RTK

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无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
基于RTK作业系统的城市测绘作业
《科学技术创新》2025年第12期218-221,共4页文碧龙 
为了提升城市测绘作业的精度与效率,通过介绍研究区概况、网络RTK系统的组成以及基于RTK技术的城市测绘技术方案,深入分析了RTK作业系统在城市测绘中的应用。研究详细阐述了测区转换系数计算与基准站选定的方法,以及基于RTK系统建立城...
关键词：RTK 作业 系统 城市 测绘 观测方程 
城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法
《中国科技信息》2025年第9期108-111,共4页彭章国 肖天中 汤文靖 余平 丁可 
1背景近年来,随着自动驾驶技术的不断进步与发展,智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提,如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统(...
关键词：智能车辆 视觉融合 自动驾驶 IMU RTK 定位方法 
基于全站仪与RTK协同作业的三维测量技术研究
《建筑机械》2025年第5期272-276,共5页焦永民 
为提升大范围区域房建测量工程的效率和精度,针对传统RTK高程测量存在精度低的问题,文章以北部方向B7803房建工程项目为依托,研究RTK协同三维技术在工程控制测量中的实际应用,以及网络RTK系统的组成及其内业准备流程,提出1种全站仪与RT...
关键词：房建工程 全站仪 RTK协同作业 三维测量 
基于双目视觉与RTK技术的可视化工程放样方法及其系统设计
《陕西科技大学学报》2025年第2期188-195,共8页张翔 龚元明 彭丁茂 曹明 宋伟 储林韬 
国家自然科学基金项目(62101314)。
为了提高工程放样的工作效率,提出了一种融合双目视觉和实时动态差分定位技术(RTK)的可视化放样定位系统,主要由双目相机、RTK模块、机械云台、多激光指示器组成.基于双目相机进行目标点距离测量,结合机械云台的角度信息,确定目标的相...
关键词：双目相机 RTK 经纬度 施工放样 
无人机航测技术在生态清淤工程中的实践应用
《华北自然资源》2025年第2期104-107,共4页陆双飞 张文照 
无人机航测是一项智能化的航空摄影测绘技术,具有分辨率高、机动性强、成图速度快、成本低等特点,在测量工程中得到广泛应用。文章以白洋淀生态清淤三期工程为研究对象,从控制测量、航空摄影测量、RTK地形测量、测量进度分析以及数据成...
关键词：无人机 航空摄影测量 RTK 白洋淀 
供水管网属性收集CORS的应用
《城镇供水》2025年第2期93-97,共5页丘海东 
近年来,随着桂林自来水公司加大对供水管网GIS系统的升级改造,过去依靠全站仪低效的属性收集方式逐渐被先进的高精度定位CORS技术取代,本文就CORS系统的建设、CORS控制网的布设及使用进行了比较详细的阐述。
关键词：测量 RTK 控制点 CORS 
我国高纬度地区北斗三代系统格网RTK定位性能分析
《黑龙江工程学院学报》2025年第2期38-43,共6页王艺希 张雪松 
黑龙江工程学院青年科学基金项目(2019QJ02)。
虚拟参考站技术在我国卫星导航基准站网络系统中得到了广泛的应用,但传统的VRS技术存在并发用户数量受限的问题,针对此问题,提出一种基于北斗三代系统的格网化RTK定位方法。首先介绍格网虚拟观测值的生成方法、基于卡尔曼滤波方法的参...
关键词：高纬度 北斗三代系统 格网RTK 卡尔曼滤波 性能分析 
消费级无人机航线参数对倾斜摄影三维模型精度的影响
《城市勘测》2025年第2期175-178,共4页王哲鑫 王晓丽 
为了研究消费级无人机航线参数对倾斜摄影三维模型的精度影响。研究使用大疆精灵4-RTK无人机设置不同参数值进行数据采集,将采集的数据用大疆智图建模软件建模,使用TSD 3DMapper软件生产DLG数字线划图,与RTK和全站仪采集的数据对比分析...
关键词：倾斜摄影 实景三维 三维模型 大疆精灵4-RTK 精度分析 
一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法
《中国惯性技术学报》2025年第3期219-228,共10页王献中 杨哲华 陈孔哲 孙峰 李鑫 
科技部国家重点研发计划项目(2022YFB3903903)。
为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向...
关键词：GNSS/INS组合 惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化 
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