神经网络补偿器

作品数：10被引量：63H指数：4
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相关期刊：《电机与控制学报》《计算机应用》《电气传动自动化》《计算机工程与应用》更多>>
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石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式
《电气传动自动化》2024年第5期6-10,共5页石建龙 王玉明 王泽 张津 
石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自...
关键词：自适应PID 解耦方式 神经网络补偿器 多变量参数 
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制被引量：13
《电机与控制学报》2011年第7期87-93,共7页周焕银 刘开周 封锡盛 
中科院知识创新工程重要方向项目(YYYJ-0917);国家973项目(6138102007-3;6138102008-4);江西省教育厅科技项目(GJJ10171)
针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点,设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究,将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通过动态反馈控制实现对分解...
关键词：自主水下机器人 不确定模型 神经网络补偿器 动态反馈控制 半物理仿真 
神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用被引量：2
《东华大学学报（自然科学版）》2011年第1期86-89,共4页杨建国 杨晓义 周虎 
针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,...
关键词：神经网络补偿器 运动控制 非线性误差 
绝缘子等值附盐密度的预测被引量：10
《电瓷避雷器》2010年第4期8-11,共4页程加堂 熊伟 艾莉 
等值附盐密度是确定污秽等级和绘制电网污区分布图的主要依据,而气象因子对绝缘子的等值附盐密度(ESDD)影响复杂,难以建立精确的数学模型来表述二者间的关系。结合灰色模型和神经网络模型在反映数据序列变化趋势性上的明显效果,采用带...
关键词：绝缘子 等值附盐密度 灰色神经网络 预测 神经网络补偿器 
一种基于灰色神经网络的网络流量预测模型被引量：27
《计算机工程与应用》2008年第5期155-157,共3页曹建华 刘渊 戴悦 
国家部委基础研究基金项目
网络流量是衡量网络运行负荷和状态的重要参数,也是网络规划、流量管理等方面起着重要作用的重要参数。在流量管理中,流量模型用于评价接入控制机制和预测网络性能。灰色模型和神经网络在反映数据的趋势性变化上效果明显,随着灰色神经...
关键词：网络流量 灰色模型 神经网络 灰色神经网络 神经网络补偿器 预测 
LabWindows/CVI环境下散焦测距神经网络补偿器
《应用科技》2007年第8期1-4,共4页栾晓明 王鑫 
应用矩不变原理的散焦测距方法,针对由于光学畸变等原因而存在的非线性误差,采用BP神经网络补偿器对检测结果进行了一定补偿.提出了一种在LabWindows/CVI环境下应用ActiveX技术与MATLAB混合编程的方法来实现BP神经网络补偿,并通过训练...
关键词：神经网络 散焦测距 LABWINDOWS/CVI 
基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型被引量：3
《计算机应用》2007年第9期2224-2226,共3页刘渊 曹建华 戴悦 
国防基础研究基金资助项目(A1420061266)
为衡量网络运行负荷和运行状态,对网络进行合理规划,在对目前网络流量预测模型进行了研究的基础上,结合灰色模型和神经网络模型在反映数据的趋势性变化上的明显效果,以及神经网络补偿器,提出了基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型,仿...
关键词：网络流量 灰色模型 神经网络 神经网络补偿器 预测 
虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究
《沈阳工业大学学报》2004年第1期55-59,共5页谢冬梅 郭庆鼎 李延峰 
讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型...
关键词：虚拟轴机床 推力补偿 神经网络补偿器 永磁同步直线伺服电机 
称重传感器神经网络补偿器设计被引量：9
《电子测量与仪器学报》2004年第1期42-46,共5页吴忠强 
为满足快速称重的要求 ,设计出一种新型的称重传感器神经网络补偿器。仿真表明有效的提高了称重传感器的动态响应性能 。
关键词：称重传感器 神经网络补偿器 仿真 动态响应 测力传感器 动态模型 
用RBF神经网络补偿器控制混沌系统
《湘潭大学自然科学学报》2002年第1期99-102,共4页谭文 刘祖润 周少武 
湖南省自然基金 ( 0 0JJY2 0 113)
提出了基于径向基函数 (RBFNs)控制混沌系统的方法 ,用RBFN网络补偿混沌系统的非线性部分 ,使被控系统变成近似线性系统 .设计线性状态控制器使系统状态达到期望位置 .用Duffing方程进行仿真实验 ,结果证明了该方法的有效性 .
关键词：RBF 神经网络 混沌控制 混沌系统 非线性补偿器 
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