刘克平

作品数：86被引量：412H指数：9
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供职机构：长春工业大学更多>>
发文主题：自动化专业表面肌电信号可重构机械臂抗噪最优控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
发文期刊：《吉林省教育学院学报》《食品工业》《兵工自动化》《机器人外科学杂志（中英文）》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
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基于LSDANet的手机芯片屏蔽壳表面缺陷检测方法
《光电子．激光》2024年第1期67-74,共8页刘克平 刘博浩 李岩 宋誉 
国家自然科学基金(61773075);吉林省教育厅产业化研究项目(JJKH20210767KJ)资助项目。
为了解决手机芯片屏蔽壳表面白印缺陷微小、尺度各异等因素影响检测快速性和准确性的问题,本文提出一种基于长短连接通路和双注意力网络(long short link and double attention network,LSDANet)的手机芯片屏蔽壳表面缺陷检测方法。首先...
关键词：深度学习 屏蔽壳 缺陷检测 语义分割 
融合多尺度信息的各向异性立体匹配
《计算机集成制造系统》2023年第9期2920-2928,共9页李岩 吴孟男 刘克平 于微波 
国家自然科学基金资助项目(61773075);吉林省发改委资助项目(2020C018-1);吉林省科技厅资助项目(20200401118GX);吉林省教育厅资助项目(JJKH20210767KJ)。
针对传统立体匹配算法准确率低且在弱纹理区域存在误匹配的问题,提出融合多尺度信息的各向异性立体匹配算法(ASMSI)。首先构造各向异性的匹配代价计算函数,将梯度和相角信息引入代价计算过程中用于剔除弱纹理区域的离群点;随后采用融合...
关键词：机器视觉 双目视觉 立体匹配算法 代价聚合 视差优化 
基于机器人创新平台的学生自主学习与创新能力探索与实践被引量：4
《黑龙江教育（理论与实践）》2023年第5期13-15,共3页孙中波 刘克平 于微波 
吉林省高教科研课题“新工科背景下机器人创新平台对学生自主学习与创新能力培养的研究与实践”(JGJX2020C34)、“新工科背景下研究生实践创新能力培养机制研究与实践”(JGJX2018D86);吉林省教育科学规划课题“新时代高校研究生导师立德树人的实现途径和落实机制研究”(GH19109);吉林省本科高等教育教学改革课题“基于工程教育认证核心理念的自动化一流专业建设研究与实践”(吉教高办函〔2019〕18号)。
长春工业大学以提高学生自主学习和创新实践能力为培养目标,在新工科背景下,拓展和重构自主学习型人才培养体系,采用产学研合作模式、科教融合理念与方法,依托机器人创新平台,探索自主学习型与创新型相结合的人才培养目标。根据自主学...
关键词：自主学习 新工科 机器人创新平台 创新能力 
基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第4期87-90,共4页于微波 胡刘东 刘克平 李岩 
国家自然科学基金(61773075);吉林省发改委产业技术研究与开发(2020C018-1)。
针对传统物体检测算法识别堆叠工件存在准确率低以及漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测方法。首先,引入Inception结构增强特征检测网络的特征提取能力,提高堆叠工件检测的准确率;其次,引用增强型特征金字塔结构(enha...
关键词：堆叠工件检测 YOLOv3算法 Inception结构 增强型FPN结构 
基于自适应模糊神经网络的下肢关节角度估计被引量：7
《计算机仿真》2022年第9期456-461,共6页刘克平 滕召纬 孙中波 李婉婷 
国家自然科学基金(61873304,11701209);中国博士后科学基金:(2018M641784,2019T120240);吉林省教育厅科学研究(JJKH20210745KJ)。
针对人体下肢关节角度预测精度不足问题,提出一种结合神经网络和模糊推理理论的下肢关节角度预测方法——自适应模糊神经网络(Adaptive Fuzzy Neural Network)。模型的输入数据为采集和处理后的人体下肢股直肌(Vastus Rectus)、股外侧肌...
关键词：运动意图 下肢关节角度估计 表面肌电信号 自适应模糊神经网络 
基于无源性理论的上肢康复机器人人机交互鲁棒控制被引量：1
《长春工业大学学报》2022年第4期405-412,共8页刘克平 孙瑞玲 李嘉聪 
国家自然科学基金项目(62173048)。
为保证上肢运动功能障碍患者康复训练的安全性和柔顺性,基于无源性理论,提出了不同训练模式下结合人体主动运动意图识别的人机交互鲁棒控制算法。考虑上肢运动功能障碍患者不同的运动能力,以及训练过程中人体上肢关节角度信号,将训练模...
关键词：上肢康复机器人 无源性 运动意图 人机交互 鲁棒控制 
四步相移结合互补格雷码的快速相位展开被引量：4
《激光杂志》2022年第2期36-41,共6页李洋 李岩 赵爱国 于微波 刘克平 
国家自然科学基金项目(No.61773075);吉林省发改委项目(No.2020C018-1);吉林省产业化项目(No.JJKH20210767KJ)。
为提高相移条纹投影测量系统的精度与效率,提出了一种四步相移结合互补格雷码的快速相位展开方法,有效消除了相位展开误差,并能够显著提升计算效率。引入的互补格雷码与传统格雷码的条纹阶次存在半周期错位,利用这种错位与中值滤波结合...
关键词：相移条纹投影 互补格雷码 四步相移 掩码图像 相位展开 
非结构环境下一种改进的区域生长点云分割方法被引量：7
《科学技术与工程》2021年第27期11650-11655,共6页刘玮 李岩 贾科 刘克平 
吉林省发改委项目(2020C018-1)。
针对非结构环境下目标零件识别过程中零件相互堆叠造成分割困难的问题,提出了一种改进的区域生长点云分割算法。首先,采用直通和统计滤波器对获取的点云进行预处理,得到去除冗余数据后的点云;其次,使用八叉树建立点云之间的拓扑关系,提...
关键词：目标零件识别 点云分割 区域生长 点云预处理 八叉树 
Elman神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中的应用被引量：2
《机器人外科学杂志（中英文）》2021年第4期295-305,共11页刘永柏 王刚 柴媛媛 刘克平 金龙 孙中波 
国家自然科学基金项目(6187330);中国博士后科学基金项目(2018M641784,2019T120240);吉林省科技发展计划项目(20200404208YY,20200201291JC)。
目的:估计肘关节角度和提高模型的速度和精度。方法:建立并研究基于表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)的Elman神经网络(Elman neural network,ENN),通过在肱二头肌(Biceps muscle,BM)和肱三头肌(Triceps muscle,TM)的皮肤表面...
关键词：表面肌电信号 ELMAN神经网络 均方根 意图识别 康复 
基于互补曲线拟合的格雷码亚像素边缘定位被引量：3
《科学技术与工程》2021年第21期8999-9004,共6页于微波 王国秀 李洋 李岩 刘克平 
吉林省发改委省级产业创新专项(2019C010);吉林省发改委项目(2020C018-1)。
精确定位格雷码光条纹边缘是结构光三维重建系统的关键问题之一。提出了一种互补曲线拟合的光条纹亚像素边缘定位算法,在对互补编码图像进行光强成分分析并二值化处理的基础上,通过边缘检测算法获得准确的初始像素边缘,然后映射回互补...
关键词：三维重建 结构光 格雷码 互补编码 亚像素检测 
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