弧垂测量

作品数：54被引量：198H指数：8
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改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法
《机械设计与制造工程》2025年第2期68-74,共7页姜岚 黄荥 赵阳 叶卿辰 陶文心 
国家电网公司总部科技项目(5200-202256088A-1-1-ZN)。
针对目前弧垂观测效率较低、成本高的问题,提出一种基于改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法。该方法首先综合利用多种特征的代价融合策略,结合Census变换、HSL测度以及梯度信息,构建了一种更加全面的相似性度量函数,从而提高了初...
关键词：输电线路 立体视觉 半全局匹配 视差图优化 弧垂测量 
基于单目测量方法的输电线路跳线弧垂测量研究被引量：1
《设备管理与维修》2024年第10期28-30,共3页杨少倩 蔡鑫 
根据单目视觉原理研究测量跳线弧垂的新方法。首先在定焦无人机镜头上增加十字形刻度,在查取跳线横担端面尺寸后,使用定焦镜头对跳线横担拍摄,读取当前距离下已知长度在刻度中的读数,并计算单位刻度对应的实际长度。保持距离不变,操作...
关键词：风偏跳闸 输电杆塔跳线弧垂 弧垂测量 单目视觉测量 
基于局部摄影的单目视觉输电线路弧垂测量
《光学精密工程》2024年第8期1175-1185,共11页胡冠华 孙成会 申立群 胡涛 
国家电网有限公司总部科技项目(No.52170218000G)。
定期监测输电线路中导线弧垂的大小对输电线路的稳定运行有重要意义。传统的弧垂测量方法操作复杂且耗时较长,应用单目视觉获取完整导线图像是一种便捷的弧垂测量方法,但是当输电线路的档距过大时,相机受视场角和分辨率的限制,无法拍摄...
关键词：输电线路 弧垂 局部摄影 惯性测量单位 语义分割 
融合单目深度和 RTK 定位的电力线弧垂测量方法
《电子测量技术》2024年第2期89-97,共9页郭嘉琪 景超 李雪薇 王慧民 张兴忠 程永强 
山西省重点研发计划项目(2022ZDYF100)资助。
现有电力线路弧垂测量方法操作繁琐且智能化程度低,提出一种融合单目深度和RTK定位的电力线弧垂测量方法。首先,无人机拍摄电力线路关键点图像,将其输入构建的单目深度估计模型EleDep-Net生成对应深度图,该模型嵌入带状金字塔模块和边...
关键词：单目深度估计 RTK定位 深度图 抛物线模型 弧垂测量 
基于双目视觉技术的线路覆冰质量计算研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第10期97-101,共5页王磊 杨政 
架空输电线路的覆冰质量的准确评估,对于融冰工作的开展至关重要,但是目前缺乏一种可以在远距离方便准确地计算线路覆冰质量的方法。为此,提出一种基于双目视觉技术的线路覆冰质量计算方法。首先,根据航拍采集的图片采用SURF算法对导线...
关键词：覆冰质量 弧垂测量 图像匹配 立体视觉 
基于蛇形仿生技术的配网线路巡检机器人研究与应用被引量：1
《中国高新科技》2023年第16期25-27,共3页王昆林 徐海春 尚娅慧 吴东阳 朱和平 
配网线路分布点多、面广、所处地形复杂、自然环境恶劣、线路及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化、环境等的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤。文章通过仿生爬行机理,研制多节肢、小型化的机器人系统...
关键词：蛇形巡检机器人 带电作业 弧垂测量 自动避障 远程操控 
针对电力线路弧垂测量的组合定位系统设计及应用被引量：1
《河北电力技术》2023年第4期73-78,共6页王记住 王文义 梁会永 田冬 焦中圈 
国网河北省电力有限公司科技项目(sbd2022-01)。
在紧线施工中,施工单位一般采用经纬仪对导线弧垂进行测量,但这种光学测量方法常受制于测量的时段、天气、地形等因素。采用卫星定位可规避上述因素的影响,从而实现全天候、全天气、全地形的弧垂测量,但目前常用的卫星定位方式容易出现...
关键词：弧垂 MEMS 惯性元件 定位 
张力架线紧线施工弧垂自动测量设备的研制被引量：2
《国外电子测量技术》2023年第7期80-87,共8页陈文卓 唐波 李凯 蔡晨林 陈国庆 李恒博 
南方电网公司科技项目(GDKJXM20200710)资助。
为避免张力架线紧线施工中,传统弧垂观测人工作业量大、易受外界环境干扰的问题,通过卫星技术自动定位空间坐标并实时计算弧垂的方法,研制了一种适用于张力架线紧线施工工况的弧垂自动测量设备。结构方面,在接地滑车结构设计的基础上进...
关键词：张力架线紧线施工 弧垂测量 卫星定位 无线传输 
无人机航拍的输电线路弧垂测量研究被引量：3
《测绘科学》2023年第6期189-197,238,共10页钱建国 宋江 周佳慧 李永荣 刘正军 陈一铭 
基于精密测绘技术的地质灾害监测和数据处理项目(AR2118);智能化测绘体系总体设计及若干技术研究项目(AR2201)。
针对目前的弧垂测量方法存在效率低、成本高的问题,该文提出了一种输电线路弧垂测量的新方法。该方法基于融合卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制的间隔棒自动分割算法CBAM-Mask-RCNN,结合光束法平差、空间前方交会和空间曲线拟合等经典...
关键词：无人机航拍 深度学习 弧垂测量 注意力机制 
基于无人机倾斜摄影技术的架空输电线路导地线弧垂测量系统研究被引量：6
《智能建筑与智慧城市》2022年第10期24-26,共3页李晨 郑万成 王娟娟 李成龙 王巍巍 张超 杨旭东 
文章通过对无人机倾斜摄影技术及建模技术的研究和分析,并利用大疆智图和电力空间一体化分析软件对某试验线路进行倾斜摄影并建模分析。提取输电线路模型中的导线坐标数据,并对提取的数据进行数据拟合,得出拟合曲线和曲线方程,通过拟合...
关键词：无人机 倾斜摄影技术 架空输电线路 导地线弧垂 
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