电液系统

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泵控液压系统RBF滑模控制器设计及性能优化
《机械设计与制造》2025年第4期194-197,共4页罗来曦 朱渔 李晓明 张建国 
江西省高等学校教育改革研究省级课题(JXJG-13-56-1)。
为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PI...
关键词：电液系统 RBF网络 滑模控制 跟踪精度 鲁棒性 
某全回转拖船舵桨电液系统改造升级
《中国修船》2025年第2期65-66,共2页曲亮 王焕成 王永启 赵旭 
某全回转拖船具有30年船龄,全回转拖船舵桨系统偶发故障多、操作性能低,严重影响船舶日常作业安全的问题。针对以上问题,本文通过对拖船舵桨系统进行自主升级改造,设计制作操作手柄,采用PLC经放大器直接驱动转舵电磁阀和改造执行机构,...
关键词：系泊试验 航行试验 舵桨 操作手柄 比例控制 累计运行时间 执行机构 电磁阀 
盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期588-596,共9页陈旭阳 黄鑫 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(52222503);浙江省自然科学基金重大资助项目(LD22E050003);国家重点研发计划资助项目(2022YFB4602502).
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘...
关键词：盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制 
基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制
《机床与液压》2025年第3期20-26,共7页张新星 饶俊森 戴开宇 张兵 王雷刚 
江苏大学自制实验仪器设备项目(ZZYQSB202204);国家自然科学基金项目(51805215)。
来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,...
关键词：电液系统伺服 位置控制 多重扰动 摩擦补偿 
装备作业控制系统故障检测技术研究
《机电产品开发与创新》2025年第1期99-101,109,共4页钱坤 李应峰 刘晴 张洪 
某型桥梁装备是在轮式装甲底盘的基础上改进而成,底盘车电系统沿用了原轮式装甲底盘的电气系统结构,其上装部分也加装了桥跨及其架设系统,包括液压、电控和机械部分,在使用中故障发生率较高,维护修理的难度较大。在系统分析电液系统工...
关键词：电液系统 控制系统节点 CAN总线 PIC微控制器 
新型建模语言在调距桨电液系统故障诊断中的应用
《液压与气动》2025年第1期1-12,共12页卢石松 唐建中 夏城城 张新宇 许伟 聂勇 
国家重点研发计划(2023YFC2809903);三亚崖州湾科技城科技专项资助(SKJC-2022-PTDX-009/010/011)。
调距桨的电液控制部分结构复杂且运行环境恶劣,其可靠性对船舶的安全运行至关重要。针对电液系统诊断中的实际需求,提出了一种创新的诊断建模语言——T语言,并基于此开发了一套建模与诊断方法。该方法通过精确描述器件输入和输出端口之...
关键词：调距桨 电液系统 故障诊断 建模方法 T语言 交互式诊断 
大流量电液同步系统开闭环复合控制研究
《中国工程机械学报》2024年第6期717-722,共6页孙春耕 谭颖 段志杰 李骥鹏 
云南省重大科技专项计划资助项目(202202AC080008)。
针对大流量电液同步系统存在参数不确定性、外部扰动等问题,本文先是采用同步分流马达开环液压同步系统,然后针对各执行元件存在加工精度和负载波动等问题导致双缸同步效果不理想,提出采用同步分流马达与电液伺服阀并联的开闭环复合控...
关键词：同步分流马达 电液系统 误差反馈 自抗扰控制 复合控制 
巷道修复机器人动臂油缸自适应控制方法研究
《煤炭技术》2024年第11期218-221,共4页许未明 李少飞 王云飞 
中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题(2022ZZCX-AQ06)。
煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Sim...
关键词：巷道修复机器人 电液系统 输出控制 微分器 
掘进装备臂架关节驱动电液系统自适应抗扰降阶控制
《机床与液压》2024年第22期174-179,共6页梁浩 张德义 牛雪梅 谢兵 
国家自然科学基金项目(52304147);江苏省高等学校基础科学研究面上项目(23KJB440002);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
针对掘进装备臂架关节驱动电液系统的非线性特性、参数不确定性、外部扰动大等问题,提出了一种基于降阶模型的自适应抗扰控制方法。通过对系统进行降阶处理,结合滑模自适应控制器和线性扩展状态观测器,将线性扩张状态观测器观测信息视...
关键词：电液系统 降阶模型 状态观测器 自适应抗扰控制 
深水油气田水下控制模块出厂测试方案研究
《海洋工程装备与技术》2024年第3期49-56,共8页张捷 龙小品 邓驰誉 李晶 孟志伟 
海洋石油工程股份有限公司科技创新研发项目(E-0820P005)。
作为海上油气田水下生产系统的重要组成部分,水下控制模块制造成本高,设计复杂,维修难度大,一旦发生故障将会导致油气田停产。因此,在水下控制模块制造完成出厂之前,对其进行功能测试十分重要。目前,国内对水下控制模块的出厂验收测试...
关键词：水下控制模块 液压系统 电液系统 电控系统 出厂验收测试 
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