陈劭

作品数：61被引量：220H指数：8
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供职机构：北京林业大学工学院更多>>
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发文领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《林业机械与木工设备》《湖北农业科学》《汽车工程》《北京汽车》更多>>
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旋周定位变量喷施固沙装置设计仿真与实验研究
《南方农机》2024年第11期1-6,12,共7页李晖 陈劭 蒋欣颖 黄青青 刘晋浩 
国家重点研发计划(2018YFC0507102-02)。
【目的】目前我国研制的喷施固沙装置主要依靠液体喷射产生的能量把固沙剂喷洒在沙地表面,喷施位置分散随意,无法有效控制并调节喷施覆盖度,还存在固沙层浅薄的问题,实际治沙效果并不理想。【方法】基于科尔沁沙地环境特征,同时根据低...
关键词：低覆盖度固沙 旋周定位变量喷施 仿真分析 土槽试验 
基于改进型双模分数阶重复控制器的高速磁悬浮电机谐波电流抑制被引量：3
《电机与控制应用》2024年第5期81-89,共9页王献章 徐向波 陈劭 李俊峰 李博伦 王麒臻 
国家自然科学基金(32371868)。
主动磁悬浮轴承系统的转子不平衡和传感器跳动会使系统产生谐波电流,从而导致谐波振动。重复控制器能同时抑制同频和倍频谐波,但传统重复控制器必须确保控制系统的采样频率与实际转频之比为整数,极大地限制了其适用性。为解决此问题,设...
关键词：主动磁悬浮轴承系统 传感器跳动 奇偶次谐波 重复控制器 谐波电流抑制 
高速磁悬浮电机三段式转子动力学分析研究被引量：2
《微特电机》2024年第3期6-10,共5页李晖 徐向波 陈劭 毕中炜 
为解决高速磁悬浮电机三段式转子的动力学分析问题,基于Workbench有限元仿真平台完成了三段式转子建模、模态振型计算、坎贝尔图求解、不平衡响应分析。总结讨论了关键因素对三段式转子的动力学特性的影响规律,并通过模态试验对转子建...
关键词：磁悬浮电机 三段式转子 临界转速 不平衡响应 模态试验 
基于自适应陷波与重复控制的主动磁悬浮轴承系统谐波振动抑制被引量：5
《光学精密工程》2024年第4期524-534,共11页李俊峰 徐向波 陈劭 王献章 付磊 朱亚辉 
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
由转子质量不平衡和传感器跳动引起的谐波振动是磁悬浮转子系统中的主要扰动。为了抑制这些干扰,提出了一种基于重复控制和可变相位自适应陷波反馈的谐波振动抑制的复合控制方法。首先通过建立磁悬浮转子系统模型,分析了不同干扰振动力...
关键词：磁悬浮转子 质量不平衡 传感器跳动 重复控制 自适应陷波器 
鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究被引量：6
《机械科学与技术》2022年第5期673-680,共8页干霖杰 黄青青 陈劭 
国家重点研发计划项目(2018YFC0507102)。
为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限...
关键词：履带板 车辆地面力学 结构设计 有限元分析 牵引性能 
基于TTR的轻型森林消防车侧翻预警系统研究
《林业机械与木工设备》2019年第4期15-20,共6页何佼容 陈劭 徐向波 
中国博士后科学基金特别资助项目(2018T110055);面上资助项目(2016M600051);国家自然科学基金资助项目(51605031)
为提高森林消防车的主动安全性能,降低抢险救灾中的事故发生率,深入研究了基于TTR的森林消防车侧翻预警系统。首先,采用基于侧翻时间(Time to Rollover,TTR)的动态侧翻预警算法,以车辆的实时侧倾角及其角速度为输入变量,以动态横向载荷...
关键词：森林消防车 侧翻预警 TTR算法 惯导技术 
移动机器人RGB-D视觉SLAM算法被引量：18
《农业机械学报》2018年第10期38-45,共8页陈劭 郭宇翔 高天啸 宫清源 张军国 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016ZCQ08);国家级大学生创新创业训练项目(20170022057)
针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)研究中存在精确度较低、实时性较差等问题,提出了一种用于移动机器人的RGB-D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符(Oriented fast and rota...
关键词：移动机器人 RGB-D 视觉同步定位与地图构建 广义迭代最近点 图优化 
“电子系统综合设计”课程教学改革的探索被引量：5
《中国林业教育》2018年第3期25-28,共4页徐向波 陈劭 张俊梅 闫磊 
北京市教委教改项目"以强化工程素质为导向的行业院校机电类创新人才培养探索与实践";项目编号2015-ms054
"电子系统综合设计"是电气类学生的重要基础课。针对课程教学存在的学生学习状况不佳、教师教学理念陈旧、课程考核形式单一等问题,探讨了课程教学改革的措施:首先确立了"电子系统综合设计"课程教学应吸收全国大学生电子设计竞赛和项目...
关键词：电气工程 电子系统综合设计 教学改革 
轻型森林消防运兵车结构噪声分析被引量：1
《机械设计》2018年第5期30-33,共4页陈玮 陈劭 金光宇 
为了降低轻型森林消防运兵车车身结构振动噪声,测算发动机在怠速工况及高转速工况下对车身的激励,基于有限元法对车身结构做频响分析,通过直接边界元法对车室声腔进行声场分析并预测乘员耳旁噪声,用ATV法针对关注频率进行板块贡献量分析...
关键词：结构噪声 森林消防运兵车 有限元 边界元 板块贡献量 
车载磁悬浮飞轮电池动力学分析及悬浮研究被引量：4
《林业机械与木工设备》2018年第4期23-28,共6页金光宇 陈劭 徐向波 
国家自然科学基金资助项目(51605031);中国博士后科学基金面上资助项目(2016M600051)
采用ADAMS对虚拟样机进行运动学和动力学分析具有准确、方便的特点,而MATLAB能实现对虚拟样机的复杂控制。利用ADAMS和MATLAB软件提出了一种简便的飞轮转子等效动力学模型和控制系统模型的建模方法,推导出飞轮转子系统的振动数学模型并...
关键词：车载飞轮电池 磁悬浮 动力学模型 ADAMS 
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