城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法  

作　　者：彭章国 肖天中 汤文靖 余平 丁可 

机构地区：[1]重庆九洲星熠导航设备有限公司 [2]四川九洲电器集团有限责任公司

出　　处：《中国科技信息》2025年第9期108-111,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：1背景近年来,随着自动驾驶技术的不断进步与发展,智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提,如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统(Real Time Kinematic,即RTK)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,即INS)是针对车载场景最广泛和可靠的方案之一。

关 键 词：智能车辆 视觉融合 自动驾驶 IMU RTK 定位方法 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]