司总部科技项目(52272810005)。
平抑光伏波动场景下,为了减小储能系统(energy storage system,ESS)控制过程中存在的相位滞后,提出一种基于二阶滤波的ESS控制器。分析传统平滑控制采用低通滤波器存在的相位延迟特性对ESS容量的影响,相位延迟越大,ESS容量需求越大。为...
关键词：光伏功率波动 储能系统控制器 相位延迟 二阶滤波 
基于龙芯3A5000的全国产化EtherCAT主站控制器设计
《现代信息科技》2025年第8期16-19,24,共5页孙东华 刘亚冬 
文章介绍了基于龙芯3A5000处理器构建从硬件到软件全国产化主站控制器的设计技术方案。基于龙芯LoongArch架构进行Xenomai 4实时核移植及性能测试,搭建IGH EtherCAT主站架构与主从站测试环境,验证了在龙芯架构下EtherCAT主站的实时性能...
关键词：国产化 龙芯 LoongArch架构 EtherCAT主站 
泵控液压系统RBF滑模控制器设计及性能优化
《机械设计与制造》2025年第4期194-197,共4页罗来曦 朱渔 李晓明 张建国 
江西省高等学校教育改革研究省级课题(JXJG-13-56-1)。
为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PI...
关键词：电液系统 RBF网络 滑模控制 跟踪精度 鲁棒性 
多机吊挂自抗扰控制器设计
《兵器装备工程学报》2025年第3期242-251,共10页姬乐强 徐尤松 陈媛 涂天佳 
江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建...
关键词：飞行器 姿态控制 吊挂系统 动态风扰模型 自抗扰控制器 
逆变器离散谐振主导极点消除控制器设计
《电力电子技术》2025年第3期24-26,30,共4页李大乐 全相军 王建华 高丙团 
国家重点研发计划(2021YFB2400502);国家自然科学基金(52007034)。
状态空间控制可以为LC型电压源变流器提供较高的动态性能和稳定裕度,然而,由数字控制系统引起的固有数字延迟会降低系统的性能,甚至引起不稳定。为此,本文提出了一种基于离散状态空间模型的谐振控制器,同时,考虑数字时延,在离散域解析...
关键词：逆变器 谐振控制器 极点消除 
基于ESP32的联网光伏MPPT控制器设计
《电子制作》2025年第6期3-6,共4页李昊锟 李琦 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目。
本文设计并实现了一种基于ESP32-S3微控制器的光伏最大功率点追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制器。该控制器采用DC-DC变换电路作为主要控制电路,通过采样电路采集光伏板的输出电压与电流,运用自适应变步长扰动观察法的MPPT...
关键词：ESP32 MPPT 扰动观察法 SIMULINK仿真 
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