轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计  

Mechanical System Design for Wheeled Mobile Fire Fighting Robot Chassis

作　　者：陈朝大 莫丰荣 李建基 陈灏聪 邵晓强 何海熙 CHEN Chao-da;MO Feng-rong;LI Jian-ji;CHEN Hao-cong;SHAO Xiao-qiang;HE Hai-xi(School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Guangzhou Maritime University,Guangzhou 510725,China;Dongguan Wanjiang Middle School,Dongguan 523058,China)

机构地区：[1]广州航海学院船舶与海洋工程学院,广东广州510725 [2]东莞市万江中学,广东东莞523058

出　　处：《机械工程与自动化》2024年第2期82-84,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：2022年度广州航海学院校级大学生创新创业训练计划项目;2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程(2023CJRHJD002);广东省普通高校重点科研平台和项目(重点领域专项)(2023ZDZX2051)。

摘　　要：鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步骤,并基于UG软件建立三维模型进行分析,评估了底盘的可操作性和可靠性;最后,对底盘的基本参数、轮毂电机、转向机构和减震机构进行了设计。In view of the complexity of fire places,the mechanical system design of the chassis of a wheeled mobile fire fighting robot is proposed,and the chassis is systematically studied in terms of its function,structure,performance and development process.First,the technical requirements of the wheeled fire fighting robot and the impact of the chassis on the robot's mobile performance are analysed.Then,the design plan and implementation steps are proposed for the chassis,and the operability and reliability of the chassis are assessed using 3D modelling and simulation analysis based on UG software.Finally,the basic parameters of the chassis,hub motor,steering mechanism and damping mechanism of the chassis are designed.

关 键 词：灭火机器人 底盘机械系统 三维模型 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]