神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用  

The Application of Neural Networks Compensator in Motion Control Based on Image Measuring Instrument

作　　者：杨建国[1] 杨晓义[1] 周虎[1] 

机构地区：[1]东华大学机械工程学院,上海201620

出　　处：《东华大学学报（自然科学版）》2011年第1期86-89,共4页Journal of Donghua University(Natural Science)

摘　　要：针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性.A neural network compensator is designed in accordance with nonlinear error caused by motion control system based on image measuring instrument.A neural network emulator of non-linear servo motor and a compensator are trained by input and output data of the servo motor.The neural network compensator is designed to be used in the high-precision positioning system,which show that this system achieves good performance in control.Also the effectiveness of the controller is proved.

关 键 词：神经网络补偿器 运动控制 非线性误差 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]