车辆地面力学

作品数：31被引量：145H指数：8
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李军李炯杨月婷于魁龙宋海军更多>>
相关机构：装甲兵工程学院吉林大学北京林业大学中南大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《计算机仿真》《农业装备与车辆工程》《光学精密工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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科研融入式研究性教学模式探索--以车辆地面力学及仿生行走课程为例
《教育信息化论坛》2024年第19期3-5,共3页邹猛 齐迎春 
2023年度吉林大学本科教育教学改革研究项目“基于《车辆地面力学及仿生行走》课程的研究性教学模式研究”(02230154)研究成果。
随着科技的飞速发展,高等教育面临着培养具有创新精神和实践能力人才的新挑战。科研融入式研究性教学作为一种创新教育模式,旨在将科研活动有机融入教学过程,促进学生从被动接受知识向主动探索知识转变。基于此,以车辆地面力学及仿生行...
关键词：科研融入式教学 研究性教学 车辆地面力学 
复杂地面车辙识别试验与验证
《光学精密工程》2023年第5期581-587,共7页薛龙 李澜 党兆龙 陈百超 邹猛 黎静 
国家自然科学基金项目(No.51865018);江西省自然科学基金项目(No.20192BAB206025)。
火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含...
关键词：火星车 通过性 车辆地面力学 机器视觉 滑转率 
基于车辆动力学模型的动态质量测试方法在非公路宽体车上的应用
《时代汽车》2022年第18期27-29,共3页任宏亮 
本文研究了非铺装道路情况下非公路宽体车的动态质量测定问题,针对现有车辆质量测试的不足,提出了基于车辆动力学模型的动态质量测试方法,该方法首先需要建立精确的车辆动力学和地面力学模型,基于现有无人驾驶硬件平台设计了专门的动态...
关键词：非公路宽体自卸车 车辆动力学模型 车辆地面力学模型 动态质量测试方法 
基于车辆地面力学的相关研究
《汽车知识》2022年第7期101-103,共3页王瑞康 
螺旋推进式车辆的接地压力值较低,适宜在湿软地面行驶,考虑到车辆的两栖性、机动性,可知螺旋推进式车辆是一种可行的行走方案。该次车辆地面力学实验包含对土的紧实度试验、土的直剪试验、土的三轴剪切试验等进行实验,得出大量实验数据...
关键词：车辆 地面力学 实验 
鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究被引量：6
《机械科学与技术》2022年第5期673-680,共8页干霖杰 黄青青 陈劭 
国家重点研发计划项目(2018YFC0507102)。
为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限...
关键词：履带板 车辆地面力学 结构设计 有限元分析 牵引性能 
车辆地面力学实验
《汽车知识》2022年第4期92-94,共3页李文琦 李京男 
该次车辆地面力学实验包含对土的密度、含水量、液塑限、固结等进行实验,收集大量实验数据,通过公式计算,得出土的含水率、固结等,分别以含水率、圆锥下沉深度为横坐标和纵坐标,绘制关系曲线。了解土的疏密与土体内部结构的密实情况,提...
关键词：车辆 地面力学 测试 
履带车辆附着性能研究综述被引量：4
《内燃机与配件》2021年第23期43-44,共2页王志波 李军 宋海军 
履带车辆的动力源于内燃机,但当内燃机能够提供足够大的动力时,地面给履带的附着力不够时,也会导致履带车辆打滑,严重时甚至会陷车,因此研究履带车辆附着特性,对提高履带车辆的附着性能和牵引性能具有重要的指导作用。在大量查阅资料和...
关键词：履带车辆 附着性能 车辆地面力学 
基于SPH法的植保机高花纹轮牵引性能研究被引量：2
《中国农机化学报》2020年第2期39-45,72,共8页康宏彬 刘嘉程 周敬东 陈正 
国家重点研发计划(2017YFD0700905)。
植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱动轮-土壤有限元模型,以植保机高花纹轮结构参数中花纹深度,花纹倾斜角及花纹宽度为三个因素,以挂钩牵引...
关键词：高花纹轮 牵引性能 挂钩牵引力 光滑粒子流体动力学法 车辆地面力学 
车辆地面力学研究综述被引量：7
《火炮发射与控制学报》2017年第2期89-93,共5页何健 马吉胜 吴大林 
车辆地面力学的研究主要目的是利用理论分析和试验的方法来预测和分析车辆的行驶阻力、越障能力、振动问题以及车辆的优化设计等。选择合适的理论模型或者研究方法对于分析车辆和地面相互作用的相关问题的正确性和经济性都至关重要。在...
关键词：车辆地面力学 模型 发展 问题 
火星表面土壤力学性能参数研究被引量：10
《载人航天》2016年第4期459-465,共7页刘兴杰 苏波 江磊 袁宝峰 
载人航天预先研究项目(030102)
行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类...
关键词：月球车 火星车 土壤力学参数 车辆地面力学 
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