李平

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：山西经济管理干部学院更多>>
发文主题：CDIO教学模式工控组态软件工控组态课程改革软件课程更多>>
发文领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农业技术与装备》《教育理论与实践（学科版）》更多>>
所获基金：山西省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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兔舍环境智能监控系统设计
《农业技术与装备》2024年第12期22-25,28,共5页李平 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(202103021223090)。
为了解决肉兔养殖过程中环境温度、湿度难以控制,空气质量难以人工检测和调节的问题,设计了一种基于S7-200SMART控制器的兔舍环境温度、湿度和空气质量监控系统,根据温度、湿度和空气质量变送器的实时检测值,控制器通过自适应PID控制算...
关键词：兔舍 智能监控 自适应PID 
灌木收割机智能化改造技术研究
《农业技术与装备》2024年第11期18-19,22,共3页李平 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(202103021223090);山西省高等学校科技创新计划项目(2024L472)。
通过分析传统灌木收割机作业中存在的操作员劳动强度大、成本高、刀盘异常磨损和维保成本高等问题,提出了无人收割系统的作业条件、作业规划和远程监控的构建方式,切割过程自适应反馈系统的架构和大数据预测维保的原理,提高了收割作业...
关键词：灌木收割机 智能化 改造 
协作机器人运动轨迹模仿学习方法研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期120-125,共6页李平 李利娜 侯志利 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金项目(202103021223090)。
在人机协作领域,模仿学习是广泛使用的机器人编程方法。在机器人对运动轨迹进行技能学习过程中,针对基于动态运动基元方法(dynamic movement primitives,DMP)只能从单条示教轨迹建模动作的局限性,提出了一种新的将高斯混合模型(gaussian...
关键词：模仿学习 轨迹建模 动态运动基元 高斯混合模型 高斯混合回归 
CDIO教学模式在“工控组态软件”课程中的应用被引量：2
《教育理论与实践（学科版）》2016年第8期63-64,共2页李平 
山西省教育科学"十二五"规划2014年课题<高职院校"工控组态软件"课程实效性研究>(课题编号:GH-14044)的研究成果
CDIO教学模式是让学生学习和实践工程项目构思、设计、实施和运行的各个过程,提高学生的工程项目实践水平。在"工控组态软件"课程教学中,精选了相应的教学内容,组建了与自动化专业和规模相适应的工程实验硬件平台,用CDIO教学模式设计了...
关键词：CDIO教学模式 “工控组态软件” 课程改革 
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