履带车辆

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全地形履带车铰接装置强度分析及影响因素研究
《机电工程》2025年第4期639-646,676,共9页张海箐 燕碧娟 李占龙 高山铁 
国家自然科学基金资助项目(52272401);山西省科研实践创新类项目(2024KY644)。
针对全地形履带车铰接装置受载复杂、服役性能差、极易发生失效等问题,对其强度及相关影响因素展开了研究。首先,建立了上仰、下俯典型工况下的铰接装置力学分析模型,获得了车辆空载、满载1.0倍、满载1.5倍时的关键铰接部位载荷数据;然...
关键词：机械强度 履带车辆 铰接装置 应力和应变 变形量 支架厚度 俯仰角度 
履带车辆土壤承载力学特性反演
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期254-261,共8页刘维维 徐磊 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS275);吉林省教育厅科学技术研究优秀青年项目(JJKH20240081KJ)。
针对履带车辆下方土壤参数反演存在的问题,提出一种履带车辆土壤承载力学特性反演方法。基于履带车辆-地面耦合系统作用机理,获得履带车辆各负重轮下方最大接地压力与土壤参数的关系,以余弦函数表征履带车辆接地压力分布,探究土壤参数...
关键词：履带车辆 土壤特性 反演 
基于模型的动力传动系统负载循环构建方法
《北京理工大学学报》2025年第4期367-376,共10页崔涛 牛广泽 王天翔 刘春生 
为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化...
关键词：履带车辆 动力传动系统 负载循环 空间频率 均值聚类 马尔可夫链 
重型履带式全地形救援装备驱动轮的结构强度分析
《工程机械》2025年第3期88-92,I0004,I0005,共7页高山铁 葛小宇 张正 李占龙 郝鹏祥 莫香亮 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
驱动轮系统是重型履带式全地形应急救援装备的关键部件,不仅要承受较大的履带张紧力,在车辆运行过程中还需承受来自地面的巨大冲击力,因此保证其安全运行是确保重型履带式全地形应急救援装备正常工作及保障乘客安全的关键。针对某重型...
关键词：全地形救援装备 履带车辆 驱动轮系统 强度分析 
全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题研究及优化
《工程机械》2025年第3期105-107,I0005,共4页李占龙 王楠超 张正 高山铁 莫香亮 郝鹏祥 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
全地形救援装备行驶工况复杂,导向轮连接轴的强度对其行走系统至关重要。针对某全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题,建立力学模型,进行有限元仿真分析,判断断裂原因,并提出优化方案,对优化后的连接轴进行有限元仿真分析,验证其可行性...
关键词：履带车辆 导向轮 连接轴 静强度断裂 优化 
基于商用车自动变速器衍生设计履带车用传动的研究
《中国工程机械学报》2025年第1期17-22,共6页汤久望 谭飞 杨德云 
针对应急救援等任务对高速履带车辆的需求,探索基于商用车用液力自动变速器衍生设计履带车用传动。首先分别对履带车用传动和商用车用液力自动变速器的传动原理进行分析,表述两者结构和原理差异。提出3种实现将某型液力自动变速器传动...
关键词：传动 履带车辆 自动变速 衍生设计 
基于低速条件的履带板斜坡牵引力模型构建与试验
《农业工程》2025年第1期114-119,共6页潘冠廷 穆龙涛 赵明威 孙景彬 
2023年度陕西省教育厅科学研究计划项目(23JK0311)。
现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,...
关键词：履带车辆 斜坡 牵引力 履刺参数 
多工况下履带车辆转向稳定性仿真研究
《盐城工学院学报(自然科学版)》2024年第4期29-37,共9页郭俊 陈昕羽 邵梦真 杨阳 
为了全面评估履带车辆在多种工况及路面条件下的性能表现,以便进行优化设计,对履带车辆直线行驶和转向过程中的关键参数进行了理论分析和数学模拟,得出特定条件下的关键转向参数公式;利用RecurDyn软件,对车辆在3种典型路面条件和运行状...
关键词：履带车 转向性能 动力学仿真 空载和满载 
无级转向履带车辆驾驶员转向操控行为建模与预测
《兵工学报》2024年第S02期162-169,共8页杜云生 王文硕 魏源 陈慧岩 
国家高层次青年人才支持计划项目(2023年)。
基于现役有人驾驶履带车辆进行无人化改造是无人履带车辆研制的有效技术途径之一。为实现某现役履带车辆无人化线控技术改造,设计车辆数据采集系统,以实现车辆状态数据与驾驶员操控数据的同步采集。依据人类驾驶员的操控数据,基于高斯...
关键词：履带车辆 操控行为 行为预测 高斯混合模型 随机森林 
服役状态下履带车辆综合传动装置换挡过程油压曲线自动寻优
《兵工学报》2024年第12期4475-4487,共13页任校辰 彭建鑫 王成 宫燃 胡宇辉 
履带车辆在服役状态下面临复杂恶劣的行驶环境,作为其重要组成部分的综合传动装置液压操纵系统的关键参数会出现性能退化,进而导致换挡品质大幅恶化。为改善综合传动装置在不同服役状态下的换挡品质,研究服役状态下液压操纵系统退化机理...
关键词：履带车辆 液力自动变速器 换挡品质 遗传算法 
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