王云飞

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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：高水基插装式高压大流量液压支架电液系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程矿业工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技视界》《煤矿机械》《煤炭技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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液压支架群多缸推移系统自适应控制方法研究
《煤矿机械》2025年第4期203-207,共5页李少飞 王云飞 
国家自然科学基金项目(52404268);中央高校基本科研业务费项目(XJ2021003501);中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题项目(2022ZZCX-AQ06)。
综采工作面存在上百架液压支架,多缸推移系统的控制精度直接影响着工作面的直线度。以液压支架群为研究对象,建立了多缸推移系统的数学模型,设计了一种自适应PID控制器以提高系统的控制性能。在Simscape软件搭建了多缸推移系统的仿真模...
关键词：液压支架 多缸推移系统 自适应PID 油缸速度 间隔时间 
巷道修复机器人动臂油缸自适应控制方法研究
《煤炭技术》2024年第11期218-221,共4页许未明 李少飞 王云飞 
中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题(2022ZZCX-AQ06)。
煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Sim...
关键词：巷道修复机器人 电液系统 输出控制 微分器 
基于神经网络干扰观测器的巷道机器人鲁棒控制方法研究
《煤矿机械》2024年第6期195-198,共4页牛光勇 李少飞 王云飞 刘春 
中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题(2022ZZCX-AQ06)。
以巷道机器人铲斗油缸电液控制系统为研究对象,提出了一种基于神经网络干扰观测器的鲁棒控制器来提高强时变负载力工况下油缸的控制水平。该控制器利用神经网络的学习功能,实时估计和补偿未知负载力。采用反步法设计了鲁棒控制器并进行...
关键词：巷道机器人 神经网络 干扰观测器 Simscape 
“NGO与社会管理创新”调研报告——以南京为例
《科技视界》2013年第19期17-17,54,共2页曹瑞杰 王云飞 宋雪冰 
随着20世纪80、90年代中国改革开放的深入和社会主义市场经济的建立与发展,一些社会问题变得较为突出、尖锐,在这些领域内非政府组织的活动尤为活跃和集中,它们往往发挥着政府和企业所没有或难以充分发挥的作用。近年来,NGO在中国有大...
关键词：社会主义市场经济 NGO 南京市 调研 管理创新 中国矿业大学 非政府组织 改革开放 
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