灭火机器人

作品数：200被引量：249H指数：8
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隧道巡检灭火机器人结构设计与关键部位强度分析
《机械工程与自动化》2025年第2期100-103,共4页王辉 杨曜华 王有禄 李文杰 王樱吉 李占龙 
山西省大学生创新创业训练计划项目(20230671);太原科技大学创新创业训练计划项目(XJ2023126)。
高速隧道是我国重要的交通要道,为保证车辆的安全通行,需对隧道进行安全巡查。传统的人工巡检需要耗费大量时间和人力;目前市面上的消防机器人,如小型的消防检测机器人,巡检时可能因为地形或外物阻碍,从而无法前进或者导致侧翻。介绍了...
关键词：隧道巡检 灭火机器人 结构设计 强度分析 
灭火机器人在纯电动汽车火灾中的应用及技战术研究
《消防科学与技术》2024年第11期1576-1579,共4页张志广 王利民 
为提高纯电动汽车火灾扑救效率,确保消防救援人员作战行动安全,本文在剖析案例基础上,归纳总结了纯电动汽车起火原因和火灾危险性。根据基层灭火救援需要,设计了一种模块化新能源车辆灭火机器人,并简要概述其机构组成及工作原理。基于...
关键词：灭火机器人 纯电动汽车 锂离子电池 灭火救援 
一种智能实时灭火机器人的设计
《机械管理开发》2024年第10期135-136,共2页王伟强 张岩 姚立扬 朱希玲 
针对国内目前机器人在灭火救灾领域的欠缺与不足,设计一款智能实时灭火机器人。首先底部轮胎采用可以很好适应各种地形的麦克纳姆轮,机器自身装有感应装置能够感知火源位置。其次,在感知到火源位置后驱动机器赶往现场,之后由机械臂操控...
关键词：机械臂 感应器 控制系统 
消防灭火机器人及配套装备技术研究
《水上安全》2024年第17期117-119,共3页张玮 
灭火救援是一项特殊的高危险性工作,极易对消防救援人员的生命带来威胁。加强对灭火机器人及其辅助设备的研发,针对其在火场中探测和灭火的需求,从行走和控制两套装置对其主体进行系统的构造研究,并加强与之相匹配的导航、探测和灭火等...
关键词：消防 灭火机器人 配套装备技术 
消防救援的高科技战队
《少儿科技》2024年第7期60-61,共2页程醉 
提到火灾,大家都害怕,它严重威胁人们的生命安全和财产安全。如今,随着科技和经济快速发展,一大批高科技装备陆续投入了消防救援工作。灭火机器人目前,已经装备我国消防队的灭火机器人有“大黄蜂”“飓风”等。“大黄蜂”和《变形金刚...
关键词：大黄蜂 消防救援 消防灭火 灭火机器人 高科技装备 消防队 经济快速发展 
轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第2期82-84,共3页陈朝大 莫丰荣 李建基 陈灏聪 邵晓强 何海熙 
2022年度广州航海学院校级大学生创新创业训练计划项目;2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程(2023CJRHJD002);广东省普通高校重点科研平台和项目(重点领域专项)(2023ZDZX2051)。
鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步...
关键词：灭火机器人 底盘机械系统 三维模型 
以赛促练湖北应急救援力量巅峰对决
《湖北应急管理》2024年第1期44-45,共2页邓莉 王月 徐昆鹏 
受雨雪恶劣天气影响,一危化品运输车辆和一辆小车“相撞”后“起火”。国家危险化学品应急救援武汉石化队和旭日蓝天无人机救援队接报后携手作战,空地协同,利用多功能重载无人机、灭火机器人、高喷消防车“围攻”作战,“大火”被成功扑...
关键词：应急救援力量 救援队 危险化学品 空地协同 以赛促练 巅峰对决 消防车 灭火机器人 
举高喷射灭火机器人灭实体油浸变压器火试验研究
《消防科学与技术》2023年第11期1457-1461,共5页陈涛 张鹏 张佳庆 王雨薇 
国家电网有限公司科学技术项目(5500-202120595A-0-5-YS);国家重点研发计划项目(2022YFC3004900,2022YFC3004903)。
为探究压缩空气泡沫举高喷射灭火机器人处置油浸变压器火灾的有效性,研建了一套1:1全尺寸实体油浸变压器火灾模型,模拟了主油箱顶部油池火灾、7个燃烧孔火灾、溢油火灾及底部油池火灾,利用压缩空气泡沫举高喷射灭火机器人进行了扑救全...
关键词：油浸变压器 火灾模型 压缩空气泡沫 举高喷射灭火机器人 扑救技术 
探究消防灭火机器人及配套装备技术
《中国设备工程》2023年第14期26-28,共3页陈杰 
消防灭火作为高危特种行业,存在较高安全风险,容易导致救援人员陷入生存困境。加强消防灭火机器人及配套装备研究,根据机器人深入火灾现场探测和灭火的设计要求,从行走机构和控制机构两方面对机器人本体结构展开分析,并加强导航、探测...
关键词：消防 灭火机器人 配套装备 
储能电站灭火机器人及其灭火策略研究
《电力学报》2023年第3期198-208,共11页甘剑冰 樊绍胜 
国家自然科学基金项目(62271087)。
随着储能电站的增多,锂电池储能舱的火灾事故频繁发生,严重威胁了电力系统的稳定运行和人员的生命安全,为解决人工灭火危险性,设计了一种应用于储能站的灭火机器人。针对储能站的环境,对机器人的本体结构与灭火作业机构进行了设计,保证...
关键词：储能电站 锂电池储能舱 灭火策略 灭火机器人 热失控预测 LSTM 液氮 
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