基于STM32的多用途智能履带植保机的设计与应用  

作　　者：赵振江 吴俊 袁泽清 郭利军 

机构地区：[1]西安交通工程学院,西安710300

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2025年第4期118-120,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：西安交通工程学院大学生创新创业训练计划项目《数智赋农——基于IoT+大数据可视化植保履带车的设计与应用》资助(编号:2023DC13)。

摘　　要：随着当前智慧农业技术的演进,智能化与自动化植保设备在增强作业效能、减轻人力负担及缩减农药施用量方面,展现出了广泛的应用潜力。设计以STM32微控制器为核心,集全球定位系统(GPS)导航和远程监控技术为一体,设计实现了一款履带式智能植保机,通过精确实施农药喷洒、自主导航及卓越的环境适应性,促进植物保护工作的效率与质量双提升。实验测试显示,该履带式植保机在实地操作中表现出色,在复杂农田环境中实现了精确定位与路径规划功能,通过动态调试药液喷洒量,达到了精细施药机制,保障农药效用的最大化,有效证实了其在提升植保工作效率、缓解劳动力压力和控制农药用量方面的明显益处。设计不仅为农业植保机械的智能化研发开辟了新视野,同时也富含深刻的理论价值与实践指导意义。

关 键 词：STM32微控制器 GPS自主导航系统 雷达 精确施药 履带车 

分 类 号：S49[农业科学—植物保护]