张亚楠

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：北京林业大学工学院更多>>
发文主题：磁悬浮转子系统磁悬浮转子复数相移陷波器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国惯性技术学报》《微电机》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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考虑下肢运动学约束的LKPDR/INS行人导航算法
《中国惯性技术学报》2025年第3期267-272,共6页徐向波 高森宇 朱亚辉 施方艳 张亚楠 
国家自然科学基金(32371868)。
针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约...
关键词：行人航位推算 行人惯性导航 下肢运动学 误差状态卡尔曼滤波 
基于模糊PI控制的无刷直流电机转速阶跃响应被引量：1
《微电机》2017年第4期73-77,82,共6页张亚楠 徐向波 张俊梅 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2016ZCQ08);国家自然科学基金资助项目(51605031)
为了验证模糊PI控制器响应的快速性和鲁棒性,提出了一种单一变量的实验方法。实验中,采取阶跃输入、无刷直流电机等不变量,控制器的类型为单一变量,包括双闭环PI控制器、模糊PI控制器和双模糊控制器,并针对3种控制器分别建立仿真模型并...
关键词：无刷直流电机 模糊PI控制器 双模糊控制器 
基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制被引量：3
《光学精密工程》2016年第4期764-770,共7页徐向波 陈劭 张亚楠 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.BLX2014-02)
为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特性。推导了不平衡...
关键词：磁悬浮转子 转子不平衡 自平衡控制 复数相移陷波器 
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