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INS: 作品数：1170被引量：3403H指数：21; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：徐元赵钦君牛小骥陈熙源刘建业更多>>; 相关机构：武汉大学北京航空航天大学哈尔滨工程大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

基于松组合的BDS-3 PPP-B2b/INS定位系统的性能分析: 《西安邮电大学学报》2025年第2期30-39,共10页何在民何香漪肖恭伟广伟程昊威高思雨; 国家自然科学基金项目(62101441)。; 针对室内、城市峡谷及树荫等遮挡环境使卫星信号中断或变弱,影响北斗三号全球卫星导航系统精密单点定位服务信号(BeiDou Global Satellite Navigation System Precise Point Positioning B2b,BDS-3 PPP-B2b)定位性能的问题,采用卫星导...; 关键词：全球卫星导航系统精密单点定位服务信号惯性导航系统组合导航松组合

2024年INS《输液治疗实践标准》之血管通路装置选择与置入解读: 《军事护理》2025年第4期70-73,共4页郭先娟曹洁任凭吕春丁艳高佩; 上海市护理学会科研课题(2022MS-B13)。; 血管通路装置的选择与置入在输液治疗中至关重要,直接影响患者的治疗效果和安全性。随着医疗技术和护理实践的发展,血管通路装置的种类和应用逐渐丰富。然而,如何根据患者的具体情况选择合适的装置,及血管通路装置置入实践仍然是临床护...; 关键词：输液治疗实践标准血管通路装置静脉置入

UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法: 《导航定位学报》2025年第2期1-8,共8页徐天河王森代培培; 国家自然科学基金项目(42388102);国家重点研发计划项目(2020YFB0505800)。; 针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度...; 关键词：变分贝叶斯超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合组合导航

基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究: 《汽车安全与节能学报》2025年第2期315-325,共11页匡兴红严碧云; 车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出...; 关键词：无人车组合导航惯性导航系统(INS)失锁样本卷积交互网络(SCINet) 趋势分解

考虑下肢运动学约束的LKPDR/INS行人导航算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期267-272,共6页徐向波高森宇朱亚辉施方艳张亚楠; 国家自然科学基金(32371868)。; 针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约...; 关键词：行人航位推算行人惯性导航下肢运动学误差状态卡尔曼滤波

一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期219-228,共10页王献中杨哲华陈孔哲孙峰李鑫; 科技部国家重点研发计划项目(2022YFB3903903)。; 为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向...; 关键词：GNSS/INS组合惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化

低成本车载RTK高精度定位方法: 《地理空间信息》2025年第3期96-100,共5页杨忠荣; 为解决低成本导航模块在复杂环境下定位可靠性低、连续性差的问题,提出了一种基于低成本导航模块实时动态(RTK)定位的车载高精度解决方案,引入惯性导航系统(INS)解算结果进行辅助定位,充分发挥了INS结果不受外界环境干扰且短时间内相对...; 关键词：RTK 车载导航 INS辅助导航低成本RTK

Malignant Sylvian Infarction: Epidemiological, Clinical and Prognostic Aspects at the Institute of Neurology of Simbaya, Conakry: 《World Journal of Neuroscience》2025年第1期84-94,共11页Namory Camara Mohamed Tafsir Diallo Malé Doré Mohamed Lamine Condé Karimka Diawara Djènè Keita Fodé Abass Cissé; Introduction: Malignant sylvian infarction (MSI) is a type of ischemic stroke (ICS) usually affecting the entire territory of the middle cerebral artery (MCA) associated with significant cerebral edema and a mass. It ...; 关键词：Malignant Sylvian Infarction Respiratory Distress Aspiration Pneumonia Cerebral Herniation INS

城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法: 《导航定位学报》2025年第1期113-118,共6页周勇王鹤王剑; 为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研...; 关键词：全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航定位精度松组合新息异常自适应滤波

二维MoSi_(2)N_(4)/InS异质结光催化产氢性能的第一性原理研究: 《内蒙古大学学报(自然科学版)》2025年第1期45-54,共10页纪璇李凯翟翔宇张敏; 内蒙古自然科学基金项目(2024MS01004);内蒙古师范大学基本科研业务费专项(2023JBZD006)。; 光催化水裂解技术作为一种能源转换手段,展现了利用丰富太阳能资源有效应对当前能源危机的巨大潜力。本文构建了二维MoSi_(2)N_(4)/InS异质结,并借助第一性原理计算方法系统研究了该复合材料的电子结构及其光催化性能。研究结果表明,二...; 关键词：二维MoSi_(2)N_(4)/InS异质结电子结构光催化性能第一性原理计算

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