云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 立体匹配算法

立体匹配算法: 作品数：371被引量：1009H指数：16; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李海滨郭龙源顾国华张文明杨静宇更多>>; 相关机构：南京理工大学燕山大学天津大学浙江大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

LWMNet:一种视野宽广轻量级立体匹配算法: 《兰州工业学院学报》2025年第1期96-102,共7页何涛韩涛; 针对现有立体匹配算法精度低以及网络参数量过大的问题,提出了LWMNet(Light Weight Matching Network)。引入Fused-MBConv结构代替特征提取中部分Conv3*3,应用改进的残差模块LWC(Light Weight Concat)替换原有残差模块,设计了一种新的...; 关键词：深度估计立体匹配立体匹配网络卷积神经网络金字塔模块

融合立体匹配算法与深度网络的机器人视觉三维建模动画研究: 《自动化与仪器仪表》2025年第2期233-237,共5页李鹏王卉; 第三批国家级职业教育教师创新团队成员;2022年北京市职业教育教学改革项目《中国特色学徒制分层分类培养高质量非遗人才研究与实践》(20231004-009)。; 针对机器人的视觉三维建模动画方法低准确性与泛化性差的问题,研究提出了基于立体匹配算法的双目视觉同步定位与构图方法,并设计了融合立体匹配算法与深度网络的视觉三维建模动画方法。研究结果表明,研究方法在室外环境中平均交并比与...; 关键词：立体匹配算法深度网络机器人视觉三维建模双目立体相机

改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法: 《机械设计与制造工程》2025年第2期68-74,共7页姜岚黄荥赵阳叶卿辰陶文心; 国家电网公司总部科技项目(5200-202256088A-1-1-ZN)。; 针对目前弧垂观测效率较低、成本高的问题,提出一种基于改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法。该方法首先综合利用多种特征的代价融合策略,结合Census变换、HSL测度以及梯度信息,构建了一种更加全面的相似性度量函数,从而提高了初...; 关键词：输电线路立体视觉半全局匹配视差图优化弧垂测量

基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法: 《信息技术与信息化》2025年第2期38-41,共4页曾甲元肖伸平赵倩颖; 国家重点研发计划(2019YFE0122600)。; 针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中...; 关键词：立体匹配机器视觉 Census变换梯度十字交叉法

基于CTH的不适定区域精确无监督立体匹配算法: 《重庆科技大学学报（自然科学版）》2024年第5期85-91,共7页冯强龙王晓峰王海宇陆正霖丁坤岭舒航; 重庆市自然科学基金面上项目“复杂场景下融合全局图神经网络和三维内蕴几何约束的精准立体视觉研究”(CSTB2022NSCQ-MSX0398);重庆市研究生科研创新项目“复杂环境自动驾驶下融合双目立体视觉和激光雷达多模态的深度学习快速精确深度感知算法研究”(CYS240804);重庆科技大学硕士研究生创新计划项目“复杂场景下基于BEV视角的融合双目立体视觉和激光雷达多模态精确深度感知算法研究”(YKJCX2321103)。; 无监督立体匹配算法的准确性直接影响深度估计的质量。目前的无监督立体匹配算法普遍缺乏全局特征提取能力,在边缘和遮挡等不适定区域的视差估计精度较低。为此,提出了一种基于CNN和Transformer的不适定区域全局与局部特征提取的精确无...; 关键词：无监督立体匹配 CNN TRANSFORMER CTH 全局和局部特征提取

双目视觉下钻杆接口定位的实现: 《石油机械》2024年第10期12-19,73,共9页张奇志唐凡懿; 陕西省科技攻关重点项目“油气钻机远程交互优化控制虚拟仿真平发”(2020GY-046);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目“双目视觉下钻杆接口定位的实现”(YCS23214241)。; 智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立...; 关键词：钻井钻杆接口注意力机制立体匹配算法小目标检测双目视觉定位

基于双目视觉融合多维信息的最小生成树立体匹配算法: 《数字制造科学》2024年第3期169-173,共5页周斌宫刘莉黄丰云; 工业和信息化部工业互联网创新发展工程资助项目(TC19084DY); 为解决传统最小生成树(MST)立体匹配算法在纹理重复和深度不连续区域的匹配精度较低问题,提出一种基于双目视觉融合多维信息的最小生成树立体匹配算法。在原始代价函数中引入垂直梯度和像素截断绝对差(truncated absolute difference, T...; 关键词：最小生成树垂直梯度颜色内相关性多维权重代价聚合

结合分组相关性和注意力机制的立体匹配算法: 《成都工业学院学报》2024年第4期39-45,共7页赵业涛郭龙源曾毅姜举周晨明彭怡书; 湖南省教育厅科研项目(19A200);国家自然科学基金项目(62375083)。; 目前立体匹配网络通常面临图像特征获取不充分、语义信息丢失和速度慢等问题。为了改善网络的特征获取能力和运行效率,提出一种结合多重注意力机制和分组相关性代价卷的立体匹配算法。首先,采用基于双重注意力机制的策略,通过融合可变...; 关键词：双目视觉立体匹配注意力机制分组相关性多尺度

面向智能驾驶的轻量化GwcNet立体匹配算法研究: 《现代电子技术》2024年第16期125-129,共5页周浩曹景胜董翼宁李刚; 国家自然科学基金项目(51675257);国家自然科学基金青年基金项目(51305190);辽宁省教育厅基本科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550020)。; 智能驾驶技术作为新一代智能交通系统的核心之一,受到了广泛关注。其中,感知融合技术在实现智能驾驶的精准定位和环境感知中起着至关重要的作用。在感知融合中使用的立体匹配算法更是关乎智能驾驶的安全性和准确性,是智能驾驶环境感知...; 关键词：智能驾驶轻量化GwcNet 立体匹配算法环境感知感知融合 ACV模型

基于图像先验信息的立体匹配算法: 《计算机仿真》2024年第8期215-220,共6页袁娜徐勤奇; 河北省教育厅课题,项目编号BJK2023064。; 立体匹配是双目视觉系统分析中的重要环节之一,直接决定三维信息重建的质量和效率。为提升立体匹配实时性与准确性,提出一种基于图像先验信息的立体匹配算法。算法首先采用BP神经网络MIV方法提取并筛选图像有效特征值,并以视觉系统应用...; 关键词：特征值筛选概率神经网络立体匹配算法

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