李占龙

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发文主题：悬架减振阻尼黏弹性风力机叶片更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程》《材料导报》《机械科学与技术》《太原科技大学学报》更多>>
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隧道巡检灭火机器人结构设计与关键部位强度分析
《机械工程与自动化》2025年第2期100-103,共4页王辉 杨曜华 王有禄 李文杰 王樱吉 李占龙 
山西省大学生创新创业训练计划项目(20230671);太原科技大学创新创业训练计划项目(XJ2023126)。
高速隧道是我国重要的交通要道,为保证车辆的安全通行,需对隧道进行安全巡查。传统的人工巡检需要耗费大量时间和人力;目前市面上的消防机器人,如小型的消防检测机器人,巡检时可能因为地形或外物阻碍,从而无法前进或者导致侧翻。介绍了...
关键词：隧道巡检 灭火机器人 结构设计 强度分析 
全地形履带车铰接装置强度分析及影响因素研究
《机电工程》2025年第4期639-646,676,共9页张海箐 燕碧娟 李占龙 高山铁 
国家自然科学基金资助项目(52272401);山西省科研实践创新类项目(2024KY644)。
针对全地形履带车铰接装置受载复杂、服役性能差、极易发生失效等问题,对其强度及相关影响因素展开了研究。首先,建立了上仰、下俯典型工况下的铰接装置力学分析模型,获得了车辆空载、满载1.0倍、满载1.5倍时的关键铰接部位载荷数据;然...
关键词：机械强度 履带车辆 铰接装置 应力和应变 变形量 支架厚度 俯仰角度 
串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究
《振动与冲击》2025年第8期42-48,100,共8页李占龙 周俊贤 张正 高山铁 刘志奇 墨海波 郝鹏祥 
国家自然科学基金(52272401);山西省基础研究计划项目(202203021211185);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);山西省高等学校中青年拔尖创新人才支持计划(2024Q027)。
针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,...
关键词：高速-重载 履带式 仿生学 悬架 串联式 动力学 
一种改进的自适应近端策略优化算法
《计算机仿真》2025年第3期404-409,436,共7页王慧 李虹 何秋生 李占龙 
国家自然科学基金项目(52272401)。
针对传统的近端策略优化(PPO)惩罚算法在训练过程中存在收敛性不好的问题,提出一种改进的PPO惩罚算法。通过将基于常量自适应更新惩罚系数的方法改为基于函数自适应更新的方法,使惩罚系数与散度相关联,并随着散度的变化以一定的趋势发...
关键词：强化学习 近端策略优化 自适应惩罚系数 
重型履带式全地形救援装备驱动轮的结构强度分析
《工程机械》2025年第3期88-92,I0004,I0005,共7页高山铁 葛小宇 张正 李占龙 郝鹏祥 莫香亮 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
驱动轮系统是重型履带式全地形应急救援装备的关键部件,不仅要承受较大的履带张紧力,在车辆运行过程中还需承受来自地面的巨大冲击力,因此保证其安全运行是确保重型履带式全地形应急救援装备正常工作及保障乘客安全的关键。针对某重型...
关键词：全地形救援装备 履带车辆 驱动轮系统 强度分析 
全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题研究及优化
《工程机械》2025年第3期105-107,I0005,共4页李占龙 王楠超 张正 高山铁 莫香亮 郝鹏祥 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
全地形救援装备行驶工况复杂,导向轮连接轴的强度对其行走系统至关重要。针对某全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题,建立力学模型,进行有限元仿真分析,判断断裂原因,并提出优化方案,对优化后的连接轴进行有限元仿真分析,验证其可行性...
关键词：履带车辆 导向轮 连接轴 静强度断裂 优化 
铰接式全地形车分布式液压驱动系统性能研究
《液压与气动》2025年第2期50-57,共8页墨海波 刘志奇 杜锐 李占龙 郝鹏祥 陈伟 
国家自然科学基金(52272401);国家自然科学基金青年科学基金(52205212);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队项目(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);山西省基础研究计划项目(202203021211185)。
应急救援车辆需要适应各种复杂地形,对可靠性和冗余安全性要求更高。针对重型铰接式全地形车的作业要求,设计了四变量泵-四变量马达分布式液压驱动系统。建立了分布式液压驱动系统AMESim仿真模型,得出了典型工况下发动机转速及负荷率、...
关键词：全地形车 分布式驱动 AMESIM仿真 变量泵 变量马达 
关于双向比的油气悬架半主动控制研究
《中国工程机械学报》2025年第1期6-10,共5页章新 肖增亮 董荻 李占龙 
国家自然科学基金资助项目(72250401)。
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ...
关键词：液压减振器 多级阻尼切换 双向比 半主动控制 
基于牛顿-拉夫逊算法求解的MPC避障路径规划
《农业装备与车辆工程》2025年第1期103-109,共7页王耀 李占龙 
山西省重点研发计划“智能网联重卡编队车路协同关键技术研究与示范”(202102070301019);山西省基础研究计划“多尺度空谱三维特征约束的弱成像交通标识感知新方法”(202103021223464)。
在动态环境中,模型预测控制结合人工势场法对于多约束的非线性方程求解能力并不高,缺乏实时性,无法及时调整路径来规避移动障碍物,并且规划的路径并不平滑,从而增加碰撞风险。为了解决这一问题,针对智能车辆提出了一种新方法,在预测控...
关键词：牛顿-拉夫逊优化算法 MPC模型预测控制 避障 局部路径规划 
扭转减振器式全地形车悬架系统设计及舒适性研究
《振动与冲击》2024年第23期294-304,共11页宋勇 钱江宁 李占龙 高山铁 孟杰 郝鹏祥 
国家自然科学基金资助项目(52272401);山西省基础研究计划项目(202203021211185);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015)。
为解决履带式全地形车辆舒适性及抗冲击性能差的问题,提出一种含弧弹簧阻尼结构的扭转减振器式悬架系统,设计了单负重轮悬架系统并开展动力学建模与舒适性分析,研究了不同工况下整车舒适性及抗冲击性能。研究发现:①单负重轮悬架系统静...
关键词：全地形车 悬架 扭转减振器 履带式 舒适性 
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