杨建国

作品数：284被引量：1149H指数：14
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发文主题：天线罩遗传算法压电陶瓷搅拌摩擦焊机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
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改进的RANSAC点云分割算法及其应用被引量：13
《机械设计与制造》2020年第11期121-124,共4页邹鹏 李蓓智 龚菊贤 杨建国 
高档数控机床与基础制造装备(2017ZX04005001)。
工件型面的精确修磨是现代制造最常见的一种技术,为了实现型面的精确修磨必须要准确采集和测量型面的几何信息并通过特征建模为精确打磨提供条件。针对激光扫描仪获取的工件表面三维点云信息,依据点云特征分布情况,提出了一种改进的随...
关键词：激光点云 随机采样一致性 八叉树 点云分割 
基于NV-SEC的复杂箱体特征尺寸提取方法及应用被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2020年第1期51-53,58,共4页秦立功 李蓓智 黄顺舟 杨建国 
高档数控机床与基础制造装备(2017ZX04005001)
为了实现导弹发射箱的自动化打磨工序,必须提取复杂箱体的特征尺寸。通过三维激光扫描技术得到发射箱的点云数据后,对其进行分析,提出了一种基于法向量和排序欧式聚类(Normal Vector and Sorted Euclidean Clustering,NV-SEC)的箱体类...
关键词：三维点云 法向量 尺寸提取 聚类分割 
磨削过程信号监测与砂轮磨损预测模型构建被引量：9
《上海交通大学学报》2019年第12期1475-1481,共7页郭维诚 李蓓智 杨建国 周勤之 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX04011001)
针对磨削过程中砂轮磨损难以直接监测的问题,提出了基于多特征优化融合的随机森林(MFOF-RF)算法,以实现砂轮磨损的准确预测.对外圆纵向磨削中采集的功率、加速度和声发射信号进行预处理和特征提取,获得平均值、有效值以及峰值频率等多...
关键词：砂轮磨损 多特征优化融合 特征选择 随机森林 
纳米磨削单晶和多晶3J33的分子动力学仿真被引量：2
《东华大学学报（自然科学版）》2019年第6期892-898,共7页伍丰 李蓓智 杨建国 
国家自然科学基金资助项目（51675096）
采用Voronoi算法构造多晶体3J33模型,再采用分子动力学(molecular dynamics,MD)实现单晶和多晶3J33的纳米磨削仿真,利用嵌入式原子势能(embeded atomic momentum,EAM)和Morse势函数对工件内部以及工件和磨粒之间的原子作用力进行计算。...
关键词：纳米磨削 分子动力学 单晶3J33 多晶3J33 
基于UG的发射箱自动化虚拟装配系统开发被引量：2
《制造技术与机床》2019年第10期17-20,共4页王冠千 李蓓智 黄顺舟 杨建国 
高档数控机床与基础制造装备(2017ZX04005001)
目前实际生产中发射箱与纵筋的虚拟装配是依靠人机交互的方式进行。为了提高装配效率,对自动化虚拟装配技术进行了研究。通过对UG装配模块进行二次开发,建立了组件位置数据库、干涉报告数据库,提出了一种新的干涉计算方法,并将全部的工...
关键词：UG二次开发 发射箱 虚拟装配 干涉体算法 自动化 
基于测量数据的发射箱多轴自动编程系统开发被引量：1
《现代制造工程》2019年第7期71-76,共6页王冠千 李蓓智 黄顺舟 杨建国 
国家科技重大专项资助项目(2017ZX04005001)
导弹发射箱是现代武器的重要装备,它具有加工特征多和难度大的特点,加工时需要进行多轴联动铣削。在目前的CAM软件中,如NX、Proe等虽然具备计算刀轨和数控编程的能力,但是在生成数控代码之前需要进行复杂的参数设置,对操作人员的专业能...
关键词：NX二次开发 导弹发射箱 四轴加工 NC自动编程 可变轴轮廓铣 
玻璃纤维增强复合材料铣削工艺实验研究被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2019年第4期129-132,共4页田宏飞 李蓓智 龚菊贤 杨建国 
高档数控机床与基础制造装备(2017ZX04005001)
为解决玻璃纤维增强复合材料(GFRP)的产品质量问题,开展了GFRP材料导弹发射箱箱体环筋侧铣工艺实验研究。研究分析了铣削参数、铣削方式等因素对GFRP材料表面质量的影响。实验与分析结果表明,主轴转速与进给速度对GFRP材料加工表面质量...
关键词：GFRP 铣削方式 铣削参数 粗糙度 
Delta机器人拾放操作门型轨迹优化与ANPD控制试验被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2019年第1期93-101,共9页陈伟堤 方红根 何文松 杨建国 
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04002101)
为实现Delta机器人稳定快速拾放作业,基于次数和长短轴可变的3参数Lamé曲线构造笛卡尔空间门型运动轨迹,采用非对称6次多项式规划门型路径的运动规律,推导离散时间下的位移、速度和加速度公式。为进一步平滑运动轨迹,以关节力矩变化率...
关键词：Delta机器人 Lamé曲线 轨迹规划 参数优化 ANPD控制器 
考虑硬度的高弹性合金钢3J33微细特征磨削仿真分析及实验研究被引量：2
《中国机械工程》2019年第1期17-21,共5页徐路遥 李蓓智 杨建国 
国家自然科学基金资助项目(51675096)
针对高弹性合金钢3J33的难加工性与实验复杂性问题,在其加工过程中进行了仿真模拟的研究。基于弹塑性力学、磨削加工机理和有限元分析等理论,利用专业金属切削仿真软件AdvantEdge,构建了考虑硬度的单颗磨粒磨削细筋的残余应力仿真模型,...
关键词：挠性接头 硬度 残余应力 微细特征 
小孔孔径及同轴度精密影像测量算法的研究被引量：5
《机械设计与制造》2018年第12期141-144,共4页蒯天任 周亚勤 李蓓智 杨建国 
上海市军民融合专项(沪经信军[2016]381号)
针对小孔加工后采集得到噪声图像的特点,提出对提取的亚像素轮廓进行多次寻心处理及最小二乘圆拟合,以获得拟合圆的圆心坐标和直径长度的方法。通过对零件内外轮廓最小二乘圆拟合而得的圆心坐标进行数学计算,从而得出零件内外孔同轴度...
关键词：机器视觉 图像处理 轮廓拟合 亚像素提取 同轴度 寻心处理 
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