自适应PID

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液压支架群多缸推移系统自适应控制方法研究
《煤矿机械》2025年第4期203-207,共5页李少飞 王云飞 
国家自然科学基金项目(52404268);中央高校基本科研业务费项目(XJ2021003501);中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题项目(2022ZZCX-AQ06)。
综采工作面存在上百架液压支架,多缸推移系统的控制精度直接影响着工作面的直线度。以液压支架群为研究对象,建立了多缸推移系统的数学模型,设计了一种自适应PID控制器以提高系统的控制性能。在Simscape软件搭建了多缸推移系统的仿真模...
关键词：液压支架 多缸推移系统 自适应PID 油缸速度 间隔时间 
基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
《现代电子技术》2025年第2期103-108,共6页朱嵘涛 何朝霞 王腾 陈希湘 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022474);荆州市科技厅、长江大学文理学院联合基金项目(2023LHX02,2023LHX04)。
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家...
关键词：模糊控制 自适应PID 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试 
兔舍环境智能监控系统设计
《农业技术与装备》2024年第12期22-25,28,共5页李平 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(202103021223090)。
为了解决肉兔养殖过程中环境温度、湿度难以控制,空气质量难以人工检测和调节的问题,设计了一种基于S7-200SMART控制器的兔舍环境温度、湿度和空气质量监控系统,根据温度、湿度和空气质量变送器的实时检测值,控制器通过自适应PID控制算...
关键词：兔舍 智能监控 自适应PID 
基于Actor-Critic学习的自适应PID励磁控制研究
《电力设备管理》2024年第23期183-185,共3页刘刚 牛浩 虞儒新 许林波 陆晓忠 赵力航 邱悦 王鹏宇 
针对传统PID励磁控制在参数确定后不能无法在线调整的问题,设计了一种基于Actor-Critic学习的自适应PID励磁控制,使用径向基函数神经网络,对强化学习中的策略函数和价值函数进行逼近,并通过梯度下降法对神经网络权值进行迭代更新。建立...
关键词：励磁系统 Actor-Critic学习 自适应PID励磁控制 RBF神经网络 
超高速数控机床刀具切削力振荡自适应控制算法
《装备制造技术》2024年第11期46-49,共4页郭枫 刘凯 陈国 
2019年校级科研平台“数控刀具制造工艺技术研发中心资助项目”(2019-04)。
在超高速切削状态下,刀具与工件之间的关系更为复杂,切削力振荡更加频繁且剧烈,使得控制变得更加困难。为此,本研究提出一种新的超高速数控机床刀具切削力振荡自适应控制算法。分析超高速数控机床刀具切削原理与振荡原理。为获取刀具与...
关键词：超高速数控机床 刀具切削力 振荡控制 自适应PID 误差补偿算法设计 
连铸结晶器自适应PID同步控制策略研究
《重型机械》2024年第5期90-97,共8页马步强 龚永乾 王洪旺 霍跃钦 
在工业生产中,由于长期的使用,出现结晶器两侧的系统参数不一致以及其它不确定的因素,导致结晶器两个子系统之间出现同步输出误差,影响铸坯质量。为减少结晶器两个子系统同步输出误差,提高铸坯质量的同时降低人力成本。本文针对PID控制...
关键词：连铸结晶器 自适应PID 同步控制 智能算法 
石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式
《电气传动自动化》2024年第5期6-10,共5页石建龙 王玉明 王泽 张津 
石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自...
关键词：自适应PID 解耦方式 神经网络补偿器 多变量参数 
自适应PID在太阳能-新风系统温度控制中的应用
《仪表技术》2024年第5期46-48,52,共4页刘春蕾 史涵杰 张盈盈 付张济 
河北建筑工程学院2023年研究生创新基金项目(XY2023050)。
太阳能-新风系统是将太阳能热利用与新风系统相结合,用于室内进行通风换气的新型辅助供暖系统。太阳能-新风系统具有大惯性、滞后、非线性的特点,其数学模型难以精确建立,常规PID控制很难使新风温度保持平稳状态。为解决这一问题,设计...
关键词：太阳能-新风系统 自适应PID 新风温度 
考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制
《高技术通讯》2024年第9期960-971,共12页王苏杭 刘福才 
载人航天领域预研(2016040301);省级重点实验室绩效补助经费(22567612H);河北省自然科学基金(F2022203043)资助项目。
针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故...
关键词：空间机械臂 奇异摄动 自适应 努斯鲍姆函数 障碍李雅普诺夫函数(BLF) 容错控制 
基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究
《机床与液压》2024年第15期50-54,共5页杜亮 梅雪川 
广州市科技计划项目(202002030243);国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)开放课题(GQI-KFKT202304);广东省教育厅特色创新项目(2021KTSCX203)。
为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该...
关键词：机器人 恒力控制 自适应PID控制 对决深度Q网络 
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