动态反馈控制

作品数：19被引量：42H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：高为炳李勇华封锡盛周焕银宋朝华更多>>
相关机构：中国科学院北京航空航天大学东华理工大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《微型电脑应用》《科学技术与工程》《电焊机》《中北大学学报（自然科学版）》更多>>
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六氟化硫气体取样分析系统压力动态反馈控制
《微型电脑应用》2025年第1期259-263,共5页朱勇 王唯 雍明月 单亚雄 李林广 
电力基坑项目建设过程中经常出现有害气体泄漏,为了对基坑内部气体分布情况进行检测,保证施工人员的人身安全,提出了一种关于六氟化硫气体取样分析系统,通过压力动态反馈控制的方法进行气体检测,能够很好地对气体进行采样分析。系统中...
关键词：六氟化硫气体 气体分布检测 压力传感器 气体传感器 动态反馈控制 随机区域池化 
复4D超混沌系统的镇定与同步问题
《齐鲁工业大学学报》2022年第4期23-29,共7页张文珠 王佐勋 潘锦浩 宋聪 
国家自然科学基金(61903207)。
研究了一个新的复4D超混沌系统的镇定和同步问题。首先,将一个复4D超混沌系统的实部和虚部分开,得到的系统相当于一个六维连续自治实混沌系统。然后,利用动态反馈控制方法实现了复4D超混沌系统的镇定和同步问题,并分别设计了简单的物理...
关键词：超混沌 复的 镇定 完全同步 动态反馈控制 
直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计被引量：1
《系统仿真学报》2019年第11期2408-2412,共5页陈珍 杨海宽 姜南 王元诚 江天娇 
为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;...
关键词：直升机飞行模拟器 操纵负荷系统 动态反馈控制 力加载机构 三阶平滑算法 
基于动态反馈的AUV水平面路径跟踪控制被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2018年第8期1467-1473,1481,共8页赵杰梅 胡忠辉 
国家自然科学基金资助项目(61603109);湖北省自然科学基金资助项目(2016CFB273)
针对离散自治水下机器人水平面的路径跟踪控制问题,利用水下机器人的位置和姿态角量测信息,提出神经网络自适应输出反馈控制器.所设计的控制器包括3部分,镇定水下机器人动态系统线性部分的动态反馈控制器;神经网络控制器,用来补偿水下...
关键词：水下机器人 路径跟踪 自适应控制 动态反馈控制 神经网络 
对带状态和输入延迟系统通过动态输出反馈实施H_∞控制(英文)
《应用数学》2015年第2期310-317,共8页张必山 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(11162004,11101100);the Guangxi Natural Science Foundation(2012GXNSFAA053006);the Science Research Foundation of Guangxi Education Department(YB2014117)
本文讲述对状态和输入延迟的连续时间线性系统的一种新的控制方法,这种控制方法是通过动态输出反馈控制器实现的.基于延迟分割技术,用矩阵不等式得出闭环系统的稳定化标准.这种稳定化方法拥有一个特定的单调性质,从而得出线性迭代收敛...
关键词：动态反馈控制 延迟分割 延迟系统 
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制被引量：6
《机器人》2013年第5期552-558,共7页周焕银 封锡盛 胡志强 李为 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);江西省教育厅科技项目(GJJ13466);机器人学国家重点实验室开放课题(2012-008);国家自然科学基金资助项目(51009016)
为了解决无人水面航行器(USV)受外界干扰大且航向控制模型参数未知等航向控制中的相关难题,提出基于多辨识模型切换的动态反馈控制法.此控制法首先根据最小二乘法对USV系统航向模型进行辨识,构建过渡模型集;然后通过预设平均拟合偏差阈...
关键词：无人水面航行器 最小二乘法 辨识模型 动态反馈控制 
基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第9期1188-1193,共6页刘姝阳 刘克平 李元春 
国家自然科学基金面上项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制...
关键词：动态反馈控制 分布参数模型 线性算子半群 LaSalle不变集原理 渐近稳定性 
带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制
《中北大学学报（自然科学版）》2012年第1期83-87,共5页卢金玲 贾新春 张琪 
国家自然科学基金资助项目(90820014)
研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的,且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限,使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同...
关键词：指数稳定性 网络控制系统 对数量化器 
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制被引量：13
《电机与控制学报》2011年第7期87-93,共7页周焕银 刘开周 封锡盛 
中科院知识创新工程重要方向项目(YYYJ-0917);国家973项目(6138102007-3;6138102008-4);江西省教育厅科技项目(GJJ10171)
针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点,设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究,将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通过动态反馈控制实现对分解...
关键词：自主水下机器人 不确定模型 神经网络补偿器 动态反馈控制 半物理仿真 
非完整链式系统的全局连续K指数镇定被引量：1
《北京航空航天大学学报》2011年第4期452-457,共6页李明军 马保离 
国家自然科学基金资助项目(60874012)
为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,...
关键词：非完整链式系统 全局K指数镇定 连续时变控制 动态反馈控制 移动机器人 
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