赵冬青

作品数：59被引量：184H指数：7
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：LBS北斗导航GPS数据接口更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
弱纹理黑暗场景下点线结合的红外惯性里程计
《测绘学报》2025年第3期448-460,共13页赖路广 赵冬青 李林阳 樊文哲 李雄庆 李鹏飞 
国家自然科学基金(42474043,42104033);地理信息工程国家重点试验室开放基金(SKLGIE2023-Z-2-1);博士后科学基金(2022M712442)。
传统的视觉SLAM在光照不足或光照条件变化较大等恶劣环境中性能不佳甚至无法工作,而红外相机在黑暗、烟雾等挑战环境中具有更强的抗干扰能力。但红外相机噪声较大,成像质量较差,严重影响了红外SLAM的性能。本文基于红外相机热辐射成像...
关键词：SLAM 弱纹理环境 长波红外 点线结合 单目红外惯性里程计 
城市环境下多系统PPP/INS定位测速性能分析
《导航定位学报》2024年第5期89-97,共9页赖路广 赵冬青 李林阳 杨朝永 张乐添 贾晓雪 
国家自然科学基金项目(41774037,42104033)。
为了进一步提升动态环境下的组合导航定位测速的精度,对城市环境下多系统精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)定位进行测速性能分析:基于消电离层组合PPP模型构建松、紧组合PPP/INS模型,利用卡尔曼滤波实现PPP/INS定位测速算法;然后通...
关键词：消电离层组合 精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS) 松组合(LCI) 紧组合(TCI) 定位精度 测速精度 
一种融合5G CSI和地磁的集成学习定位方法
《测绘通报》2024年第7期12-16,共5页程振豪 赵冬青 郭文卓 赖路广 李林阳 
国家自然科学基金(4210403;41774037)。
针对深度学习算法在多传感器融合定位中容易出现的局部收敛、异质融合性能不佳等问题,本文提出了一种集成双向长短期记忆网络(BiLSTM)和注意力机制的多输入卷积神经网络(CNN)的室内定位算法。该算法首先对5G信道状态信息(CSI)和地磁数...
关键词：室内定位 卷积神经网络(CNN) 双向长短期记忆神经网络(BiLSTM) 注意力机制 信道状态信息(CSI) 
基于精化预积分的GNSS/IMU/视觉多源融合定位方法
《北京航空航天大学学报》2024年第6期2026-2032,共7页贾晓雪 赵冬青 肖国锐 杨显赐 杨朝永 赖路广 
国家自然科学基金(41774037,41904039,42274045)。
针对传统预积分算法固定地球重力值和忽略地球自转的问题,提出一种考虑地球自转和重力变化的惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分算法。参照高精度捷联惯性导航解算的动力学模型,在IMU预积分动力学模型的姿态更新中引...
关键词：IMU预积分 地球自转 重力变化 图优化 多源融合定位 
北斗新频点B1C/B2a精密单点定位综合性能
《大地测量与地球动力学》2024年第6期572-576,647,共6页魏浩鹏 肖国锐 赵冬青 宋开放 肖正阳 李沛功 
国家自然科学基金(42274045);河南省自然科学基金(232300421105);中国博士后科学基金(2023M733285)。
为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8...
关键词：双频消电离层组合 精密单点定位 北斗三号卫星新频点 收敛性能 
5G信道状态信息信号质量及指纹定位性能分析
《全球定位系统》2024年第2期16-22,共7页程振豪 李林阳 郭文卓 赖路广 赵冬青 
国家自然科学基金(41774037,42104033)。
5G信道状态信息(channel state information,CSI)具有丰富的特征信息,是一种理想的指纹定位信号,但信号质量易受环境干扰,对定位性能影响较大.为了分析不同因素对5G信号质量和定位性能的影响程度,本文首先阐述了5G信号特征和基于支持向...
关键词：5G 信道状态信息(CSI) 位置指纹 室内定位 支持向量回归(SVR) 
长波红外成像技术及其在SLAM中的应用被引量：2
《测绘科学》2024年第3期77-86,共10页赖路广 赵冬青 李林阳 李雄庆 樊文哲 袁俊俨 
国家自然科学基金项目(42104033,41774037);博士后科学基金项目(2022M712442)。
针对长波红外相机在同步定位与建图(SLAM)中的应用进行了总结分析。通过对比红外相机与可见光相机成像的异同,分析了红外SLAM研究的难点,结合国内外对于红外SLAM的研究进展,从红外图像特征提取、红外里程计、多传感器融合红外里程计和红...
关键词：SLAM 挑战环境 长波红外 红外图像 数据集 
国际地球参考框架ITRF2020的定义和实现被引量：2
《海洋测绘》2023年第5期35-40,共6页赵冬青 赖路广 程振豪 郭文卓 李林阳 
国家自然科学基金(42104033)。
国际地球参考框架(ITRF)是目前理论背景最完善、构建方法最全面、实现精度最高的全球地心基准,也是世界各国在建立区域地心基准时的重要参考。给出了国际地球自转与参考系统服务组织(IERS)最新发布的ITRF2020的理论定义,重点讨论了各专...
关键词：国际地球参考框架 框架定义 数据模型 震后形变模型 处理策略 季节性信号 
城市环境下多系统实时PPP/MEMS INS紧组合模型构建与性能分析被引量：2
《测绘通报》2023年第8期78-83,129,共7页赖路广 李林阳 郭文卓 程振豪 张乐添 赵冬青 
国家自然科学基金(42104033,41774037);博士后科学基金(2022M712442)。
以GNSS和INS为代表的传感器提供的高精度实时位置是自动驾驶、智能交通等领域的重要基础。为提升GNSS和MEMS INS在城市环境下的实时定位性能,本文利用IGS播发的实时精密轨道和钟差改正数,构建了多系统实时PPP/MEMS INS紧组合模型,分析...
关键词：多系统 实时精密单点定位 INS 紧组合 城市环境 
一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法被引量：2
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第3期26-34,共9页杨朝永 赵冬青 郭文卓 赖路广 张乐添 贾晓雪 
国家自然科学基金项目(41774037,42104033)。
针对地磁匹配存在误匹配、定位误差较大等情况,提出一种5G信号辅助地磁匹配的定位方法,利用5G的CSI粗定位约束地磁匹配范围,从而获得较高的定位精度。分析了5G信号和地磁匹配定位的不同特点,并利用BP神经网络对5G信号进行粗定位,再以该...
关键词：5G 地磁匹配 动态时间规整 信道状态信息 室内定位 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部