履带车

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相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所装甲兵工程学院中国人民解放军军械工程学院更多>>
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全地形履带车铰接装置强度分析及影响因素研究
《机电工程》2025年第4期639-646,676,共9页张海箐 燕碧娟 李占龙 高山铁 
国家自然科学基金资助项目(52272401);山西省科研实践创新类项目(2024KY644)。
针对全地形履带车铰接装置受载复杂、服役性能差、极易发生失效等问题,对其强度及相关影响因素展开了研究。首先,建立了上仰、下俯典型工况下的铰接装置力学分析模型,获得了车辆空载、满载1.0倍、满载1.5倍时的关键铰接部位载荷数据;然...
关键词：机械强度 履带车辆 铰接装置 应力和应变 变形量 支架厚度 俯仰角度 
履带车辆土壤承载力学特性反演
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期254-261,共8页刘维维 徐磊 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS275);吉林省教育厅科学技术研究优秀青年项目(JJKH20240081KJ)。
针对履带车辆下方土壤参数反演存在的问题,提出一种履带车辆土壤承载力学特性反演方法。基于履带车辆-地面耦合系统作用机理,获得履带车辆各负重轮下方最大接地压力与土壤参数的关系,以余弦函数表征履带车辆接地压力分布,探究土壤参数...
关键词：履带车辆 土壤特性 反演 
基于模型的动力传动系统负载循环构建方法
《北京理工大学学报》2025年第4期367-376,共10页崔涛 牛广泽 王天翔 刘春生 
为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化...
关键词：履带车辆 动力传动系统 负载循环 空间频率 均值聚类 马尔可夫链 
基于STM32的多用途智能履带植保机的设计与应用
《电脑编程技巧与维护》2025年第4期118-120,共3页赵振江 吴俊 袁泽清 郭利军 
西安交通工程学院大学生创新创业训练计划项目《数智赋农——基于IoT+大数据可视化植保履带车的设计与应用》资助(编号:2023DC13)。
随着当前智慧农业技术的演进,智能化与自动化植保设备在增强作业效能、减轻人力负担及缩减农药施用量方面,展现出了广泛的应用潜力。设计以STM32微控制器为核心,集全球定位系统(GPS)导航和远程监控技术为一体,设计实现了一款履带式智能...
关键词：STM32微控制器 GPS自主导航系统 雷达 精确施药 履带车 
重型履带式全地形救援装备驱动轮的结构强度分析
《工程机械》2025年第3期88-92,I0004,I0005,共7页高山铁 葛小宇 张正 李占龙 郝鹏祥 莫香亮 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
驱动轮系统是重型履带式全地形应急救援装备的关键部件,不仅要承受较大的履带张紧力,在车辆运行过程中还需承受来自地面的巨大冲击力,因此保证其安全运行是确保重型履带式全地形应急救援装备正常工作及保障乘客安全的关键。针对某重型...
关键词：全地形救援装备 履带车辆 驱动轮系统 强度分析 
全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题研究及优化
《工程机械》2025年第3期105-107,I0005,共4页李占龙 王楠超 张正 高山铁 莫香亮 郝鹏祥 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
全地形救援装备行驶工况复杂,导向轮连接轴的强度对其行走系统至关重要。针对某全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题,建立力学模型,进行有限元仿真分析,判断断裂原因,并提出优化方案,对优化后的连接轴进行有限元仿真分析,验证其可行性...
关键词：履带车辆 导向轮 连接轴 静强度断裂 优化 
基于商用车自动变速器衍生设计履带车用传动的研究
《中国工程机械学报》2025年第1期17-22,共6页汤久望 谭飞 杨德云 
针对应急救援等任务对高速履带车辆的需求,探索基于商用车用液力自动变速器衍生设计履带车用传动。首先分别对履带车用传动和商用车用液力自动变速器的传动原理进行分析,表述两者结构和原理差异。提出3种实现将某型液力自动变速器传动...
关键词：传动 履带车辆 自动变速 衍生设计 
基于低速条件的履带板斜坡牵引力模型构建与试验
《农业工程》2025年第1期114-119,共6页潘冠廷 穆龙涛 赵明威 孙景彬 
2023年度陕西省教育厅科学研究计划项目(23JK0311)。
现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,...
关键词：履带车辆 斜坡 牵引力 履刺参数 
果园履带车自动导航自适应控制方法
《农机化研究》2024年第12期8-14,82,共8页张津 徐健 王明辉 崔永杰 
国家重点研发计划项目(2019YFD1002401)。
为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件...
关键词：果园履带车 自动导航 模糊控制 自适应控制决策 嵌入式系统 
多工况下履带车辆转向稳定性仿真研究
《盐城工学院学报(自然科学版)》2024年第4期29-37,共9页郭俊 陈昕羽 邵梦真 杨阳 
为了全面评估履带车辆在多种工况及路面条件下的性能表现,以便进行优化设计,对履带车辆直线行驶和转向过程中的关键参数进行了理论分析和数学模拟,得出特定条件下的关键转向参数公式;利用RecurDyn软件,对车辆在3种典型路面条件和运行状...
关键词：履带车 转向性能 动力学仿真 空载和满载 
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