惯性元件

作品数：51被引量：127H指数：6
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：郭强崔勇李瑜庆富立侯志宁更多>>
相关机构：ETA瑞士钟表制造股份有限公司国家电网公司华东电力试验研究院有限公司哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用
《中国惯性技术学报》2024年第12期1197-1203,共7页娄癸阳 王丹 李永波 皮燕燕 
十四五装备发展部重大基础研究项目(514010208-303)。
陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精...
关键词：自适应EKF 微惯性元件 长航时 无延时升沉 
DNA进化算法在船用限位转台位置精度补偿上的应用
《数字技术与应用》2024年第11期214-216,共3页梅许文 张欣 杨扬 
船舶测试转台是检测和评价船舶惯性元件(如船用罗经等)的主要设备,主要用来标定惯性元件的技术指标,验证惯性元件的可靠性,验证及评价船舶姿态、导航精度。目前在航空、航天和航海领域已得到了广泛的应用。优秀转台性能主要体现在以下几...
关键词：惯性元件 趋势曲线 精度补偿 超低速 位置精度 DNA算法 测试转台 限位 
负荷侧惯量估计的精细化统计修正方法
《电力工程技术》2024年第3期244-253,共10页陈鑫宇 王琛淇 于晨阳 王鑫 许珈宁 李卫东 
国家自然科学基金资助项目(U22A20223)。
随着新能源的发展,作为系统惯量主要来源的常规机组不断被替代,负荷侧惯量占比持续提升,其重要性日益凸显。而目前已有负荷侧惯量估计方法较为简单,其估计结果误差较大,不能满足系统运行管理的需求。基于惯性资源统计,文中提出一种负荷...
关键词：负荷侧惯量 惯性元件 表后电源 隐藏效应 统计修正 精细化方法 
针对电力线路弧垂测量的组合定位系统设计及应用被引量：1
《河北电力技术》2023年第4期73-78,共6页王记住 王文义 梁会永 田冬 焦中圈 
国网河北省电力有限公司科技项目(sbd2022-01)。
在紧线施工中,施工单位一般采用经纬仪对导线弧垂进行测量,但这种光学测量方法常受制于测量的时段、天气、地形等因素。采用卫星定位可规避上述因素的影响,从而实现全天候、全天气、全地形的弧垂测量,但目前常用的卫星定位方式容易出现...
关键词：弧垂 MEMS 惯性元件 定位 
一种基于组合赋权法的小波去噪质量评价方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2023年第3期718-725,共8页李晋斐 赵冬青 王栋民 蔡聪聪 贾晓雪 张乐添 
国家自然科学基金(41774037)。
针对传统质量评价指标在小波阈值去噪中理论依据不足的问题,提出了一种基于组合赋权法的小波去噪质量评价方法,能够为小波去噪参数的选择提供有效评价。通过分析在真值未知情况下均方根误差(RMSE)、信噪比(SNR)、平滑度等单项指标的特点...
关键词：小波阈值去噪 质量评价指标 均方根误差 平滑度 组合赋权 惯性元件随机误差 
基于惯性元件的实时三维室内定位系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2022年第9期105-108,共4页白梦帅 曾祥烨 王静宜 苏彦莽 
河北省科技计划资助项目(17275404D,16220308D)。
为了克服传统卫星定位导航(GPS)在室内信号减弱甚至中断的缺点,设计并搭建了基于惯性元件JY901和气压计GY68的三维定位系统。在设备端,首先通过JY901采集定位目标运动过程中的加速度和角速度等惯性定位信息,利用主控树莓派进行基于行人...
关键词：三维定位 行人航位推算 粒子滤波 惯性元件 气压计 树莓派 
融合全局位姿信息的视觉惯性SLAM算法
《桂林电子科技大学学报》2021年第2期113-117,共5页彭滨 蔡成林 刘元成 
国家自然科学基金(61771150);湖南省科技创新计划(2018GK2014,2018RS3089);广西科技计划(AB17129028)。
为了解决纯视觉SLAM算法无法在弱纹理、特征点缺失等场景中维持良好的鲁棒性,提出一种视觉传感器与惯性器件紧耦合的策略。即在视觉信息缺失的情况下,可通过惯性器件提供位置和姿态信息,避免误差的大量累积。在SLAM算法后端优化中,将全...
关键词：VSLAM 紧耦合 全局位姿信息 视觉重投影误差 惯性元件残差 
惯性元件再平衡回路噪声整形机理研究
《浙江大学学报（工学版）》2020年第9期1819-1826,共8页吴宾 黄添添 叶凌云 宋开臣 
推导出检测噪声传递函数和驱动噪声传递函数,并分析检测噪声传递函数幅频曲线转折频率、直流增益、单位增益频率和高频增益.结果表明,检测噪声传递函数具有低频衰减、高频放大的特征.以石英挠性加速度计为例,分析摆性、检测结构增益、...
关键词：惯性元件 噪声整形 频谱特征 摆性 检测结构增益 检测电路增益 转动弹性系数 
大国重器的“螺丝钉”——记天津市“海河工匠”李基伍
《职业》2019年第34期6-6,共1页无 
李基伍2002年取得了机械制造工艺学士学位和钳工技师"双证"资格.同年8月进入天津市七0七研究.17年来,一直在生产一线承担我国海军大船、远望等卫星用核心惯性元件---液浮陀螺仪的动压电机生产装配及科研试制任务以及型号现场工艺任务.
关键词：机械制造工艺 学士学位 液浮陀螺仪 惯性元件 生产装配 现场工艺 生产一线 科研试制 
球面惯性元件激光共焦曲率半径测量系统被引量：4
《中国惯性技术学报》2019年第2期266-271,共6页邱丽荣 王超峰 赵维谦 
国家自然基金重点项目(61635003)
针对球面惯性元件散射特性导致其曲率半径测量难度大、精度低的问题,研制了一套球面惯性元件激光共焦曲率半径测量系统。系统通过针孔滤波降低探测器接收散射光的比例来抑制散射光的影响,利用共焦回馈技术提高返回光探测强度,以适应低...
关键词：激光共焦 曲率半径测量 球面惯性元件 抗散射 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部